Un engranaje es un mecanismo de transmisión en el que una rueda dentada transmite potencia a otra rueda dentada gracias a la intercalación de salientes especiales denominados dientes.
Las ruedas dentadas pueden tener forma cilíndrica o cónica y la orientación relativa de sus ejes puede variar, así como la orientación de los dientes respecto a los ejes, dando lugar a diferentes tipos de engranajes:
La figura siguiente muestra un ejemplo de engranaje cónico.
Los engranajes puedes ser exteriores, cuando todas las ruedas poseen un dentado exterior, o interiores, cuando una de las ruedas posee dentado interior. Se muestran ejemplos en las siguientes animaciones.