WO1997035260A1 - Bussegment beziehungsweise busanschaltung zum anschliessen einer baugruppe einer speicherprogrammierbaren steuerung an einen bus - Google Patents

Bussegment beziehungsweise busanschaltung zum anschliessen einer baugruppe einer speicherprogrammierbaren steuerung an einen bus Download PDF

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WO1997035260A1
WO1997035260A1 PCT/DE1997/000433 DE9700433W WO9735260A1 WO 1997035260 A1 WO1997035260 A1 WO 1997035260A1 DE 9700433 W DE9700433 W DE 9700433W WO 9735260 A1 WO9735260 A1 WO 9735260A1
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Jürgen MAUL
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/40—Bus structure
    • G06F13/4063—Device-to-bus coupling
    • G06F13/4068—Electrical coupling

Definitions

  • Bus segment or bus interface for connecting a module of a programmable logic controller to a bus
  • the present invention relates to a bus segment according to the preamble of claim 1 or a bus connection according to the preamble of claim 2.
  • bus segments or bus connections are often used in modular programmable logic controllers. Examples are DE 36 03 750 AI and DE 36 03 751 AI.
  • This procedure is disadvantageous in that at least the evaluation circuit must be supplied with current from the beginning.
  • just connecting the evaluation circuit to the power supply can already cause faults in the voltage supply of the bus, in particular if an error occurs in the evaluation circuit or in the voltage supply of the evaluation circuit.
  • a short circuit, for example, of the two supply contacts of the module, by means of which the evaluation circuit is supplied with current has inevitably led to a complete breakdown of the current supply of the entire bus.
  • the supply contacts of the slot were short-circuited to one another due to other external influences on the slot for the assembly. This case can occur in particular when a module that is mechanically insertable into the slot, but that is not electrically and functionally intended for this slot, is inserted into the slot.
  • the object of the present invention is to provide a bus segment or a bus connection, by means of which negative repercussions on the bus are avoided under all circumstances.
  • the measure of claim 3 ensures in particular that an inserted module is only supplied with current when all of its contacts, that is to say also the signal contacts, are inserted into the slot and its contacts.
  • the measure according to claim 4 results in a particularly soft and therefore trouble-free coupling of the module to the bus.
  • the module is separated from the bus again if it is working incorrectly or is not intended for this slot.
  • FIG 3 shows the voltage profile at the test contact
  • FIG 4 shows the resistance profile of the variable resistor
  • a modular programmable logic controller consists of a power supply module 1, a central unit 2 and peripheral modules 3.
  • the peripheral modules 3 can be, for example, digital or analog input or output modules. Furthermore, the peripheral modules 3 can also be mixed input / output modules or intelligent function modules.
  • the central processing unit 2 controls and controls a technical process 6, e.g. a chemical plant or a hydraulic press.
  • the central unit 2 and the modules 3 are connected to one another in terms of data technology via the control bus 4.
  • the central unit 2 and the peripheral modules 3 are also supplied with electrical energy via the supply lines 4 ', 4 ".
  • a common ground connection is established via the supply line 4", the supply line 4' usually carries a potential of + 5 volts.
  • Control bus 4 and supply lines 4 ', 4 " together form the backplane bus 5 of the programmable logic controller.
  • control bus 4 can be designed as required.
  • the control bus 4 can be a serial bus which only comprises a clock and a data line.
  • the control bus 4 could, however, also be a parallel bus which contains a large number of address, data and Control lines includes.
  • the specific structure of the control bus 4 is of subordinate importance in the context of the present invention. In any case, the lines of the control bus 4 form the signal lines of the present invention.
  • the module 2, 3 connected to the bus 5 has an internal circuit 7.
  • the technical process 6 via the process lines 8.
  • the module is plugged into a slot 10 via the plug connection 9 and thus connected to the bus 5.
  • the data-technical coupling of the module 2, 3 to the bus 5 takes place directly via the module signal contacts 9-1 to 9-n and the slot signal contacts 10-1 to 10- n, which are connected to the signal lines 4-1 to 4-n of the control bus 4 via the signal stub lines 11-1 to 11-n.
  • Slot supply contacts 10 ', 10 are plugged in.
  • the slot supply contacts 10', 10" are connected to the supply lines 4 ', 4 "via the supply stub lines 11', 11".
  • a MOSFET 12 is arranged in the supply stub 11 '.
  • the volume resistance of the MOSFET 12 is known to be adjustable and adjustable within wide limits.
  • the MOSFET 12 thus represents the variable resistance of the present invention.
  • the MOSFET 12 is removed by the evaluation circuit 13, which is also connected to the supply lines 4 ', 4 ". according to the signals which are fed to the evaluation circuit 13, controlled with high or low resistance.
  • the slot 10 has a test contact 14 which is connected to the supply line 4 'via the pull resistor 15.
  • the potential present at the test contact 14 is fed to the evaluation circuit 13 via the test contact line 16.
  • the evaluation circuit 13 is supplied with the potential present at the supply contact 10 'via the supply contact line 17.
  • the present invention is essentially based on the fact that the potential of the supply line 4 ′ is present at the test contact 14 due to the pull resistance 15 when the assembly
  • test contact 14 is directly connected to the supply line 4 via the slot supply contact 10 ", the module supply contact 9" and the counter test contact 18 connected directly to it "connected, so that in this case the other supply potential is present at the evaluation circuit 13.
  • the evaluation circuit 13 can evaluate the potential present at the test contact 14 and can control the variable resistor 12 with low or high resistance, depending on whether the module 2.3 m is inserted in the slot 10 or not. Furthermore, by evaluating the potential present at the supply contact line 17, it can be determined whether the supply potential collapses due to the plugging in of the module 2, 3. In this case, the MOSFET 12 is then controlled again with high resistance, so that the module 2, 3 is separated from the bus 5. This means that the other modules connected to bus 5 can continue to be operated.
  • FIGS. 3 to 5 shows the voltage U p present at the test contact
  • m FIG. 4 the resistance value R of the MOSFET 12
  • m FIG. 5 the voltage U of the supply contact 10 '.
  • Time t is plotted to the right.
  • the MOSFET 12 is controlled by the evaluation circuit 13 such that it, as shown in FIG 4, is high-resistance. If the potential drops briefly to 0 volts at time ti and rises again to 5 volts at time t 2 , the MOSFET 12 also remains high-resistance, since the MOSFET is only controlled with low resistance when the potential U present at the test contact 14 p continuously corresponds approximately to the (ground) potential of the supply line 4 "during a predetermined waiting time T x .
  • Such a brief drop in the potential U p present at the test contact 14 can be achieved, for example, by a so-called bouncing of the contacts when the module 2, 3 is plugged in.
  • the module 2, 3 is finally inserted into the slot 10. This triggers the running of the waiting time Ti.
  • the MOSFET 12, as shown in FIG. 4 is gradually controlled with a low resistance. Accordingly, the resistance of the MOSFET 12 decreases from the time t 4 , and the voltage U present at the supply contact 10 'increases.
  • the evaluation circuit 13 checks whether the potential U present at the supply contact 10 'approximately corresponds to the supply potential U 0 of the supply line 4'.
  • the resistor 12 remains low-resistance. It only becomes high-impedance again (at time ts) when the test potential U p rises again to the supply potential U 0 .
  • the evaluation circuit 13 controls the resistor 12 immediately again with high resistance (see dashed line in FIG. 4). In this case, a flag is set in the evaluation circuit 13, which prevents renewed low-resistance control of the MOSFET 12 until the module 2, 3 is pulled out of the slot 10 again. The flag is therefore only reset at time t s .
  • the time period between t 5 and t 4 is the so-called stabilization time T 2 .
  • the slot 10, the evaluation circuit 13, the MOSFET 12 and the pull resistor 15 and the corresponding lines are part of the backplane bus 5. More precisely, the evaluation circuit 13, the MOSFET 12 and the resistor 15 are the bus segment assigned in which the slot 10 is arranged.
  • the rear wall bus 5 then has a number of such circuits, namely one circuit per slot 10.
  • the backplane bus 5 itself could also have a modular structure, so that it consists of individual bus segments that can be connected to one another. This is indicated in FIG. 2 by the fact that plug connections 19 shown in dashed lines are indicated.
  • evaluation circuit 13, MOSFET 12 and resistor 15 together with the associated circuitry and slot 10 in a separate bus connection 20 which can be plugged onto bus 5, so that the connection between module 2, 3 and bus 5 is arranged.
  • bus interface 20 also has a bus connection 21 with contacts 21 ', 21 ", 21-1 to 21-n.
  • the contacts 21' and 10 ' are then again connected to each other via the connecting line 11 ', the same applies to the contacts 21 "and 10" and the contacts 21-1 and 10-1 to 21-n and 10-n.

Abstract

Um bei einer modular aufgebauten speicherprogrammierbaren Steuerung Baugruppen (2, 3) auch während des laufenden Betriebs stecken und ziehen zu können, ohne den über den Bus (5) der speicherprogrammierbaren Steuerung erfolgenden Datenverkehr zu stören, ist erfindungsgemäß vorgesehen, in einem Bussegment bzw. einer Busanschaltung (20) eine Auswerteschaltung (13) anzuordnen. Die Auswerteschaltung (13) stellt fest, ob eine Baugruppe (2, 3) mit dem Bus (5) verbunden ist und steuert dementsprechend einen veränderlichen Widerstand (12), der in einer der Versorgungsleitungen (11', 11') für die Baugruppe (2, 3) angeordnet ist, hochohmig oder niederohmig.

Description

Beschreibung
Bussegment beziehungsweise Busanschaltung zum Anschließen ei¬ ner Baugruppe einer speicherprogrammierbaren Steuerung an ei- nen Bus
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bussegment nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 beziehungsweise eine Busanschal¬ tung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 2.
Derartige Bussegmente beziehungsweise Busanschaltungen werden vielfach bei modular aufgebauten speicherprogrammierbaren Steuerungen verwendet. Beispielhaft werden die DE 36 03 750 AI und die DE 36 03 751 AI genannt.
Bei einer derartigen modular aufgebauten speicherprogrammier¬ baren Steuerung kann es erforderlich sein, während des lau¬ fenden Betriebs Baugruppen zu stecken oder zu ziehen. Durch das Stecken bzw. Ziehen können jedoch Rückwirkungen auf den die Baugruppen miteinander verbindenden Bus eintreten, welche den Busverkehr stören. Um derartige Störungen zu vermeiden, ist im Stand der Technik üblicherweise vorgesehen, auf der Baugruppe vor- bzw. nacheilende Kontakte vorzusehen, welche mit einer Auswerteschaltung und einem veränderlichem Wider- stand (typisch einem MOSFET) versehen ist, so daß die Bau¬ gruppe erst nach dem vollständigen Stecken elektrisch an den Bus angeschlossen wird bzw. bereits vor dem vollständigen Ziehen elektrisch vom Bus getrennt wird.
Diese Vorgehensweise ist insofern nachteilig, als zumindest die Auswerteschaltung von Anfang an mit Strom versorgt werden muß. Bereits das Anschließen der Auswerteschaltung an die Stromversorgung kann aber bereits Störungen der Spannungsver¬ sorgung des Busses hervorrufen, und zwar insbesondere dann, wenn ein Fehler in der Auswerteschaltung oder der Spannungs¬ versorgung der Auswerteschaltung auftritt. Ein Kurzschluß beispielsweise der beiden Versorgungskontakte der Baugruppe, mittels derer die Auswerteschaltung mit Strom versorgt wird, wurde zwangsläufig zu einem völligen Zusammenbruch der Strom¬ versorgung des gesamten Busses fuhren. Die gleiche Folge wurde sich ergeben, wenn aufgrund von anderen äußeren Einwir- kungen auf dem Steckplatz für die Baugruppe die Versorgungs¬ kontakte des Steckplatzes miteinander kurzgeschlossen wurden. Dieser Fall kann insbesondere dann auftreten, wenn eine zwar mechanisch in den Steckplatz einsteckbare Baugruppe, die aber elektrisch und funktional nicht für diesen Steckplatz be- stimmt ist, m den Steckplatz eingesteckt wird.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Bussegment bzw. eine Busanschaltung zur Verfugung zu stellen, mittels derer negative Ruckwirkungen auf den Bus unter allen Umstanden vermieden werden.
Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der An¬ sprüche 1 bzw. 2 gelost.
Durch die Maßnahme des Anspruchs 3 ist insbesondere sicherge¬ stellt, daß eine eingesteckte Baugruppe erst dann mit Strom versorgt wird, wenn alle ihre Kontakte, also auch die Signal¬ kontakte, in den Steckplatz und dessen Kontakte eingesteckt sind.
Durch die Maßnahme nach Anspruch 4 ergibt sich ein besonders weiches und damit störungsfreies Ankoppeln der Baugruppe an den Bus .
Durch die Maßnahmen des Anspruchs 5 wird die Baugruppe wieder vom Bus getrennt, wenn sie fehlerhaft arbeitet oder nicht für diesen Steckplatz bestimmt ist.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nach- folgenden Beschreibung eines Ausfuhrungsbeispiels. Dabei zei¬ gen: FIG 1 eine modulare speicherprogrammierbare Steuerung,
FIG 2 den Anschluß einer Baugruppe der speicherprogrammierba¬ ren Steuerung an den Bus,
FIG 3 den Spannungsverlauf am Prüfkontakt, FIG 4 den Widerstandsverlauf des veränderlichen Widerstands und
FIG 5 den Spannungsverlauf an einem der Versorgungskontakte.
Gemäß FIG 1 besteht eine modulare speicherprogrammierbare Steuerung aus einer Stromversorgungsbaugruppe 1, einer Zen¬ traleinheit 2 und Peripheriebaugruppen 3. Die Peripheriebau¬ gruppen 3 können beispielsweise digitale oder analoge Ein¬ gabe- bzw. Ausgabebaugruppen sein. Ferner können die Periphe¬ riebaugruppen 3 auch gemischte Ein-/Ausgabebaugruppen oder intelligente Funktionsmodule sein. Über die Peripheriebau¬ gruppen 3 steuert und kontrolliert die Zentraleinheit 2 einen technischen Prozeß 6, z.B. eine Chemieanlage oder eine hy¬ draulische Presse.
Die Zentraleinheit 2 und die Baugruppen 3 sind hierzu über den Steuerungsbus 4 datentechnisch miteinander verbunden. Die Zentraleinheit 2 und die Peripheriebaugruppen 3 werden ferner über die Versorgungsleitungen 4 ',4" mit elektrischer Energie versorgt. Über die Versorgungsleitung 4" wird eine gemeinsame Masseverbindung hergestellt, die Versorgungsleitung 4' führt üblicherweise ein Potential von + 5 Volt. Steuerungsbus 4 und Versorgungsleitungen 4 ',4" bilden zusammen den Rückwandbus 5 der speicherprogrammierbaren Steuerung.
Im obenstehenden Beispiel sind nur zwei Peripheriebaugruppen 3 dargestellt. Selbstverständlich könnte die speicherprogram¬ mierbare Steuerung aber auch mehr Baugruppen aufweisen, z.B. 5,8,10... Ferner kann der Steuerungsbus 4 nach Bedarf ausge¬ legt sein. So kann der Steuerungsbus 4 beispielsweise ein se- rieller Bus sein, der lediglich eine Takt- und eine Datenlei¬ tung umfaßt. Der Steuerungsbus 4 konnte aber auch ein paral¬ leler Bus sein, der eine Vielzahl von Adress-, Daten- und Steuerleitungen umfaßt. Der konkrete Aufbau des Steuerungs¬ busses 4 ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung von unter¬ geordneter Bedeutung. In jedem Fall aber bilden die Leitungen des Steuerungsbusses 4 die Signalleitungen der vorliegenden Erfindung.
FIG 2 zeigt nun die Anschaltung der Zentraleinheit 2 bzw. der Peripheriebaugruppen 3 an em Bussegment des Busses 5. Wie aus FIG 2 sofort ersichtlich ist, weist die an den Bus 5 an- geschlossene Baugruppe 2,3 eine interne Schaltung 7 auf. Im Falle einer Peripheriebaugruppe ist diese ferner über die Prozeßleitungen 8 mit dem technischen Prozeß 6 verbunden. In jedem Fall aber ist die Baugruppe über den Steckanschluß 9 in einen Steckplatz 10 eingesteckt und so mit den Bus 5 verbun- den.
Wie aus FIG 2 ferner sofort ersichtlich ist, erfolgt die da¬ tentechnische Ankopplung der Baugruppe 2,3 an den Bus 5 di¬ rekt über die Baugruppen-Signalkontakte 9-1 bis 9-n und die Steckplatz-Signalkontakte 10-1 bis 10-n, welche über die Si- gnalstichleitungen 11-1 bis 11-n mit den Signalleitungen 4-1 bis 4-n des Steuerungsbusses 4 verbunden sind.
Die Stromversorgung der Baugruppe 2,3 hingegen erfolgt über die Baugruppen-Versorgungskontakte 9',9", welche in die
Steckplatz-Versorgungskontakte 10',10" eingesteckt sind. Die Steckplatz-Versorgungskontakte 10', 10" sind über die Versor- gungsstichleitungen 11 ',11" mit den Versorgungsleitungen 4 ',4" verbunden. In der Versorgungsstichleitung 11' ist dabei ein MOSFET 12 angeordnet. Der Durchgangswiderstand des MOSFET 12 ist dabei bekanntermaßen innerhalb weiter Grenzen veran¬ der- und einstellbar. Der MOSFET 12 stellt also den veränder¬ lichen Widerstand der vorliegenden Erfindung dar.
Der MOSFET 12 wird von der Auswerteschaltung 13, die eben¬ falls mit den Versorgungsleitungen 4 ',4" verbunden ist, ent- sprechend den Signalen, welche der Auswerteschaltung 13 zuge¬ führt werden, hochohmig oder niederohmig gesteuert.
Wie weiterhin aus FIG 2 ersichtlich ist, weist der Steckplatz 10 einen Prufkontakt 14 auf, der über den Pullwiderstand 15 mit der Versorgungsleitung 4' verbunden ist. Das am Prufkon¬ takt 14 anstehende Potential wird der Auswerteschaltung 13 über die Prüfkontaktleitung 16 zugeführt. Ferner wird der Auswerteschaltung 13 noch über die Versorgungskontaktleitung 17 das am Versorgungskontakt 10' anstehende Potential zuge¬ führt .
Im wesentlichen beruht die vorliegende Erfindung darauf, daß am Prufkontakt 14 aufgrund des Pullwiderstands 15 das Poten- tial der Versorgungsleitung 4' ansteht, wenn die Baugruppe
2,3 nicht in den Steckplatz 10 eingesteckt ist. Ist die Bau¬ gruppe 2,3 hingegen in den Steckplatz 10 eingesteckt, ist der Prufkontakt 14 über den Steckplatz-Versorgungskontakt 10", den Baugruppen-Versorgungskontakt 9" und den mit diesem di- rekt verbundenen Gegenprufkontakt 18 direkt mit der Versor¬ gungsleitung 4" verbunden, so daß m diesem Fall das andere Versorgungspotential an der Auswerteschaltung 13 ansteht.
Dadurch kann die Auswerteschaltung 13 das am Prufkontakt 14 anstehende Potential auswerten und den veränderlichen Wider¬ stand 12 niederohmig oder hochohmig steuern, j e nachdem, ob die Baugruppe 2,3 m den Steckplatz 10 eingesteckt ist oder nicht. Weiterhin kann durch Auswerten des an der Versorgungs- kontaktleitung 17 anstehenden Potentials festgestellt werden, ob aufgrund des Steckens der Baugruppe 2,3 das Versorgungspo- tential zusammenbricht. In diesem Fall wird dann wieder der MOSFET 12 hochohmig gesteuert, so daß die Baugruppe 2,3 vom Bus 5 getrennt wird. Dadurch können die anderen an den Bus 5 angeschlossenen Baugruppen weiterhin betrieben werden.
Die genaue Wirkungsweise der Auswerteschaltung 13 wird nun¬ mehr nachfolgend mit Bezug auf die FIG 3 bis 5 erläutert. Nach oben ist in FIG 3 die am Prufkontakt anstehende Spannung Up, m FIG 4 der Widerstandswert R des MOSFET 12 und m FIG 5 die Spannung U des Versorgungskontakts 10' aufgetragen. Nach rechts ist jeweils die Zeit t aufgetragen.
Solange das der Auswerteschaltung 13 über die Prufkontaktlei- tung 16 zugefuhrte Potential Up des Prufkontakts 14 gemäß FIG 3 der Versorgungsspannung U0 von z.B. 5 Volt entspricht, wird der MOSFET 12 von der Auswerteschaltung 13 derart angesteu- ert, daß er, wie m FIG 4 dargestellt, hochohmig ist. Wenn zum Zeitpunkt ti das Potential kurzfristig auf 0 Volt absinkt und zum Zeitpunkt t2 wieder auf 5 Volt ansteigt, bleibt der MOSFET 12 ebenfalls hochohmig, da der MOSFET erst dann nie¬ derohmig gesteuert wird, wenn das am Prufkontakt 14 anstehen- de Potential Up wahrend einer vorher bestimmten Wartezeit Tx ununterbrochen in etwa dem (Masse-) Potential der Versor¬ gungsleitung 4" entspricht.
Ein derartiges kurzes Absinken der am Prufkontakt 14 anste- henden Potentials Up kann z.B. dadurch erfolgen, daß beim Stecken der Baugruppe 2,3 ein sogenanntes Prellen der Kon¬ takte erfolgt.
Das zu diesem Zeitpunkt über die Versorgungskontaktleitung 17 übertragene Potential U bricht gemäß FIG 5 zwar ebenfalls zu¬ sammen, dies ist für die Ansteuerung des MOSFET 12 zu diesem Zeitpunkt jedoch irrelevant.
Zu einem spateren Zeitpunkt t3 erfolgt das endgültige Ein- stecken der Baugruppe 2,3 in den Steckplatz 10. Dadurch wird das Laufen der Wartezeit Ti ausgelost. Nach Ablauf dieser Wartezeit Tx wird der MOSFET 12, wie m FIG 4 dargestellt, allmählich niederohmig gesteuert. Dementsprechend sinkt der Widerstand des MOSFET 12 ab dem Zeitpunkt t4, und die am Ver- sorgungskontakt 10' anstehende Spannung U steigt an. Zu einem Zeitpunkt ts prüft die Auswerteschaltung 13, ob das am Versorgungskontakt 10' anstehende Potential U in etwa dem Versorgungspotential U0 der Versorgungsleitung 4' entspricht. Im vorliegenden Fall wird geprüft, ob das am Versorgungskon- takt 10' anstehende Potential um maximal 0,5 Volt nach oben oder unten vom Soll-Potential U0 = 5 Volt abweicht. Wenn das gemessene Potential U innerhalb dieses Wertebereichs liegt, bleibt der Widerstand 12 niederohmig. Er wird erst dann wie¬ der (zum Zeitpunkt ts) hochohmig, wenn das Prüfpotential Up wieder auf das Versorgungspotential U0 steigt.
Wenn dagegen, wie in den FIG 4 und 5 gestrichelt dargestellt, zum Zeitpunkt t5 das am Versorgungskontakt 10' anstehende Po¬ tential U außerhalb des vorbestimmten Wertebereichs (im vor- liegenden Fall z.B. außerhalb des Bereichs von 4,5 bis 5,5 Volt) liegt, wird dies als fehlerhafter Anschluß der Bau¬ gruppe 2,3 an den Bus 5 gewertet. Die Auswerteschaltung 13 steuert in diesem Fall den Widerstand 12 sofort wieder hoch¬ ohmig (siehe gestrichelte Linie in FIG 4) . In der Auswerte- Schaltung 13 wird in diesem Fall ein Merker gesetzt, der ein erneutes Niederohmigsteuern des MOSFET 12 verhindert, bis die Baugruppe 2,3 wieder aus dem Steckplatz 10 ausgezogen wird. Der Merker wird also erst zum Zeitpunkt ts zurückgesetzt.
Die Zeitspanne zwischen t5 und t4 ist die sogenannte Stabili¬ sierungszeit T2.
Gemäß der in FIG 2 dargestellten Schaltung sind der Steck¬ platz 10, die Auswerteschaltung 13, der MOSFET 12 und der Pullwiderstand 15 sowie die entsprechenden Leitungen Teil des Ruckwandbusses 5. Genauer gesagt sind die Auswerteschaltung 13, der MOSFET 12 und der Widerstand 15 dem Bussegment zuge¬ ordnet, in dem der Steckplatz 10 angeordnet ist. Der Ruck¬ wandbus 5 weist dann mehrere derartige Schaltungen auf, näm- lieh pro Steckplatz 10 eine Schaltung. Alternativ konnte auch der Ruckwandbus 5 selbst modular auf¬ gebaut sein, so daß er aus einzelnen, miteinander verbindba¬ ren Bussegmenten besteht . Dies ist in FIG 2 dadurch angedeu¬ tet, daß gestrichelt gezeichnete Steckverbindungen 19 ange- deutet sind.
Ebenso wäre es möglich, Auswerteschaltung 13, MOSFET 12 und Widerstand 15 nebst zugehöriger Verschaltung und Steckplatz 10 in einer eigenen Busanschaltung 20 anzuordnen, welche auf den Bus 5 aufsteckbar ist, so daß die Anschaltung zwischen Baugruppe 2,3 und Bus 5 angeordnet ist. Auch dies ist sche¬ matisch in FIG 2 dargestellt. In diesem Fall weist die Bus¬ anschaltung 20 außer dem Steckplatz 10 für die Baugruppe 2,3 auch noch einen Busanschluß 21 mit Kontakten 21 ',21", 21-1 bis 21-n auf. Die Kontakte 21' und 10' sind dann wieder über die Verbindungsleitung 11' miteinander verbunden, analoges gilt für die Kontakte 21" und 10" sowie die Kontakte 21-1 und 10-1 bis 21-n und 10-n.
Unabhängig vom konkreten Aufbau bleibt die Funktionalltat der Schaltung aber stets dieselbe.

Claims

Patentansprüche
1. Bussegment zum Anschließen einer Baugruppe (2,3) einer speicherprogrammierbaren Steuerung an einen Bus (5), - wobei das Bussegment zumindest eine erste und eine zweite Versorgungsleitung (4 ',4") und eine Signalleitung (4-1 bis 4-n) sowie einen Steckplatz (10) zum Einstecken der Bau¬ gruppe (2,3) aufweist,
- wobei der Steckplatz (10) zumindest einen ersten und einen zweiten Versorgungskontakt (10', 10") und einen Signalkon¬ takt (10-1 bis 10-n) aufweist,
- wobei die Leitungen (4', 4", 4-1 bis 4-n) des Bussegments über entsprechende Stichleitungen (11 ', 11", 11-1 bis 11-n) mit den korrespondierenden Kontakten (10', 10", 10-1 bis 10- n) des Steckplatzes ( 10 ) verbunden sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
- daß der Steckplatz (10) zusätzlich mindestens einen Pruf¬ kontakt (14) aufweist, der über einen Pullwiderstand (15) mit der ersten Versorgungsleitung (4') verbunden ist, über die Baugruppe (2,3) mit der zweiten Versorgungsleitung (4") verbindbar ist und mit einer Auswerteschaltung (13) verbun¬
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- daß die Auswerteschaltung (13) mit den Versorgungsleitungen (4 ',4") verbunden ist, das am Prufkontakt (14) anstehende Potential (Up) auswertet und einen m der ersten Versor- gungsstichleitung (ll1) angeordneten veränderlichen Wider¬ stand (12) hochohmig steuert, wenn das am Prufkontakt (14) anstehende Potential (Up) in etwa dem Potential (U0) der ersten Versorgungsleitung (4') entspricht.
2. Busanschaltung zum Anschließen einer Baugruppe (2,3) einer speicherprogrammierbaren Steuerung an einen Bus (5),
- wobei die Busanschaltung (20) mindestens einen Busanschluß (21) an den Bus (5) und mindestens einen Steckplatz (10) zum Einstecken der Baugruppe (2,3) aufweist, - wobei der Busanschluß (21) und der Steckplatz (10) je zu¬ mindest einen ersten und einen zweiten Versorgungskontakt
(10' , 10", 21', 21") und einen Signalkontakt 10-1 bis 10-n, 21-1 bis 21-n) aufweisen, - wobei korrespondierende Kontakte (10' und 21 ',10" und
21", 10-1 und 21-1 bis 10-n und 21-n) von Busanschluß (21) und Steckplatz (10) über entsprechende Verbmdungsleitungen (11 ', 11", 11-1 bis 11-n) miteinander verbunden sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , - daß der Steckplatz (10) zusätzlich mindestens einen Pruf¬ kontakt (14) aufweist, der über einen Pullwiderstand (15) mit dem ersten Versorgungskontakt (21') des Busanschlusses (21) verbunden ist, über die Baugruppe (2,3) mit dem zwei¬ ten Versorgungskontakt (21") des Busanschlusses (21) ver- bindbar ist und mit einer Auswerteschaltung (13) verbunden
- daß die Auswerteschaltung (13) mit den Versorgungskontakten (21',21") des Busanschlusses (21) verbunden ist, das am Prufkontakt (14) anstehende Potential (Up) auswertet und einen in der ersten Versorgungsverbmdungsleitung (11') angeordneten veränderlichen Widerstand (12) hochohmig steuert, wenn das am Prufkontakt (14) anstehende Potential (Up) in etwa dem Potential (U0) des ersten Versorgungskon¬ takts (21') des Busanschlusses (21) entspricht.
3. Bussegment nach Anspruch 1 bzw. Busanschaltung nach An¬ spruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a ß die Auswerteschaltung (13) den veränderlichen Wider¬ stand (12) erst dann niederohmig steuert, wenn das am Pruf- kontakt (14) anstehende Potential (Up) wahrend einer vorbe¬ stimmten Wartezeit (Ti) ununterbrochen in etwa dem Potential der zweiten Versorgungsleitung (4") bzw. des zweiten Versor¬ gungskontakts (21") des Busanschlusses (21) entspricht.
4. Bussegment bzw. Busanschaltung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a ß die Aus- werteschaltung (13) den veränderlichen Widerstand (12) all¬ mählich niederohmig steuert .
5. Bussegment bzw. Busanschaltung nach Anspruch 3 oder 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a ß die Aus¬ werteschaltung (13) mit dem ersten Versorgungskontakt (101) des Steckplatzes (10) verbunden ist und daß die Auswerte¬ schaltung (13) den veränderlichen Widerstand (12) wieder hochohmig steuert, wenn nach einer vorbestimmten Stabilisie- rungszeit (T2) das Potential (U) des ersten Versorgungskon¬ takts (10') des Steckplatzes (10) außerhalb eines vorbestimm¬ ten Wertebereiches liegt.
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