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ALINEAMIENTO DE DIRECCIÓN AUTOMOTRIZ

COMPUTARIZADO

• Concepto
Procedimiento del servicio automotriz que consiste en la
verificación y corrección del posicionamiento de las ruedas
del vehículo según especificaciones de fabrica.
Equipo de alineamiento computarizado

Es un equipo que realiza un


chequeo en el emplazamiento
individual en cada rueda, mide
íntegramente los ángulos en
contados segundos y garantiza la
alineación de neumáticos según
especificaciones de fábrica.
TIPOS
Debido a su funcionamiento los alineadores 3D con cámaras detectoras de precisión
requieren de un espacio adecuado para captar la señal (cámaras ocultas), esto
depende de las características del taller donde operarán, debido a esto se pueden
observar diversos tipos o diseños.
Características - 10 PUNTOS AL USAR ALINEADORES

• Instalación
• Equipamiento
• Seguridad
• Rapidez
• Precisión
• Actualizaciones
• Software
• Recalibración
• Base de datos
• Auto sincronización
Equipamiento y componentes
PLATAFORMA DE LA ALINEADORA
• Los elevadores de vehículos son equipos de elevación provistos de soportes de
carga guiados mediante una estructura portante para la elevación de todo tipo
de vehículos, diseñados para trabajar sobre o bajo la carga y que permiten
realizar trabajos de Alineación, mantenimiento, reparación y verificación.
PLATAFORMAS GIRATORIAS GONIOMETRICOS
Par de plataformas giratorias graduadas para alineación de dirección. Permite la
medición de convergencia / divergencia en los giros, comprobación del ángulo de avance
(caster) y también el KPI cuándo se utiliza en conjunto con medidor de ángulo de caída,
avance y KPi de ruedas.
CONSOLAS
Es un mueble de metal con un monitor
multimedia acompañado de una impresora,
CPU, soportes para tarjetas. El software
cubre los aspectos de la alineación de
ruedas en forma actualizada, imágenes y
videos, fortalece la competencia del técnico
operario.
TARJETAS CAPTADORAS DE OBJETIVO

El alineador necesita conocer las 3 dimensiones para procesar el estado de los


ángulos implicados en la alineación. Se necesita el movimiento del vehículo
(compensación) para procesar la visión tridimensional.
Torre de cámaras y detector infrarrojo
En este accesorio se ubicamos las
cámaras o detectores de infrarrojo.
La luz es emitida por emisores LED
que se encuentran en los extremos.
El equipo usa esta referencia para
realizar las medidas en 3D
TRABAJO DE UNA ALINEADORA
• Fundamentos de funcionamiento
Las cámaras emiten una frecuencia de LED infrarroja hacia las tarjetas colocadas en
las ruedas, las cuales devuelven la señal y se transmiten al ordenador.

Este ordenador, tiene


instalado un software
con las medidas de todos
los vehículos según
fabricantes por lo que,
una vez procesados los
datos recibidos, muestra
los desajustes y valores
en los que deberían estar
los ángulos implicados.
Para que el alineador procese las señales recibidas debe medir las 3 dimensiones.

Por esto es necesario realizar


el alabeo moviendo un poco
el vehículo hacia atrás para
que con el movimiento de las
tarjetas de las ruedas el
software pueda leer estas 3
dimensiones y procesar la
información.
GEOMETRIA DE LA DIRECCION
1.- Una sensación extraña en la dirección, se aprecia cuando la volante se palpa más duro que
de lo normal, además vibra también se da vuelta con más facilidad a un lado que hacia otro
lado.

2.- Si se conduce por una línea recta y el timón no se encuentra en la posición correcta,
quiere decir, al auto va recto y vemos que el timón indica hacia un lado en vez de ese
centro, o también al conducir rectamente el volante se suelta el auto se desvía.
3.- Si mi automóvil extiende a distribuir su pesadez a cualquiera de los lados durante la
conducción.

4.- Si notamos visualmente el automóvil esta descuadrado, vemos que los neumáticos
delanteros están apuntando en una dirección y vemos que las traseras lo están haciendo en
otra. Sería el más grave de los casos y el problema es de alineación que urgentemente debe
ser corregido.
GEOMETRIA DE LA DIRECCION
La geometría de los ángulos de la dirección automotor establece los
parámetros más importantes para un correcto traslado de los automóviles,
esto pues viene a ser un conjunto de cotas, parámetros, y ángulos que
predeterminan la ubicación de los elementos del sistema de la dirección de
uno y otro eje del automóvil en relación a la carrocería y al pavimento.
LA GEOMETRIA DE ACKERMAN

El principio de Ackerman establece que cuando el vehículo gira, los ejes de todas las ruedas
deben cruzarse en un punto, el centro instantáneo de rotación. El cubo de la rueda interior
tiene que girar en un ángulo mayor que el exterior, por lo que es necesario entrar en el giro
para evitar el desgaste y el deslizamiento de los neumáticos. Con el mencionado
mecanismo conseguimos una geometría de dirección óptima. Para seguir este principio, el
ángulo de rotación de la rueda interior debe ser mayor que el ángulo de rotación de la
rueda exterior.
COTAS DE REGLAJE DE DIRECCION.
ángulos medidos por el equipo
Fundamentos
El funcionamiento adecuado de la dirección, precisa que los componentes cumplan
unas condiciones definidas, esto ha de permitir que se logre que las ruedas acaten con
facilidad al timón de la dirección y no se vea alterada su guía por las anormalidades del
asfalto o también cuando se trata de ejecutar una frenada, procediendo a un suave
manejo y a una dirección segura. Tomar en cuenta que debe regresar a la línea recta y
debe sostenerse en ella al desligar el volante luego efectuar una curva.
CONVERGENCIA DE LAS RUEDAS

Convergencia positiva: la parte más adelantada de la rueda tiende a apuntar hacia el


centro del vehículo.

Convergencia negativa: también llamada divergencia, en este caso la parte más adelantada
de la rueda tiende a apuntar hacia los extremos del vehículo.
ANGULO DE CAIDA (CAMBER)

Es el ángulo que forma el eje vertical del vehículo con el plano central de la
rueda, visto el vehículo de frente o desde atrás. tipos: Si el ángulo de caía de
la rueda está hacia dentro es negativo, si el ángulo es hacia afuera es positivo.
Hablamos de caída cero cuando la rueda está completamente vertical.
ANGULO DE AVANCE (CASTER)

Hace referencia a la inclinación de la rueda, la cual puede ser hacia


adelante o hacia atrás a partir de una línea vertical imaginaria. Se dice que
es positivo, cuando la parte arriba de la línea vertical se inclina hacia la
parte trasera del vehículo y negativo cuando se inclina hacia al frente. La
función es garantizar la estabilidad direccional del vehículo.
ANGULO DE SALIDA (KIN-PIN INCLINATION)

Es el ángulo que forma el eje del pivote sobre el


que gira la rueda para orientarse, respecto al
plano vertical, visto el vehículo de frente. Las
funciones son reducir el esfuerzo que el
conductor realizar sobre el volante para orientar
las ruedas y facilitar el retorno de la dirección a
su posición central, después de realizar un giro.
ANGULO DE EMPUJE
El ángulo de empuje es una línea imaginaria que se dibuja perpendicular desde la línea central
del eje trasero, hacia abajo de la línea central del vehículo. El propósito del ángulo de empuje es
determinar si el eje trasero está alineado con el centro del vehículo, al igual que el eje delantero.
SISTEMA DE DIRECCION
Alineamiento
de dirección
computarizado
Requerimientos de proceso
• EPP elementos de protección
personal
• Espacios de trabajo organizado,
ventilado, limpios e iluminado
• Conexiones de energía eléctrica en
buen estado
• Elementos y Señalización de
seguridad vigentes
Verificaciones previas
• Estado de neumáticos
• Desgaste
• Presión
• Balanceo
Estado de componentes del sistema de suspensión

• Verificación visual
• Prueba de manejo
Estado de componentes articulados del sistema de
dirección
• Visual
• Prueba de manejo
Verificación de sistemas de control
EPS – ESP

• Diagnostico
• Reinicio de sistema
(reset)
PROCESO DE ALINEAMIENTO
INGRESO DE VEHICULO
• Posición inicial en elevador
• Orientar el volante hacia el centro
de los platos deslizantes
• Bloquear ruedas posteriores
Inicio del programa
• Verificación electrónica
de la presión de
neumáticos
Inicio del programa
• Introducción de datos del vehículo al sistema
• Especificaciones y Tolerancias admitidas
INSTALACION
DE TARJETAS
OBJETIVO
INSTALACIÓN DE TARJETAS
OBJETIVO
VERIFICACION DE
TARJETAS OBJETIVO
El equipo verifica la posición de
las tarjetas mediante el
procedimiento de compensación
por rodamiento
• Verificar posición de torre de
luz infrarrojo (altura)
• Limpieza de tarjetas objetivo
VERIFICACIÓN DE POSICIÓN DE TARJETAS

Si todas las tarjetas son


detectadas correctamente el
equipo indicara seguir al
siguiente paso del
procedimiento.
• Retire los bloques de seguridad
• desplace el vehículo hacia atrás
• el equipo indicará verificación correcta
• Inmediatamente el equipo indicará regresar el vehículo a la posición
de inicio
Evaluación de caster
Uso del accesorio traba de freno y traba de timón.
se encuentran incluidos en el equipo de alineamiento
Diagnostico, correcciones y
ajustes
- Elevar el vehículo hasta posición de
reparación
- Se efectuarán regulaciones según
especificaciones de fabricante las
cuales varían según el modelo de
vehículo.
Corrección
regulación camber
Corrección regulación caster
Corrección regulación toe
Corrección
reparación
Se efectúan reparaciones y correcciones según los
modelos de sistema que presente el vehículo, se aplican
criterios según observación.
Resultados de
servicio
Ultimo paso del servicio, en el
cual se entregan los resultados
de regulación correcciones y
ajustes realizados
Conclusiones
• El trabajo de alineamiento será realizado por especialistas, donde
ellos usaran herramientas adecuadas y con una preparación y
capacitación que deberán tener con respecto al tema.
• Los alumnos al hacer uso de las maquinas alineadoras han llevado
bien la asignatura de Sistema de dirección automotriz.
• Todo trabajo debe ser realizado, acatando las normas de seguridad en
la protección de los operarios, así como el cuidado de estos equipos.
Agradecimientos

A mi familia
A la Universidad Nacional
de Educación E.G.V.
A los profesores
Gracias por su atención

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