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Patents

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Publication numberWO2008135216 A1
Publication typeApplication
Application numberPCT/EP2008/003501
Publication date13 Nov 2008
Filing date30 Apr 2008
Priority date4 May 2007
Publication numberPCT/2008/3501, PCT/EP/2008/003501, PCT/EP/2008/03501, PCT/EP/8/003501, PCT/EP/8/03501, PCT/EP2008/003501, PCT/EP2008/03501, PCT/EP2008003501, PCT/EP200803501, PCT/EP8/003501, PCT/EP8/03501, PCT/EP8003501, PCT/EP803501, WO 2008/135216 A1, WO 2008135216 A1, WO 2008135216A1, WO-A1-2008135216, WO2008/135216A1, WO2008135216 A1, WO2008135216A1
InventorsAlain Brillon
ApplicantContinental Automotive France, Alain Brillon
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: Patentscope, Espacenet
Procede de neutralisation d'un boitier portable de commande a distance oublie dans une zone interieure d'un vehicule equipe d'un dispositif d'acces mains libres, et dispositif d'acces mains libres correpondant
WO 2008135216 A1
Abstract
L'invention concerne un procede de neutralisation d'un boitier portable (B), dit identifiant, lors de I'oubli de ce dernier dans une zone interieure (3), dite utilitaire, d'un vehicule (1 ) equipe d'un dispositif d'acces mains libres comportant au moins une antenne emettrice exterieure (9) d'emission de signaux d'identification d'identifiants (B) situes a exterieur du vehicule (1 ), Ia dite antenne exterieure presentant une couverture (Z9) formee d'une zone exterieure s'etendant a I'exterieur du vehicule (1 ), et d'une zone interieure (Zc) s'etendant a I'interieur du vehicule dans Ia zone utilitaire (3) de ce dernier. Selon l'invention, ce procede de neutralisation consiste a installer, en regard de chaque antenne exterieure (9), une antenne emettrice interieure (11 ) specifique, dite contre antenne, dont Ia couverture (Z11 ) couvre au moins Ia zone interieure (Zc) de Ia couverture (Z9) de Ia dite antenne exterieure, et a commander, simultanement a remission de chaque signal S1 d'identification par cette antenne exterieure, remission, par Ia contre antenne (11 ), d'un signal parasite S2 concu pour brouiller Ie dit signal d'identification.
Claims  (OCR text may contain errors)
REVENDICATIONS
1/ Procédé de neutralisation d'un boîtier portable de commande à distance (B), dit identifiant, lors de l'oubli de ce dernier dans une zone intérieure (3), dite zone utilitaire, d'un habitacle (2, 3) d'un véhicule (1 ) équipé d'un dispositif d'accès mains libres comportant notamment, outre le dit identifiant, au moins une antenne émettrice extérieure (9) d'émission de signaux d'identification à destination d'identifiants (B) situés à l'extérieur du véhicule (1 ), la dite antenne extérieure présentant une couverture (Z9) se divisant en deux zones consistant en une zone extérieure s'étendant à l'extérieur de l'habitacle (2, 3), et une zone intérieure (Zc) s'étendant à l'intérieur de l'habitacle (2, 3) dans la zone utilitaire (3) de ce dernier, le dit procédé de neutralisation étant caractérisé en ce qu'il consiste, pour chaque antenne extérieure (9) dont la couverture (Z9) s'étend partiellement dans la zone utilitaire (3) de l'habitacle (2, 3) :
• à installer dans la dite zone utilitaire une antenne émettrice intérieure (11 ) spécifique , dite contre antenne, positionnée et de puissance adaptée pour présenter une couverture (Z11 ) s'étendant dans l'habitacle (2, 3) et couvrant au moins la zone intérieure (Zc) de la couverture (Z9) de l'antenne extérieure (9),
• et à commander, simultanément à l'émission de chaque signal d'identification par l'antenne extérieure (9), l'émission, par la contre antenne (11 ), d'un signal parasite conçu pour brouiller le dit signal d'identification.
2/ Procédé de neutralisation selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on installe chaque contre antenne (11 ) spécifique en regard d'une antenne extérieure (9), de façon que la dite contre antenne et la dite antenne extérieure soient disposées en vis-à-vis de part et d'autre de la carrosserie délimitant l'habitacle (2, 3) du véhicule (1 ).
3/ Procédé de neutralisation selon l'une des revendications 1 ou 2 selon lequel chaque signal d'identification émis par une antenne extérieure (9) comporte une trame de données incorporant un préambule consistant en un code de réveil identifiable par un identifiant (B), caractérisé en ce que le signal parasite émis par chaque contre antenne (11 ) est conçu pour brouiller le préambule du signal d'identification.
4/ Dispositif d'accès mains libres à un habitacle (2, 3) d'un véhicule (1 ) comprenant : • une unité centrale (6) embarquée dans le véhicule (1 ),
• au moins un boîtier portable de commande à distance (B), dit identifiant, affecté au véhicule (1 ),
• et des moyens de transmission adaptés pour permettre d'instaurer un dialogue entre l'unité centrale (6) et chaque identifiant (B) et comprenant, notamment, embarquée dans le véhicule (1 ), au moins une antenne émettrice extérieure (9) d'émission de signaux d'identification à destination d'identifiants (B) situés à l'extérieur du véhicule (1 ), la dite antenne extérieure présentant une couverture (Z9) se divisant en deux zones consistant en une zone extérieure s'étendant à l'extérieur de l'habitacle (2, 3), et une zone intérieure (Zc) s'étendant à l'intérieur de l'habitacle (2, 3) dans une zone (3), dite zone utilitaire, de ce dernier, le dit dispositif d'accès mains libres étant caractérisé en ce que :
• il comprend, pour chaque antenne émettrice extérieure (9) dont la couverture s'étend partiellement dans la zone utilitaire (3) de l'habitacle (2, 3), une antenne émettrice (11 ) spécifique , dite contre antenne, installée dans la dite zone utilitaire, positionnée et de puissance adaptée pour présenter une couverture s'étendant dans l'habitacle (2, 3) et couvrant au moins la zone intérieure (Zc) de la couverture (Z9) de l'antenne extérieure (9),
• l'unité centrale (6) est programmée pour commander, simultanément à l'émission de chaque signal d'identification par une antenne extérieure (9) dont la couverture s'étend partiellement dans la zone utilitaire (3) de l'habitacle (2, 3), l'émission, par la contre antenne (11 ) associée, d'un signal parasite conçu pour brouiller le dit signal d'identification.
Description  (OCR text may contain errors)

Procédé de neutralisation d'un boîtier portable de commande à distance oublié dans une zone intérieure d'un véhicule équipé d'un dispositif d'accès mains libres. et dispositif d'accès mains libres correspondant

L'invention concerne un procédé de neutralisation d'un boîtier portable de commande à distance, dit identifiant, lors de l'oubli de ce dernier dans une zone intérieure d'un véhicule équipé d'un dispositif d'accès mains libres. Elle s'étend à un dispositif d'accès mains libres mettant en œuvre ce procédé de neutralisation. Les dispositifs d'accès mains libres à un véhicule comportent classiquement un boîtier portable de commande à distance, appelé identifiant, une unité centrale embarquée dans le véhicule, et des moyens de transmission, d'une part, disposés dans le véhicule et d'autre part, intégrés dans l'identifiant, et adaptés pour permettre d'instaurer un dialogue entre l'unité centrale et le dit identifiant en vue de la mise en œuvre de procédures d'autorisation d'accès au véhicule et de démarrage de ce dernier.

En outre, les moyens de transmission disposés dans le véhicule comprennent usuellement :

• en vue de la mise en œuvre de procédures d'autorisation d'accès au véhicule, des antennes émettrices extérieures destinées à l'émission périodique de signaux d'identification à destination d'identifiants situés à l'extérieur du véhicule, permettant l'identification des dits identifiants dés leur introduction dans une zone de couverture d'étendue prédéterminée autour du véhicule,

• et en vue de la mise en œuvre de procédures d'autorisation de démarrage du véhicule, des antennes intérieures destinées à l'émission de signaux d'identification à destination d'identifiants situés à l'intérieur du véhicule.

Un des inconvénients que présentent de tels dispositifs d'accès mains libres résulte du fait que les antennes émettrices extérieures, généralement intégrées dans les poignées des portières, présentent une couverture s'étendant non seulement à l'extérieur du véhicule, tel que recherché, mais également à l'intérieur du véhicule. II découle, en effet, de cet état de fait que lors de l'oubli d'un identifiant dans un véhicule, dans une zone couverte par une antenne émettrice extérieure, cet identifiant est identifié comme étant situé à l'extérieur du véhicule lors de la procédure d'autorisation d'accès au dit véhicule, de sorte que cette procédure conduit à une autorisation de déverrouillage du véhicule. Une solution pour résoudre ce problème consiste, pour les véhicules de tourisme, en premier lieu, à commander, avant le lancement de la procédure d'autorisation d'accès au véhicule, l'émission par les antennes intérieures d'un signal de détection d'éventuels identifiants situés à l'intérieur du véhicule, puis, en second lieu, à mettre en œuvre une procédure d'inhibition provisoire des identifiants éventuellement détectés.

Une telle solution s'avère particulièrement efficace pour les véhicules de tourisme car l'habitacle de ces derniers est relativement restreint et peut être facilement couvert dans son intégralité par les antennes intérieures du dispositif d'accès et / ou de démarrage mains libres.

Une telle solution s'avère également efficace pour les véhicules utilitaires à condition de positionner les antennes extérieures sur les seules portières avant d'accès à la cabine de « pilotage » positionnée à l'avant du véhicule. En effet, cette cabine de pilotage peut, tel que précédemment, être facilement couverte dans son intégralité par les antennes intérieures du dispositif d'accès et/ ou de démarrage mains libres, elles mêmes positionnées, de par leur fonction, dans la dite cabine de pilotage.

Par contre, un positionnement des antennes intérieures dans la zone arrière utilitaire rend très aléatoire la détection d'identifiants oubliés dans cette zone utilitaire par la mise en œuvre de la solution ci-dessus explicitée.

En effet, la zone utilitaire de chargement des véhicules utilitaires consiste généralement en une zone de grande surface destinée au transport d'objets de formes et dimensions très diverses, et pouvant, en outre, être aménagée de façon très variable. De ce fait, il s'avère extrêmement difficile de garantir une couverture complète de telles zones utilitaires par des antennes émettrices intérieures positionnées dans la dite zone.

Il est également déjà connu, du document FR 2 837 964, d'utiliser une antenne intérieure, déjà présente dans l'habitacle du véhicule, pour émettre à l'intérieur du véhicule un message destiné à brouiller les émissions de l'antenne externe à l'intérieur du véhicule lors de l'émission de cette antenne externe. Ainsi l'antenne externe n'est pas perçue à l'intérieur du dispositif. Cependant, là encore, l'antenne interne ne couvre correctement la zone interne du véhicule que lorsqu'il s'agit d'un véhicule de tourisme. En effet lorsqu'il s'agit d'un véhicule utilitaire le chargement embarqué dans le véhicule influe sur la propagation des ondes à l'intérieur du véhicule et dans ce cas l'antenne interne émettant le signal destiné à brouiller le signal de l'antenne externe ne couvre pas correctement l'intérieur du véhicule.

La présente invention vise à pallier cet inconvénient et a pour principal objectif de permettre d'équiper un véhicule, notamment utilitaire, de dispositifs d'accès mains libres dotés d'antennes émettrices extérieures positionnées en tout endroit désiré à l'extérieur du dit véhicule sans risque de déverrouillage accidentel de ce véhicule résultant de l'oubli d'un identifiant à l'intérieur de ce dernier.

A cet effet, l'invention vise un procédé de neutralisation d'un boîtier portable de commande à distance, dit identifiant, lors de l'oubli de ce dernier dans une zone intérieure, dite zone utilitaire, d'un habitacle d'un véhicule équipé d'un dispositif d'accès mains libres comportant notamment, outre le dit identifiant, au moins une antenne émettrice extérieure d'émission de signaux d'identification à destination d'identifiants situés à l'extérieur du véhicule, la dite antenne extérieure présentant une couverture se divisant en deux zones consistant en une zone extérieure s'étendant à l'extérieur de l'habitacle, et une zone intérieure s'étendant à l'intérieur de l'habitacle dans la zone utilitaire de ce dernier.

Selon l'invention, ce procédé de neutralisation consiste, pour chaque antenne extérieure dont la couverture s'étend partiellement dans la zone utilitaire de l'habitacle : « à installer dans la dite zone utilitaire une antenne émettrice intérieure spécifique, dite contre antenne, positionnée et de puissance adaptée pour présenter une couverture s'étendant dans l'habitacle et couvrant au moins la zone intérieure de la couverture de l'antenne extérieure,

• et à commander, simultanément à l'émission de chaque signal d'identification par l'antenne extérieure, l'émission, par la contre antenne, d'un signal parasite conçu pour brouiller le dit signal d'identification.

L'invention consiste ainsi à installer, pour chaque antenne émettrice extérieure, une contre antenne ayant pour fonction spécifique de brouiller, dans une zone correspondant à la zone couverte à l'intérieur du véhicule par cette antenne émettrice extérieure, le signal d'identification émis par cette dernière, afin de rendre ce signal non identifiable par un identifiant situé dans la dite zone.

Ainsi la neutralisation des émissions de l'antenne externe, à l'intérieur du véhicule, est garantie, quelque soit la position de l'antenne externe et ce même dans le cas d'un véhicule utilitaire et quelque soit le type de chargement embarqué (métallique ou non etc.), puisqu'une antenne spécifique (appelée contre antenne) est positionnée de manière à neutraliser les émissions de l'antenne externe vers l'intérieur de l'habitable. Avantageusement cette contre antenne est mise en place en regard de l'antenne externe et présente une puissance d'émission adaptée au débordement de l'antenne externe à l'intérieur de l'habitacle. Ainsi la puissance utilisée par la contre antenne selon l'invention est adaptée et est limitée à ce qui est juste nécessaire. Cela permet de réduire le coût de cette contre antenne.

Les identifiants éventuellement oubliés dans le véhicule ne reçoivent plus de signaux de l'antenne externe (puisque ces signaux sont brouillés) et ne répondent plus intempestivement. Chaque identifiant situé dans une zone couverte, selon l'invention, par une antenne extérieure et une contre antenne, reçoit, en effet, un signal composé d'une superposition du signal d'identification émis par l'antenne extérieure et du signal parasite émis par la contre antenne, c'est-à-dire un signal global non identifiable par le dit identifiant qui n'émet donc aucun signal en réponse.

Il est à noter, en outre, que la zone couverte, à l'intérieur d'un véhicule, par une antenne émettrice extérieure est relativement réduite par rapport à la couverture totale d'une telle antenne extérieure, de sorte que la position et la puissance de la contre antenne associée peuvent être aisément calculées et ajustées de façon que la dite contre antenne couvre :

• à l'intérieur du véhicule, au moins la zone intérieure de la couverture de l'antenne extérieure, • et, à l'extérieur du véhicule, une zone de surface quasi nulle du fait de la faible puissance requise pour la contre antenne, et de l'écran que forme la carrosserie du véhicule vis-à-vis des signaux émis par la dite contre antenne.

A titre d'application avantageuse, le procédé selon l'invention permet d'installer une antenne émettrice extérieure sur une des portes d'un véhicule utilitaire (latérale ou arrière) donnant accès à la zone utilitaire de chargement de ce véhicule, sans risque de déverrouillage accidentel de ce véhicule résultant de l'oubli d'un identifiant dans la dite zone de chargement.

Selon un mode de mise en oeuvre avantageux, on installe chaque contre antenne en regard d'une antenne extérieure, de façon que la dite contre antenne et la dite antenne extérieure soient disposées en vis-à-vis de part et d'autre de la carrosserie délimitant l'habitacle du véhicule.

Ce positionnement permet d'obtenir, à l'intérieur du véhicule, la superposition de deux signaux, émis respectivement par une antenne extérieure et la contre antenne associée, présentant une amplitude et une forme comparables garantissant le brouillage, dans l'intégralité de la zone intérieure couverte, des signaux d'identification émis par l'antenne extérieure.

Selon un autre mode de mise en œuvre avantageux de l'invention, chaque signal d'identification émis par une antenne extérieure comporte une trame de données incorporant un préambule consistant en un code de réveil identifiable par un identifiant, et le signal parasite émis par chaque contre antenne est conçu pour brouiller le préambule du signal d'identification.

Selon ce principe, les identifiants oubliés dans un véhicule s'avèrent dans l'impossibilité d'identifier le code de réveil susceptible de les « réveiller », de sorte que tout risque de décharge rapide de la pile incorporée dans ces identifiants, résultant de l'émission périodique par l'antenne extérieure de signaux d'identification, se trouve écarté.

L'invention s'étend à un dispositif d'accès mains libres à un habitacle d'un véhicule comprenant : • une unité centrale embarquée dans le véhicule,

• au moins un boîtier portable de commande à distance, dit identifiant, affecté au véhicule,

• et des moyens de transmission adaptés pour permettre d'instaurer un dialogue entre l'unité centrale et chaque identifiant et comprenant, notamment, embarquée dans le véhicule, au moins une antenne émettrice extérieure d'émission de signaux d'identification à destination d'identifiants situés à l'extérieur du véhicule, la dite antenne extérieure présentant une couverture se divisant en deux zones consistant en une zone extérieure s'étendant à l'extérieur de l'habitacle, et une zone intérieure s'étendant à l'intérieur de l'habitacle dans une zone, dite zone utilitaire, de ce dernier.

Selon l'invention, ce dispositif d'accès mains libres se caractérise en ce que :

• il comprend, pour chaque antenne émettrice extérieure dont la couverture s'étend partiellement dans la zone utilitaire de l'habitacle, une antenne émettrice spécifique, dite contre antenne, installée dans la dite zone utilitaire, positionnée et de puissance adaptée pour présenter une couverture s'étendant dans l'habitacle et couvrant au moins la zone intérieure de la couverture de l'antenne extérieure,

• l'unité centrale est programmée pour commander, simultanément à l'émission de chaque signal d'identification par une antenne extérieure dont la couverture s'étend partiellement dans la zone utilitaire de l'habitacle, l'émission, par la contre antenne associée, d'un signal parasite conçu pour brouiller le dit signal d'identification.

D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins :

- la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un véhicule utilitaire équipé d'un dispositif d'accès mains libres selon l'invention,

- et la figure 2 est une vue latérale schématique de ce véhicule utilitaire. L'invention représentée aux figures 1 et 2 vise un dispositif usuellement connu sous l'appellation « dispositif d'accès mains libres » adapté pour permettre d'accéder à un véhicule 1 et éventuellement de démarrer ce dernier grâce à l'identification d'un boîtier portable de commande à distance B communément dénommé « badge électronique » ou identifiant.

Tel que représenté aux figures, cette invention s'applique de façon plus spécifique aux dispositifs d'accès mains libres équipant des véhicules utilitaires 1 , c'est-à- dire des véhicules dont l'habitacle se divise en : • une zone avant de démarrage formant une cabine de pilotage 2 accessible au moyen de deux portières avant, telle que 4, dotées chacune d'une poignée telle que P1. • et une zone arrière consistant en une zone utilitaire de chargement 3 accessible, par exemple, au moyen d'une porte arrière 5 munie d'une poignée P2.

Tel que représenté aux figures, ce dispositif d'accès mains libres comprend, en premier lieu, des antennes émettrices disposées à l'intérieur, dans la cabine de pilotage 2, et à l'extérieur du véhicule 1 , et connectées à une unité centrale 6 embarquée dans le dit véhicule et dotée d'un calculateur intégrant un émetteur basse fréquence

« BF » et un récepteur radio fréquence « RF ».

En premier lieu, les antennes extérieures, destinées à la mise en oeuvre de procédures d'autorisation d'accès au véhicule 1 , sont, en l'exemple au nombre de trois : • deux antennes 7, 8 intégrées chacune dans la poignée P1 d'une des portières avant 4,

• et, de façon spécifique à l'invention, une troisième antenne 9 intégrée dans la poignée P2 de la porte arrière 5, et dont la couverture Z9 se divise en deux zones consistant en une zone extérieure s'étendant à l'extérieur de l'habitacle du véhicule 1 , principalement à l'arrière de ce dernier, et une zone intérieure Zc s'étendant à l'intérieur de l'habitacle du véhicule 1 , dans la zone utilitaire 3 de ce dernier.

En second lieu, l'antenne intérieure 10 unique destinée à la mise en œuvre de procédures d'autorisation de démarrage du véhicule 1 et de procédures d'inhibition d'identifiants B oubliés dans la cabine de pilotage 2, est disposée dans la dite cabine de pilotage en vue de couvrir l'intégralité de cette dernière.

L'identifiant B de ce dispositif d'accès mains libres comprend, quant à lui, un calculateur intégrant un récepteur basse fréquence « BF » et un émetteur radio fréquence « RF » connectés à des antennes telles que 12.

Selon l'invention, ce dispositif d'accès mains libres comprend, en outre, une antenne émettrice 11 spécifique, dite contre antenne, disposée dans la zone utilitaire 3 du véhicule 1 , immédiatement en vis-à-vis de l'antenne extérieure 9 positionnée dans la poignée P2 de la porte arrière.

De plus, la position et la puissance de cette contre antenne 11 sont adaptées pour que sa couverture Z11 s'étende dans la zone utilitaire 3 et couvre au moins la zone intérieure Zc de la couverture Z9 de l'antenne extérieure 9.

Il est à noter que, en variante de l'exemple représenté, la contre antenne 11 et l'antenne extérieure 9 peuvent également être disposées au niveau du plancher, toujours en vis-à-vis de part et d'autre de la carrosserie.

Egalement selon l'invention, l'unité centrale 6 est programmée pour commander, simultanément à l'émission de chaque signal d'identification par l'antenne extérieure 9, l'émission, par la contre antenne 11 , d'un signal parasite conçu pour brouiller le dit signal d'identification. De plus, lorsque le signal d'identification émis par l'antenne extérieure 9 comporte, de façon usuelle, une trame de données incorporant un préambule consistant en un code de réveil identifiable par un identifiant B, le signal parasite émis par chaque contre antenne 11 est conçu pour brouiller le préambule du signal d'identification. En l'exemple représenté à la figure 1 , le signal d'identification émis par les antennes extérieures 7-9 du dispositif d'accès mains libres, et donc notamment par l'antenne extérieure 9, consiste en un signal codé « Manchester » S1.

Le signal parasite S2 émis par la contre antenne spécifique 11 consiste alors, avantageusement, tel que représenté à la figure 1 , en un signal comportant une portion initiale de signal modulé de longueur supérieure à celle cumulée de deux éléments binaires successifs d'un signal codé « Manchester ».

Ainsi, la zone intérieure Zc de la couverture Z9 de l'antenne extérieure 9 reçoit un signal S3 comportant une superposition des signaux S1 et S2. Ce signal S3 n'est pas compréhensible par le badge B qui, de ce fait, ne peut répondre (il n'est d'ailleurs même pas réveillé) et se trouve « neutralisé » lors de l'émission des signaux d'identification par l'antenne extérieure 9. Ainsi tout identifiant B éventuellement oublié dans cette zone Zc se trouve neutralisé.

De plus, les identifiants B ne sont plus concernés par la procédure d'identification du fait qu'ils s'avèrent dans l'impossibilité d'identifier le code de réveil susceptible de les « réveiller ».

Il est enfin à noter que l'invention peut s'appliquer à toute antenne extérieure, et notamment dans le cadre d'un véhicule utilitaire 1 doté d'une porte latérale, à une antenne extérieure positionnée au niveau de cette dernière.

Patent Citations
Cited PatentFiling datePublication dateApplicantTitle
DE19835155A1 *4 Aug 199824 Feb 2000Bosch Gmbh RobertVorrichtung und Verfahren für eine Berechtigungsabfrage in einem Kraftfahrzeug
EP1695880A1 *22 Feb 200630 Aug 2006Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.Dispositif de commande à distance pour véhicule
FR2837964A1 * Title not available
Classifications
International ClassificationB60R25/24, G07C9/00
Cooperative ClassificationG07C2009/00793, G07C2209/63, B60R25/245, G07C9/00309
European ClassificationB60R25/24F, G07C9/00E4
Legal Events
DateCodeEventDescription
14 Jul 2010122
Ref document number: 08749248
Country of ref document: EP
Kind code of ref document: A1
5 Nov 2009NENP
Ref country code: DE
9 Apr 2009DPE1
31 Dec 2008121
Ref document number: 08749248
Country of ref document: EP
Kind code of ref document: A1