EP0684191A1 - Device for sorting and/or collecting materials - Google Patents

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Publication number
EP0684191A1
EP0684191A1 EP95107465A EP95107465A EP0684191A1 EP 0684191 A1 EP0684191 A1 EP 0684191A1 EP 95107465 A EP95107465 A EP 95107465A EP 95107465 A EP95107465 A EP 95107465A EP 0684191 A1 EP0684191 A1 EP 0684191A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sorting
collecting
opening
receiving
containers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP95107465A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Klaus Rudolph
Uwe Stahl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19501559A external-priority patent/DE19501559A1/en
Priority claimed from DE1995101527 external-priority patent/DE19501527A1/en
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0684191A1 publication Critical patent/EP0684191A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers

Definitions

  • the invention relates to a device for sorting and / or collecting materials according to the preamble of claim 1.
  • Such devices are known in practice.
  • the cup to be collected which has a deposit, is inserted with its opening downward into a receiving opening.
  • a bar code reader is used in the area of the receiving opening to check whether this cup should be collected. If the bar code reader and its evaluation unit connected to it determine that this cup is to be collected, the lock of a lock opens so that the cup falls into a collecting tube. The cups are collected in this collecting tube. In this case, the deposit amount will be paid back using a suitable device. However, if the bar code reader and the evaluation device determine that this cup should not be collected, the lock of the lock does not open and the cup remains stuck in the input opening. The further function of the device is blocked. This known device only works again when this defective cup is removed by a person. Material means cups, drinking cups, cans, etc. Sorting does not take place here.
  • the cup to be collected which is provided with a deposit, is inserted into a receiving opening and collected in a collecting container.
  • the cup is shredded using a cutter or, in other devices, collected loosely and disorderly in a collection container.
  • the cup to be collected which has a deposit on it, is inserted with its opening downward into a receiving opening.
  • a light-dark light button is used to check whether this cup should be collected. If the light-dark light button and its evaluation unit connected to it determine that this cup is to be collected, the lock of a lock opens so that the cup falls into a collecting tube. The cups are collected in this collecting tube. In this case, the deposit will be paid back using a suitable device. However, if the light-dark light button and the evaluation device determine that this cup should not be collected, the lock of the lock does not open and the cup remains stuck in the input opening. The further function of the device is blocked. This known device only works again when this defective cup is removed by a person. Material means cups, drinking cups, etc.
  • the invention has for its object to provide an automatically operating device that works safely without manual intervention and collects the collecting materials, even if " wrong" cups are placed in the receptacle.
  • the device has a sorting device, via which the material identified as defective can be passed through the sorting device into a return unit.
  • the material identified as defective is simply sorted out via the sorting device and fed to a return unit, while the material classified as correct is fed to the collecting device.
  • the sorting device can, for example, have a video camera with digital image storage and recognition, by means of which it is recognized whether defective or correct material is inserted into the receiving opening.
  • the material is recognized by means of light barrier technology.
  • the sorting device has at least one pivotable and / or displaceable sorting element, that the receptacle with a receiving opening is arranged on this sorting element and that the sorting element can be moved with the receptacle via the return unit and the collecting container with the aid of a drive device.
  • a drop shaft designed as a collecting tube is arranged above the collecting container, in which the cups are inserted into one another or stacked on top of one another.
  • the device has a compression and / or pressing device, that the receiving device is assigned a sorting device, and that the compression and / or pressing device is arranged integrated in the sorting device.
  • this compression and pressing device it is possible in the simplest way to first compress the containers to the smallest possible volume before they are placed in a collecting container, so that very many compressed containers can be collected in one collecting container.
  • This training can be ensured in the simplest way that only those containers are compressed that the Accept and / or take back and collect the device.
  • the containers that are not to be collected can thus be easily diverted to a return device. Only those containers that are intended for return are compressed.
  • the integrated arrangement of the compression or pressing device in the sorting device creates a very small take-back and compression device.
  • the device in order to create a preferably automatically operating device which makes it possible to collect a large number of sales packaging, sorted by type of material, into collecting containers, the device has a compression and / or pressing device.
  • this compression and pressing device it is very simply possible to first compress the containers to the smallest possible volume before they are placed in a collection container, so that a large number of compressed containers can be collected in one collection container.
  • An advantageous embodiment of the device is achieved in that a sorting device is assigned to the receiving device and that the compression and / or pressing device is arranged integrated in the sorting device.
  • a sorting device is assigned to the receiving device and that the compression and / or pressing device is arranged integrated in the sorting device.
  • An advantageous embodiment of the compression and pressing device results from the fact that a closure element is arranged in front of the input opening, which at the same time forms a press wall, which is designed as a counter-holding element for the press ram of the compression and pressing device.
  • a sorting device is arranged below the receiving device and the opening.
  • a simple design of the sorting device and compression and pressing device is achieved in that an opening which can be closed by a closure element is located below the receiving device.
  • a container which is not intended to be collected can be introduced into the return unit by opening the opening by means of corresponding guide elements in the simplest way.
  • the material identified as defective is thus sorted out in the simplest manner and fed to a return unit, while the correctly classified material is first compressed and then fed to the collecting device.
  • a sorting device is arranged below the receiving device and the opening.
  • the collecting device has the box-shaped frame or housing 1.
  • the storage elements 3 are arranged on the underside 2 of the box-shaped frame 2.
  • On the bottom 4 of the collecting container 5 is arranged slightly tilted inside the collecting device.
  • the sorting device 6 is located in the upper region of the collecting device.
  • the sorting device 6 has the plate 7 in which the two openings 8 and 9 are arranged.
  • the pivotably arranged sorting element 10 is located above the plate 7.
  • the sorting element 10 has the lever 11 which is mounted on the pivot pin 12 which is fastened to the plate 7.
  • the receiving device 14 At the outer radial end 13 of the lever 11 is the receiving device 14 having an input opening for the material to be collected, as in the exemplary embodiment a drinking cup 15.
  • the receiving device 14 is open towards the front, bottom and partially above, so that the above the receiving device 14 inside the collecting device positioned camera 16 of the cup 15 can be detected and the cup 15 can fall down through the openings 8 or 9.
  • the camera 16 delivers the captured image to an EDP image memory, which is digitized there and compared with the stored identifier, so that the container 15 is identified by the camera 16 in order to determine whether the cup 15 is defective with foreign bodies is charged or correct.
  • an ultrasound device (not shown) is used to check whether there are foreign substances in the inserted cup 15.
  • the lever 11 with the receiving device 14 and the cup 15 is pivoted by the drive device 17 engaging the lever 11 in the arrow direction 18 through the opening 8, so that the cup 15 through the opening 8 to the bottom the opening and the plate 7 arranged fall slide 19 falls.
  • the fall slide 19 has an inclined surface 20.
  • This fall chute 19 is arranged in such a way that the drinking cup 15, after leaving the inclined surface of the fall chute 19, falls in a standing manner with the opening upward into the collecting shaft or tube 21 arranged as a fall shaft and arranged below the plate 7 and the fall slide 19.
  • the lever 11 with the receiving device 14 and the defective cup moved by the drive device 17 in the direction of arrow 22 through the opening 9, so that the cup 15 'passes through the opening 9 into the return unit 23 located below the opening 9 and the plate 7, which is designed as a waste collecting space.
  • the return unit 23 is formed by a tube or open shaft, but a bag, etc. can also be used.
  • the collecting shaft 21 is arranged slightly obliquely.
  • the collecting shaft 21 is U-shaped in plan view, with the open side 24 of the U-shaped shaft 21 on its downward inclined side in the direction of the feed chute 25, which is located at the lower end 26 of the collecting shaft 21.
  • the inclined position of the collecting shaft 21, supported by the support surface 27 arranged on one side and not extending over the entire area of the lower collecting shaft 21, ensures that the cups 15 collected into a column 28 in the direction of arrow 29 by a tilting movement of approximately 80 to Tilt over 90 degrees and lie on the inclined surface 30 of the feed chute 25, so that they then fall over the inclined surface 30 of the chute 25 into the collecting container 5 arranged underneath.
  • the open side of the collecting shaft 21 is closed by the closure element 31, which can be designed, for example, as a strut, so that the cups 15 can first be collected in succession to form a standing column 28.
  • Two light barriers 32 and 33 are arranged in the upper region of the collecting shaft 21.
  • the light barrier 31 has the task of monitoring that a cup 15 from the receiving device 14 has actually fallen into the collecting shaft 21 when the sorting device 6 has been moved in the direction of the arrow 18 via the opening 8.
  • wedge-shaped ejectors 34 are arranged above the openings 8 and 9, which by moving the receiving device above the opening 8 or 9 Eject cup 15 downwards safely.
  • the second light barrier 33 monitors the height of the column 28 of the collected cups 15.
  • the strut 31 is pivoted to the side by an actuation or drive device, not shown, so that the cup column 28 out of the collecting shaft 21 in the direction of the arrow 29 fall on the feed chute 21 so as to get into the collecting container 5.
  • the drive device for moving the strut 31 is controlled by the light barrier 33.
  • the strut 31 pivots back into the position shown, so that cups 15 can be collected again.
  • the cup columns fall into the collecting container 5 in an orderly manner, so that a large amount of cups 15 are automatically collected in a tightly packed manner.
  • an opening is arranged in the housing of the box-shaped frame 1, which is kept closed by a flap 35 during the sorting process by suitable means.
  • the sorting process i.e. the lever 11 and the pick-up device 14 are only moved when the flap is closed.
  • the collecting device has the box-shaped frame or housing 101.
  • the collecting container 105 is located on the bottom 104 in the interior of the collecting device.
  • a holding frame designed as an intermediate bottom 106.
  • the holding device 107 is arranged on the mounting frame 106.
  • the receiving device 107 has an input opening 108 which can be closed by a closure element 109.
  • the receiving device 107 is tunnel-shaped and has in its lower region a passage opening 110 which corresponds in width to the tunnel dimension and extends in depth to the press plate. If the mounting frame 106 is designed as a plate, a corresponding opening 111 is arranged in the plate. However, the plate 106 can also be part of the wall of the receiving device 107.
  • a slide Arranged under the passage opening 110 is a slide designed as a closure element 112, through which the opening 110 can be closed.
  • An actuating element 113 which can be actuated by a motor, is arranged on the slide 112.
  • This slide 12 can be designed such that any liquid remaining in the vessels is to be collected by a funnel-shaped configuration.
  • An opening 115 is arranged in the upper wall 114 of the receiving device 107.
  • a device 116 for recognizing the cup 117 inserted into the receiving device 107 is arranged above this opening 115.
  • This device 16 is designed, for example, as a bar code reader. Through the opening 115, the bar code reader 116 can read the bar code attached to the cup 117 or on other containers, and thus determine whether a container to be taken back or not is to be taken back in the receiving device 107 in accordance with the predetermined values.
  • the compression and pressing device 118 is assigned to the receiving device 107.
  • the compression and pressing device 118 is arranged above the mounting frame 106 and has the plunger 119 with the press plate 20.
  • the press plate 120 is arranged in alignment with the receiving device 107.
  • the size of the press plate 120 is adapted to the cross section of the receiving device 107.
  • a closure element 109 is assigned to the input opening 108, which at the same time forms the counter-holding element to the press plate 120 in the closed position.
  • the press plate 120 is pushed back and forth by means of a motor drive 121.
  • the drive 121 is designed as a spindle drive 123 driven by the electric motor 122.
  • a sorting device 124 is arranged below the passage opening 110, by means of which the material located in the receiving device 107 is fed to the corresponding collecting container 105 or the return device 126.
  • the sorting device can be designed for several collecting containers, so that several materials and different containers, such as cups and cans, can be collected according to type.
  • the sorting device 124 has a plurality of openings 127 arranged next to one another, to which a collecting shaft 128 and 129 leading to a collecting container 105 or the return device 126 is assigned. Above the wall 130 separating the collecting shafts 128 and 129, the movable flap 131 is arranged, which either covers one of the collecting shafts 128 or 129 or releases one of the collecting shafts 18 or 129.
  • the flap 131 is assigned a motorized actuating element 132, by means of which the flap 131 is to be brought into the position shown in solid lines or in the position 131 'shown in broken lines.
  • the motorized actuating element 132 is connected to a control device 133 via suitable transmission means.
  • the opening 110 is opened by the slide 112, in which the motor 134 receives a corresponding pulse from the control device 133.
  • the flap 131 remains in the sorting device 124 arranged below the opening in the position drawn in with solid lines, so that this part of the return device 126 which is not to be accepted is fed to the return device 126.
  • the bottom 135 of the return device 126 is designed as a grate, so that a mug or a can cannot fall through, but any waste, such as apple seeds etc., falls into the collecting container 136. The containers caught on the grate by the grate can be removed through the opening 137.
  • the cup 117 is classified as to be withdrawn, corresponding data are transmitted to the control device 133. Based on this data, the spindle drive 123 of the compression and pressing device 118 is driven via the motor 122. The cup 117 is thus pressed together. After the pressing process, the press plate 120 is moved back and the passage opening 110 is opened by the slide 112. The flap 131 has previously been set by the control device 133 via the actuating element 132 into the position 131 ′ shown in dashed lines, so that the compressed container 117 ′ is led into the collecting container 125. The deposit is then paid out via a cash dispenser 138.
  • a collecting device 139 for collecting the residual liquid which may be contained in the container to be taken back. This residual liquid is fed into the collecting canister 140 via the connected line.
  • the housing forming the tunnel-shaped receiving device 107 is removably arranged on the frame 6 in a sliding guide and is fixed by the latching element 141.
  • Fig. 12 shows a collection device for the separate return and collection of two different types of material, such as cups and cans.
  • a further collecting shaft 142 is arranged next to the collecting shaft 129.
  • the wall 143 separates the collecting shaft 142 from the collecting shaft 129.
  • the flap 144 is arranged above the wall 143.
  • the flap 144 is assigned to the motorized actuating element 132.
  • the flap 144 and the collecting shaft 142 are part of the sorting device 24.
  • the collecting container for collecting, for example, cans is arranged below the collecting shaft 142.
  • the opening 110 is opened by the slide 112, in which the motor 134 receives a corresponding pulse from the control device 133.
  • the flap 131 remains in the sorting device 124 arranged below the opening in the position drawn in with solid lines, so that this part of the return device 126 which is not to be accepted is fed to the return device 126.
  • the cup 117 is classified as to be withdrawn, corresponding data are transmitted to the control device 133. At the same time, it is determined what type of material it is. These data are also transmitted to the control device 133. Based on this data, the spindle drive 123 of the compression and pressing device 118 is driven via the motor 122. Thus the cup 117 or can is pressed together. After the pressing process, the press plate 120 is moved back and the passage opening 110 is opened by the slide 112. Previously, the flap 131 has been set by the control device 133 via the actuating element 132 into the position 131 'shown with dashed lines, if it is a cup, so that the compressed container 117' is led into the collecting container 125. The deposit is then paid out via a cash dispenser 138.
  • the flaps 131 and 144 are placed in the positions 31 'and 44' shown in broken lines by means of the actuating elements 132 after transmission of a corresponding signal from the control device 132, so that the compressed can via the collecting shaft 42 in the collection container 145 arrives. The deposit is then paid out via a cash dispenser 118.

Abstract

The sorter (6) returns defective material (15') into a returns-unit (23), and has a video camera with digital image retention and analysis. The sorter has at least one swivelling and or movable sorting element on which is a holder (14) with inlet. The sorting element with holder is moved by a drive mechanism over the returns-unit and collector (5). A collector shaft (21) is above the collector container. A testing appliance, such as ultrasonic device checks whether foreign material is contained in the material (15).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren und/oderSammeln von Materialien gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for sorting and / or collecting materials according to the preamble of claim 1.

Derartige Vorrichtungen sind in der Praxis bekannt. Bei diesen Vorrichtungen wird der zu sammelnde Becher, der mit Pfand belegt ist, mit seiner Öffnung nach unten in eine Aufnahmeöffnung eingegeben. Im Bereich der Aufnahmeöffnung wird mittels eines Strichcodelesers überprüft, ob dieser Becher zu gesammelt werden soll. Falls der Strichcodeleser und seine daran angeschlossene Auswertungseinheit feststellt, daß dieser Becher gesammelt werden soll, öffnet sich der Verschluß einer Schleuse, so daß der Becher in eine Sammelröhre fällt. In dieser Sammelröhre werden die Becher gesammelt. Für diesen Fall wird über eine geignete Vorrichtung der Pfandbetrag zurück gezahlt. Falls nun jedoch der Strichcodeleser und die Auswertungseinrichtung feststellen, daß dieser Becher nicht gesammelt werden soll, öffnet sich der Verschluß der Schleuse nicht und der Becher bleibt in der Eingabeöffnung stecken. Die weitere Funktion der Vorrichtung ist blockiert. Diese bekannte Vorrichtung arbeitet erst wieder, wenn von einer Person dieser fehlerhafte Becher entnommen wird. Unter Material werden Becher , Trinkbecher, Dosen etc verstanden. Eine Sortierung findet hier nicht statt.Such devices are known in practice. In these devices, the cup to be collected, which has a deposit, is inserted with its opening downward into a receiving opening. A bar code reader is used in the area of the receiving opening to check whether this cup should be collected. If the bar code reader and its evaluation unit connected to it determine that this cup is to be collected, the lock of a lock opens so that the cup falls into a collecting tube. The cups are collected in this collecting tube. In this case, the deposit amount will be paid back using a suitable device. However, if the bar code reader and the evaluation device determine that this cup should not be collected, the lock of the lock does not open and the cup remains stuck in the input opening. The further function of the device is blocked. This known device only works again when this defective cup is removed by a person. Material means cups, drinking cups, cans, etc. Sorting does not take place here.

Bei einer derartigen Vorrichtung wird der zu sammelnde Becher, der mit Pfand belegt ist, in eine Aufnahmeöffnung eingegeben und in einem Sammelbehälter gesammelt. In einigen Fällen wird der Becher mittels einer Schneideinrichtung geschreddert oder bei anderen Vorrichtungen lose und ungeordnet in einem Sammelbehälter gesammelt.In the case of such a device, the cup to be collected, which is provided with a deposit, is inserted into a receiving opening and collected in a collecting container. In some cases, the cup is shredded using a cutter or, in other devices, collected loosely and disorderly in a collection container.

Bei einer weiteren Vorrichtung wird der zu sammelnde Becher, der mit Pfand belegt ist, mit seiner Öffnung nach unten in eine Aufnahmeöffnung eingegeben. Im Bereich der Aufnahmeöffnung wird mittels eines Hell-Dunkellicht-Tasters überprüft, ob dieser Becher zu gesammelt werden soll. Falls der Hell-Dunkellicht-Tasters und seine daran angeschlossene Auswertungseinheit feststellt, daß dieser Becher gesammelt werden soll, öffnet sich der Verschluß einer Schleuse, so daß der Becher in eine Sammelröhre fällt. In dieser Sammelröhre werden die Becher gesammelt. Für diesen Fall wird über eine geeignete Vorrichtung der Pfand betrag zurück gezahlt. Falls nun jedoch der Hell-Dunkellicht-Tasters und die Auswertungseinrichtung feststellen, daß dieser Becher nicht gesammelt werden soll, öffnet sich der Verschluß der Schleuse nicht und der Becher bleibt in der Eingabeöffnung stecken. Die weitere Funktion der Vorrichtung ist blockiert. Diese bekannte Vorrichtung arbeitet erst wieder, wenn von einer Person dieser fehlerhafte Becher entnommen wird. Unter Material werden Becher, Trinkbecher, etc. verstanden.In a further device, the cup to be collected, which has a deposit on it, is inserted with its opening downward into a receiving opening. In the area of the receiving opening, a light-dark light button is used to check whether this cup should be collected. If the light-dark light button and its evaluation unit connected to it determine that this cup is to be collected, the lock of a lock opens so that the cup falls into a collecting tube. The cups are collected in this collecting tube. In this case, the deposit will be paid back using a suitable device. However, if the light-dark light button and the evaluation device determine that this cup should not be collected, the lock of the lock does not open and the cup remains stuck in the input opening. The further function of the device is blocked. This known device only works again when this defective cup is removed by a person. Material means cups, drinking cups, etc.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatisch arbeitende Vorrichtung zu schaffen, die ohne manuellen Eingriff sicher arbeitet und die zusammelnden Materialien sammelt, auch wenn "falsche" Becher in die Aufnahme gelegt werden.The invention has for its object to provide an automatically operating device that works safely without manual intervention and collects the collecting materials, even if " wrong" cups are placed in the receptacle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorrichtung eine Sortiereinrichtung aufweist, über die das als fehlerhaft erkannte Material durch die Sortiervorrichtung in eine Rückgabeeinheit leitbar ist.This object is achieved according to the invention in that the device has a sorting device, via which the material identified as defective can be passed through the sorting device into a return unit.

Infolge dieser Maßnahme wird auf einfache Weise das als fehlerhaft erkannte Material über die Sortiervorrichtung aussortiert und einer Rückgabeeinheit zugeführt, während das als korrekt eingestufte Material der Sammeleinrichtung zugeleitet wird.As a result of this measure, the material identified as defective is simply sorted out via the sorting device and fed to a return unit, while the material classified as correct is fed to the collecting device.

Die Sortiervorrichtung kann beispielsweise eine Videokamera mit digitaler Bildspeicherung und -erkennung aufweisen, mittels der erkannt wird, ob fehlerhaftes oder korrektes Material in die Aufnahmeöffnung eingelegt ist.in einer Ausführung ist vorgesehen, daß die Matrialerkennung mittels Lichtschrankentechnik erfolgt.The sorting device can, for example, have a video camera with digital image storage and recognition, by means of which it is recognized whether defective or correct material is inserted into the receiving opening. In one embodiment it is provided that the material is recognized by means of light barrier technology.

Es ist vorgesehen, daß die Sortiervorrichtung zumindest ein verschwenk- und/oder verschiebbares Sortierelement aufweist, daß an diesem Sortierelement die eine Aufnahmeöffnung aufweisende Aufnahme angeordnet ist und daß das Sortierelement mit der Aufnahme über den Rückgabeinheit und den Sammelbehälter mithilfe einer Antriebsvorrichtung bewegbar ist. Infolge dieser Ausbildung der Sortiervorrichtung wird in einfacher Weise, je nach dem welches Material in die Aufnahmeöffnung eingelegt wird, dem Rückgabeeinheit oder dem Sammelbehälter für korrektes Material zugeleitet.It is provided that the sorting device has at least one pivotable and / or displaceable sorting element, that the receptacle with a receiving opening is arranged on this sorting element and that the sorting element can be moved with the receptacle via the return unit and the collecting container with the aid of a drive device. As a result of this design of the sorting device, depending on which material is inserted into the receiving opening, the return unit or the collecting container for correct material is fed in in a simple manner.

Um beispielsweise in platzsparender Weise Becher sammeln zu können, ist oberhalb des Sammelbehälters eine als Sammelröhre ausgebildeter Fallschacht angeordnet, in welchem die Becher ineinander oder aufeinandergestapelt eingegeben werden.In order, for example, to be able to collect cups in a space-saving manner, a drop shaft designed as a collecting tube is arranged above the collecting container, in which the cups are inserted into one another or stacked on top of one another.

Weiterhin kann vorgesehen sein, daß die Vorrichtung eine Komprimier- und/oder Pressvorrichtung aufweist, daß der Aufnahmevorrichtung eine Sortiereinrichtung zugeordnet ist, und daß die Komprimier- und /oder Pressvorrichtung in die Sortiereinrichtung integriert angeordnet ist. Mittels dieser Komprimier- und Pressvorrichtung ist es auf einfachste Weise möglich, die Behälter zunächst auf ein möglichst geringes Volumen zu komprimieren bevor sie in einen Sammelbehälter gegeben werden, so daß sehr viele zusammengedrückte Behälter in einem Sammelbehälter gesammelt werden können. Infolge dieser Ausbildung kann zunächst auf einfachste Weise sichergestellt werden, daß nur diejenigen Behälter komprimiert werden, die die Vorrichtung annehmen und/oder zurücknehmen und sammeln soll. Die Behälter, die nicht gesammelt werden sollen, können so in einfacher Weise in eine Rückgabeeinrichtung umgeleitet werden. Es werden nur diejenigen Behälter komprimiert, die für die Rücknahme vorgesehen sind. Desweiteren wird durch die integrierte Anordnung der Komprimier-oder Pressvorrichtung in die Sortiervorrichtung eine sehr klein bauende Rücknahme- und Komprimiervorrichtung geschaffen.Furthermore, it can be provided that the device has a compression and / or pressing device, that the receiving device is assigned a sorting device, and that the compression and / or pressing device is arranged integrated in the sorting device. By means of this compression and pressing device, it is possible in the simplest way to first compress the containers to the smallest possible volume before they are placed in a collecting container, so that very many compressed containers can be collected in one collecting container. As a result of this training can be ensured in the simplest way that only those containers are compressed that the Accept and / or take back and collect the device. The containers that are not to be collected can thus be easily diverted to a return device. Only those containers that are intended for return are compressed. Furthermore, the integrated arrangement of the compression or pressing device in the sorting device creates a very small take-back and compression device.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, um eine vorzugsweise automatisch arbeitende Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, eine Vielzahl von Verkaufsverpackungensortiert nach Materialart in Sammelbehälter(n) zu sammeln, daß die Vorrichtung eine Komprimier-und/oder Pressvorrichtung aufweist. Mittels dieser Komprimier- und Pressvorrichtung ist es auf einfachste Weise möglich, die Behälter zunächst auf ein möglichst geringes Volumen zu komprimieren bevor sie in einen Sammelbehälter gegeben werden, so daß sehr viele zusammengedrückte Behälter in einem Sammelbehälter gesammelt werden können.In a further embodiment of the invention, in order to create a preferably automatically operating device which makes it possible to collect a large number of sales packaging, sorted by type of material, into collecting containers, the device has a compression and / or pressing device. By means of this compression and pressing device, it is very simply possible to first compress the containers to the smallest possible volume before they are placed in a collection container, so that a large number of compressed containers can be collected in one collection container.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Vorrichtung wird dadurch erreicht, daß der Aufnahmevorrichtung eine Sortiereinrichtung zugeordnet ist, und daß die Komprimier- und/oder Pressvorrichtung in die Sortiereinrichtung integriert angeordnet ist. Infolge dieser Ausbildung kann zunächst auf einfachste Weise sichergestellt werden, daß nur diejenigen Behälter komprimiert werden, die die Vorrichtung annehmen und/oder zurücknehmen und sammeln soll. Die Behälter, die nicht gesammelt werden sollen, können so in einfacher Weise in eine Rückgabeeinrichtung umgeleitet werden. Es werden nur diejenigen Behälter komprimiert, die für die Rücknahme vorgesehen sind. Desweiteren wird durch die integrierte Anordnung der Komprimier- oder Pressvorrichtung in die Sortiervorrichtung eine sehr klein bauende Rücknahme- und Komprimiervorrichtung geschaffen.An advantageous embodiment of the device is achieved in that a sorting device is assigned to the receiving device and that the compression and / or pressing device is arranged integrated in the sorting device. As a result of this design, it can first of all be ensured in the simplest way that only those containers are compressed which the device is to accept and / or take back and collect. The containers that are not to be collected can thus be easily diverted to a return device. Only those containers that are intended for return are compressed. Furthermore, the integrated arrangement of the compression or pressing device in the sorting device creates a very small take-back and compression device.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Komprimier-und Pressvorrichtung ergibt sich dadurch, daß vor der Eingabeöffnung ein Verschlußelement angeordnet ist, welches gleichzeitig eine Presswand bildet, die als Gegenhalteelement dem Pressstempel der Komprimier- und Presseinrichtung ausgebildet ist.An advantageous embodiment of the compression and pressing device results from the fact that a closure element is arranged in front of the input opening, which at the same time forms a press wall, which is designed as a counter-holding element for the press ram of the compression and pressing device.

Um auf einfachste Weise verschiedene zurückzunehmende Behälter getrennt sammeln zu können und oder gleichzeitig die nicht zu sammelnden Behälter in eine Rückgabeeinrichtung zu leiten, ist vorgesehen, daß unterhalb der Aufnahmevorrichtung und der Öffnung eine Sortiereinrichtung angeordnet ist.In order to be able to collect different containers to be taken back in the simplest way and, or at the same time to direct the containers not to be collected into a return device, it is provided that a sorting device is arranged below the receiving device and the opening.

Eine einfache Ausbildung der Sortiervorrichtung und Komprimier- und Pressvorrichtung wird dadurch erreicht, daß sich unterhalb der Aufnahmevorrichtung eine durch ein Verschlußelement verschließbare Öffnung befindet. Infolge dieser Maßnahme kann auf einfachste Weise ein Behälter, der nicht gesammelt werden soll durch Freigeben der Öffnung über entsprechende Leitelemente in die Rückgabeeeinheit eingeleitet werden. Es wird also somit auf einfachste Weise das als fehlerhaft erkannte Material aussortiert und einer Rückgabeeinheit zugeführt, während das korrekt eingestufte Material zunächst komprimiert und dann der Sammeleinrichtung zugeleitet wird.A simple design of the sorting device and compression and pressing device is achieved in that an opening which can be closed by a closure element is located below the receiving device. As a result of this measure, a container which is not intended to be collected can be introduced into the return unit by opening the opening by means of corresponding guide elements in the simplest way. The material identified as defective is thus sorted out in the simplest manner and fed to a return unit, while the correctly classified material is first compressed and then fed to the collecting device.

Um eine vorzugsweise automatisch arbeitende Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, eine Vielzahl von Verkaufsverpackungensortiert nach Materialart in Sammelbehälter(n) zu sammeln und/oder verschiedene zurückzunehmende Behälter getrennt sammeln zu können und oder gleichzeitig die nicht zu sammelnden Behälter in eine Rückgabeeinrichtung zu leiten, ist vorgesehen, daß unterhalb der Aufnahmevorrichtung und der Öffnung eine Sortiereinrichtung angeordnet ist.In order to create a preferably automatically operating device which enables a large number of sales packaging to be collected sorted into material container (s) and / or to be able to collect different containers to be taken back separately and / or at the same time to lead the containers not to be collected into a return device, it is provided that a sorting device is arranged below the receiving device and the opening.

Damit automatisch erkannt werden kann, daß nur zurückzunehmende Behälter gepreßt und in die entsprechenden Sammelbehälter geleitet werden können, ist vorgesehen, daß mittels der Sortiervorrichtung, entsprechend der Erkennung des Materials durch die Einrichtung zur Erkennung des Materials, das sich jeweils in der Aufnahmeöffnung befindliche Material dem vorgesehenen Sammelbehälter zugeführt wird. Somit werden die als nicht zurückzunehmend eingestuften Behälter in eine Rückgabeeinrichtung geleitet.So that it can be automatically recognized that only containers to be taken back can be pressed and passed into the corresponding collecting container, it is provided that by means of the sorting device, in accordance with the detection of the material by the device for detecting the material, the material located in the receiving opening provided container is supplied. The containers which are classified as not to be taken back are thus directed into a return device.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnung zu entnehmen. Hierbei zeigen

  • Fig. 1 die Sammelvorrichtung in Vorderansicht und in Prinzipdarstellung,
  • Fig. 2 die Sammelvorrichtung in Seitenansicht und in Prinzipdarstellung,
  • Fig. 3 die Sortiervorrichtung in der Ansicht 111-111 in vergrößertem Maßstab,
  • Fig. 4 die Sortiervorrichtung in der Ansicht IV-IV in vergrößertem Maßstab,
  • Fig. 5 die Sammelvorrichtung in der Ansicht V-V und Teilansicht,
  • Fig. 6 eine weitere Sammelvorrichtung in Vorderansicht und in Prinzipdarstellung,
  • Fig. 7 die Sammelvorrichtung in der gleichen Darstellungsweise wie Fig. 6, jedoch in vergrößertem Maßstab und Teildarstellung,
  • Fig. 8 die Sammelvorrichtung in Seitenansicht und in Prinzipdarstellung,
  • Fig. 9 die Sammelvorrichtung in der gleichen Darstellungsweise wie Fig. 8, jedoch in vergrößertem Maßstab und Teildarstellung,
  • Fig. 10 die Sortiervorrichtung in der Ansicht IX-IX in vergrößertem Maßstab,
  • Fig. 11 die Sammelvorrichtung in der gleichen Darstellungsweise wie Fig. 10, jedoch in vergrößertem Maßstab und Teildarstellung und
  • Fig. 12 eine weitere Sammelvorrichtung in Vorderansicht und in Prinzipdarstellung.
Further details of the invention can be found in the example description and the drawing. Show here
  • 1 shows the collecting device in front view and in principle,
  • 2 the collecting device in side view and in principle,
  • 3 shows the sorting device in the view 111-111 on an enlarged scale,
  • 4 the sorting device in the view IV-IV on an enlarged scale,
  • 5 the collecting device in the view VV and partial view,
  • 6 shows a further collecting device in front view and in principle,
  • 7 shows the collecting device in the same representation as FIG. 6, but on an enlarged scale and in part,
  • 8 shows the collecting device in a side view and in principle,
  • 9 shows the collecting device in the same representation as FIG. 8, but on an enlarged scale and in part,
  • 10 the sorting device in view IX-IX on an enlarged scale,
  • Fig. 11, the collecting device in the same representation as Fig. 10, but in an enlarged scale and partial representation and
  • Fig. 12 shows another collecting device in front view and in principle.

Die Sammelvorrichtung weist den kastenförmigen Rahmen oder Gehäuse 1 auf. An der Unterseite 2 des kastenförmigen Rahmens 2 sind die Abstellelemente 3 angeordnet. Auf dem Boden 4 ist im Innern der Sammelvorrichtung der Sammelbehälter 5 leicht gekippt angeordnet. Im oberen Bereich der Sammelvorrichtung befindet sich die Sortiervorrichtung 6. Die Sortiervorrichtung 6 weist die Platte 7 auf, in welcher die beiden Öffnungen 8 und 9 angeordnet sind. Oberhalb der Platte 7 befindet sich das verschwenkbar angeordnete Sortierelement 10. Das Sortierelement 10 weist den Hebel 11 auf, der an dem Schwenkbolzen 12, der an der Platte 7 befestigt ist, gelagert ist. An dem äußeren radialen Ende 13 des Hebels 11 befindet sich die eine Eingabeöffnung aufweisende Aufnahmevorrichtung 14 für das zu sammelnde Material, wie im Ausführungsbeispiel ein Trinkbecher 15. Die Aufnahmevorrichtung 14 ist nach vorne, unten und teilweise oben offen, so daß über die oberhalb der Aufnahmevorichtung 14 im Innern der Sammelvorrichtung positionierte Kamera 16 der Becher 15 erfaßt werden sowie der Becher 15 nach unten durch die Öffnungen 8 oder 9 fallen kann. Die Kamera 16 liefert an einen EDV-Bildspeicher das aufgenommene Bild, das dort digitalisiert wird und mit der gespeicherten Kennung verglichen wird, so daß mittels der Kamera 16 der Behälter 15 zu identifiziert wird, um so festzustellen, ob der Becher 15 fehlerhaft, mit Fremdkörper belastet oder korrekt ist. Gleichzeitig wird über eine nicht dargestellte Ultraschalleinrichtung geprüft, ob sich Fremdstoffe im eingelegten Becher 15 befinden. Falls der Becher 15 als korrekt eingestuft wird, wird der Hebel 11 mit der Aufnahmevorrichtung 14 und dem Becher 15 von der am Hebel 11 angreifenden Antriebsvorrichtung 17 in Pfeilrichtung 18 über die Öffnung 8 geschwenkt, so daß der Becher 15 durch die Öffnung 8 auf die unter der Öffnung und der Platte 7 angeordneten Fallrutsche 19 fällt. Die Fallrutsche 19 weist eine schräge Fläche 20 auf. Diese Fallrutsche 19 ist derart angeordnet, daß der Trinkbecher 15 nach verlassen der schrägen Fläche derFallrutsche 19 in stehender Weise mit der Öffnung nach oben in den unterhalb der Platte 7 und der Fallrutsche 19 angeordneten als Fallschacht ausgebildeten Sammelschacht oder -röhre 21 fällt.The collecting device has the box-shaped frame or housing 1. The storage elements 3 are arranged on the underside 2 of the box-shaped frame 2. On the bottom 4 of the collecting container 5 is arranged slightly tilted inside the collecting device. The sorting device 6 is located in the upper region of the collecting device. The sorting device 6 has the plate 7 in which the two openings 8 and 9 are arranged. The pivotably arranged sorting element 10 is located above the plate 7. The sorting element 10 has the lever 11 which is mounted on the pivot pin 12 which is fastened to the plate 7. At the outer radial end 13 of the lever 11 is the receiving device 14 having an input opening for the material to be collected, as in the exemplary embodiment a drinking cup 15. The receiving device 14 is open towards the front, bottom and partially above, so that the above the receiving device 14 inside the collecting device positioned camera 16 of the cup 15 can be detected and the cup 15 can fall down through the openings 8 or 9. The camera 16 delivers the captured image to an EDP image memory, which is digitized there and compared with the stored identifier, so that the container 15 is identified by the camera 16 in order to determine whether the cup 15 is defective with foreign bodies is charged or correct. At the same time, an ultrasound device (not shown) is used to check whether there are foreign substances in the inserted cup 15. If the cup 15 is classified as correct, the lever 11 with the receiving device 14 and the cup 15 is pivoted by the drive device 17 engaging the lever 11 in the arrow direction 18 through the opening 8, so that the cup 15 through the opening 8 to the bottom the opening and the plate 7 arranged fall slide 19 falls. The fall slide 19 has an inclined surface 20. This fall chute 19 is arranged in such a way that the drinking cup 15, after leaving the inclined surface of the fall chute 19, falls in a standing manner with the opening upward into the collecting shaft or tube 21 arranged as a fall shaft and arranged below the plate 7 and the fall slide 19.

Falls jedoch die Kamera 16 bzw. die Ultraschalleinrichtung erkennt, daß es sich bei dem in der Aufnahmevorrichtung 14 eingelegten Becher 15 um einen fehlerhaften Becher 15' oder mit Fremdstoffen belasteten Becher 15' handelt, wird der Hebel 11 mit der Aufnahmevorichtung 14 und dem fehlerhaften Becher durch die Antriebsvorrichtung 17 in Pfeilrichtung 22 über die Öffnung 9 bewegt, so daß der Becher15' durch die Öffnung 9 in die sich unterhalb der Öffnung 9 und der Platte 7 befindliche Rückgabeeinheit 23, die als Abfallsammelraum ausgebildet ist, gelangt. Die Rückgabeeinheit 23 wird hier im Ausführungsbeispiel von einer Röhre bzw. offenen Schacht gebildet, es kann jedoch auch ein Beutel etc. Verwendung finden.However, if the camera 16 or the ultrasound device detects that the cup 15 inserted in the receiving device 14 is a defective cup 15 'or cup 15' loaded with foreign matter, the lever 11 with the receiving device 14 and the defective cup moved by the drive device 17 in the direction of arrow 22 through the opening 9, so that the cup 15 'passes through the opening 9 into the return unit 23 located below the opening 9 and the plate 7, which is designed as a waste collecting space. In the exemplary embodiment, the return unit 23 is formed by a tube or open shaft, but a bag, etc. can also be used.

Somit wird also durch die Sortiervorichtung 6 sichergestellt, daß in den Sammelschacht oder -röhre 21 nur korrekte Becher 15 gelangen. Der Sammelschacht 21 ist, wie Figur 2 erkennen läßt, leicht schräg angeordnet. Der Sammelschacht 21 ist in der Draufsicht gesehen U-förmig ausgebildet, wobei sich die offene Seite 24 des U-förmigen Schachtes 21 auf seiner abwärts geneigten Seite in Richtung der Zuführrutsche 25, die sich an dem untere Ende 26 des Sammelschachtes 21 befindet, befindet. Durch die schräge Stellung des Sammelschachtes 21, unterstützt durch den einseitig angeordneten und nicht über die gesamte Fläche des unteren Sammelschachtes 21 reichende Aufstandsfläche 27, wird gewährleistet, daß die zu einer Säule 28 gesammelten Becher 15 in Pfeilrichtung 29 durch eine Kippbewegung von ca. 80 bis 90 Grad umkippen und sich auf die schräge Fläche 30 der Zuführrutsche 25 legen, so daß sie dann über die schräge Fläche 30 der Rutsche 25 in den darunter angeordneten Sammelbehälter 5 fallen.It is thus ensured by the sorting device 6 that only correct beakers 15 get into the collecting shaft or tube 21. The collecting shaft 21, as can be seen in FIG. 2, is arranged slightly obliquely. The collecting shaft 21 is U-shaped in plan view, with the open side 24 of the U-shaped shaft 21 on its downward inclined side in the direction of the feed chute 25, which is located at the lower end 26 of the collecting shaft 21. The inclined position of the collecting shaft 21, supported by the support surface 27 arranged on one side and not extending over the entire area of the lower collecting shaft 21, ensures that the cups 15 collected into a column 28 in the direction of arrow 29 by a tilting movement of approximately 80 to Tilt over 90 degrees and lie on the inclined surface 30 of the feed chute 25, so that they then fall over the inclined surface 30 of the chute 25 into the collecting container 5 arranged underneath.

Die offene Seite des Sammelschachtes 21 wird durch das Verschlußelement 31, das beispielsweise als Strebe ausgebildet sein kann, verschlossen, so daß zunächst die Becher 15 nacheinander zu einer stehenden Säule 28 gesammelt werden können.The open side of the collecting shaft 21 is closed by the closure element 31, which can be designed, for example, as a strut, so that the cups 15 can first be collected in succession to form a standing column 28.

Im oberen Bereich des Sammelschachtes 21 sind zwei Lichtschranken 32 und 33 angeordnet. Die Lichtschranke 31 hat die Aufgabe, zu überwachen, daß tatsächlich ein Becher 15 aus der Aufnahmevorrichtung 14, wenn in die Sortiervorrichtung 6 in Pfeilrichtung 18 über die Öffnung 8 bewegt worden ist, auch in den Sammelschacht 21 gefallen ist.Two light barriers 32 and 33 are arranged in the upper region of the collecting shaft 21. The light barrier 31 has the task of monitoring that a cup 15 from the receiving device 14 has actually fallen into the collecting shaft 21 when the sorting device 6 has been moved in the direction of the arrow 18 via the opening 8.

Damit sichergestellt wird, daß sich auch eventuell verklemmende Becher 15 aus der Aufnahmevorrichtung 14 lösen und durch die Öffnungen 8 oder 9 fallen, sind oberhalb der Öffnungen 8 und 9 keilförmige Auswerfer 34 angeordnet, die durch das Bewegen der Aufnahmevorrichtung oberhalb der Öffnung 8 oder 9 die Becher 15 sicher nach unten auswerfen.In order to ensure that any jammed cups 15 come loose from the receiving device 14 and fall through the openings 8 or 9, wedge-shaped ejectors 34 are arranged above the openings 8 and 9, which by moving the receiving device above the opening 8 or 9 Eject cup 15 downwards safely.

Die zweite Lichtschranke 33 überwacht die Höhe der Säule 28 der gesammelten Becher 15. Wenn die eingestellte Stapelhöhe erreicht ist, wird die Strebe 31 durch eine nicht dargestellte Betätigungs- oder Antriebsvorrichtung zur Seite geschwenkt, so daß die Bechersäule 28 aus dem Sammelschacht 21 in Pfeilrichtung 29 auf die Zuführrutsche 21 fallen, um so in den Sammelbehälter 5 zu gelangen. Die Antriebsvvorrichtung zur Bewegung der Strebe 31 wird von der Lichtschranke 33 gesteuert. Wenn der Becherstapel 28 aus dem Sammelschacht 21 herausgefallen ist, schwenkt die Strebe 31 wieder in die dargestellte Postition, so daß wiederum Becher 15 gesammelt werden können.The second light barrier 33 monitors the height of the column 28 of the collected cups 15. When the set stack height is reached, the strut 31 is pivoted to the side by an actuation or drive device, not shown, so that the cup column 28 out of the collecting shaft 21 in the direction of the arrow 29 fall on the feed chute 21 so as to get into the collecting container 5. The drive device for moving the strut 31 is controlled by the light barrier 33. When the stack of cups 28 has fallen out of the collecting shaft 21, the strut 31 pivots back into the position shown, so that cups 15 can be collected again.

Die Bechersäulen fallen geordnet in den Sammelbehälter 5, so daß eine große Menge Becher 15 dicht gepackt automatisch gesammelt werden.The cup columns fall into the collecting container 5 in an orderly manner, so that a large amount of cups 15 are automatically collected in a tightly packed manner.

Vor der Eingabeöffnung der Aufnahmevorrichtung 14 ist in dem Gehäuse des kastenförmigen Rahmens 1 eine Öffnung angeordnet, die durch eine Klappe 35 während des Sortiervorganges durch geeignete Mittel geschlossen gehalten wird. der Sortiervorgang, d.h., das Bewegen des Hebels 11 und der Aufnamevorrichtung 14 erfolgt nur bei geschlossener Klappe.Before the input opening of the receiving device 14, an opening is arranged in the housing of the box-shaped frame 1, which is kept closed by a flap 35 during the sorting process by suitable means. the sorting process, i.e. the lever 11 and the pick-up device 14 are only moved when the flap is closed.

Die Sammelvorrichtung gemäß den Fig. 6 bis 11 weist den kastenförmigen Rahmen oder Gehäuse 101 auf. Auf dem Boden 104 im Innern der Sammelvorrichtung befindet sich der Sammelbehälter 105. Im oberen Bereich der Sammelvorrichtung befindet sich ein als Zwischenboden 106 ausgebildeter Halterungsrahmen. Auf dem Halterungsrahmen 106 ist die Aufnahmevorrichtung 107 angeordnet. Die Aufnahmevorrichtung 107 weist eine Eingabeöffnung 108 auf, welche von einem Verschlußelement 109 verschließbar ist. Die Aufnahmevorrichtung 107 ist tunnelförmig ausgebildet und weist in ihrem unteren Bereich eine Durchlaßöffnung 110 auf, die in ihrer Breite dem Tunnelmaß entspricht und in der Tiefe bis vor das Preßschild reicht. Falls der Halterungsrahmen 106 als Platte ausgebildet ist, ist in der Platte eine korrespondierende Öffnung 111 angeordnet. Die Platte 106 kann jedoch auch ein Teil der Wandung der Aufnahmevorrichtung 107 sein.The collecting device according to FIGS. 6 to 11 has the box-shaped frame or housing 101. The collecting container 105 is located on the bottom 104 in the interior of the collecting device. In the upper area of the collecting device there is a holding frame designed as an intermediate bottom 106. The holding device 107 is arranged on the mounting frame 106. The receiving device 107 has an input opening 108 which can be closed by a closure element 109. The receiving device 107 is tunnel-shaped and has in its lower region a passage opening 110 which corresponds in width to the tunnel dimension and extends in depth to the press plate. If the mounting frame 106 is designed as a plate, a corresponding opening 111 is arranged in the plate. However, the plate 106 can also be part of the wall of the receiving device 107.

Unter der Durchlaßöffnung 110 ist ein als Verschlußelement 112 ausgebildeter Schieber angeordnet, durch welchen die Öffnung 110 verschließbar ist. An dem Schieber 112 ist ein Betätigungselement 113 angeordnet, welches motorisch betätigbar ist. Dieser Schieber 12 kann derart ausgebildet sein, daß in den Gefäßen verbliebene Flüssigkeit durch eine trichterförmige Ausgestaltung aufzufangen ist.Arranged under the passage opening 110 is a slide designed as a closure element 112, through which the opening 110 can be closed. An actuating element 113, which can be actuated by a motor, is arranged on the slide 112. This slide 12 can be designed such that any liquid remaining in the vessels is to be collected by a funnel-shaped configuration.

In der oberen Wandung 114 der Aufnahmevorrichtung 107 ist eine Öffnung 115 angeordnet. Oberhalb dieser Öffnung 115 ist eine Einrichtung 116 zum Erkennen des in die Aufnahmevorrichtung 107 eingelegten Bechers 117 angeordnet. Diese Einrichtung 16 ist beispielsweise als Strichcodeleser ausgebildet. Durch die Öffnung 115 kann der Strichcodeleser 116 den auf dem Becher 117 oder auf anderen Behältnissen angebrachten Strichcodes lesen, und so feststellen, ob entsprechend der vorgegebenen Werte ein zurückzunehmendes Behältnis oder nicht zurück zu nehmendes Teil sich in der Aufnahmevorrichtung 107 befindet.An opening 115 is arranged in the upper wall 114 of the receiving device 107. A device 116 for recognizing the cup 117 inserted into the receiving device 107 is arranged above this opening 115. This device 16 is designed, for example, as a bar code reader. Through the opening 115, the bar code reader 116 can read the bar code attached to the cup 117 or on other containers, and thus determine whether a container to be taken back or not is to be taken back in the receiving device 107 in accordance with the predetermined values.

Der Aufnahmevorrichtung 107 ist die Komprimier- und Preßvorrichtung 118 zugeordnet. Die Kompremier- und Preßvorrichtung 118 ist oberhalb des Halterungsrahmens 106 angeordnet und weist den Preßkolben 119 mit dem Preßschild 20 auf. Das Preßschild 120 ist fluchtend zu der Aufnahmevorrichtung 107 angeordnet. Das Preßschild 120 ist in seiner Größe an den Querschnitt der Aufnahmevorrichtung 107 angepaßt. Der Eingabeöffnung 108 ist ein Verschlußelement 109 zugeordnet, welches gleichzeitig in der Schließposition das Gegenhalteelement zu dem Preßschild 120 bildet.The compression and pressing device 118 is assigned to the receiving device 107. The compression and pressing device 118 is arranged above the mounting frame 106 and has the plunger 119 with the press plate 20. The press plate 120 is arranged in alignment with the receiving device 107. The size of the press plate 120 is adapted to the cross section of the receiving device 107. A closure element 109 is assigned to the input opening 108, which at the same time forms the counter-holding element to the press plate 120 in the closed position.

Das Preßschild 120 wird mittels eines motorischen Antriebes 121 hin- und hergeschoben. Der Antrieb 121 ist als vom Elektromotor 122 angetriebener Spindelantrieb 123 ausgebildet.The press plate 120 is pushed back and forth by means of a motor drive 121. The drive 121 is designed as a spindle drive 123 driven by the electric motor 122.

Unterhalb der Durchlaßöffnung 110 ist eine Sortiereinrichtung 124 angeordnet, mittels der das sich in der Aufnahmevorrichtung 107 sich befindliche Material dem entsprechenden Sammelbehälter 105 oder der Rückgabevorrichtung 126 zugeleitet wird. Die Sortiereinrichtung kann für mehere Sammelbehälter ausgebildet sein, so daß mehrere Materialien und verschiedene Behälter, wie Becher und Dosen sortenrein zu sammeln sind.A sorting device 124 is arranged below the passage opening 110, by means of which the material located in the receiving device 107 is fed to the corresponding collecting container 105 or the return device 126. The sorting device can be designed for several collecting containers, so that several materials and different containers, such as cups and cans, can be collected according to type.

Die Sortiervorrichtung 124 weist mehrere nebeneinander angeordnete Öffnungen 127 auf, denen ein zu einem Sammelbehälter 105 oder der Rückgabevorrichtung 126 führender Sammelschacht 128 und 129 zugeordnet ist. Oberhalb der die Sammelschächte 128 und 129 trennenden Wand 130 ist die bewegbare Klappe 131 angeordnet, welche wahlweise einen der Sammelschächte 128 oder 129 abdeckt oder einen der Sammelschächte 18 oder 129 frei gibt. Der Klappe 131 ist ein motorisches Betätigungselement 132 zugeordnet, mittels welchem die Klappe 131 in die mit durchzogenen Linien dargestellten Position oder in die mit gestrichelten Linien dargestellten Position 131' zu bringen ist. Das motorische Betätigungselement 132 über geeignete Übertragungsmittel mit einer Steuerungseinrichtung 133 verbunden.The sorting device 124 has a plurality of openings 127 arranged next to one another, to which a collecting shaft 128 and 129 leading to a collecting container 105 or the return device 126 is assigned. Above the wall 130 separating the collecting shafts 128 and 129, the movable flap 131 is arranged, which either covers one of the collecting shafts 128 or 129 or releases one of the collecting shafts 18 or 129. The flap 131 is assigned a motorized actuating element 132, by means of which the flap 131 is to be brought into the position shown in solid lines or in the position 131 'shown in broken lines. The motorized actuating element 132 is connected to a control device 133 via suitable transmission means.

Die Funktionsweise der Vorrichtung ist folgende:

  • Wenn ein Behälter 117 in durch die Eingabeöffnung 108 in die Aufnahmevorrichtung 107 eingelegt ist, wird über den Strichcodeleser 16 oder Kamera zunächst festgestellt, ob es sich um ein zurückzunehmendes Behältnis oder um ein nicht zurückzunehmendes Teil handelt. Die entsprechenden Daten werden an die Steuerungseinrichtung 32 übermittelt.
The device works as follows:
  • When a container 117 is inserted into the receiving device 107 through the input opening 108, the bar code reader 16 or camera is first used to determine whether it is a container to be taken back or a part not to be taken back. The corresponding data are transmitted to the control device 32.

Falls das Behältnis als nicht anzunehmend eingestuft wird, wird die Öffnung 110 durch den Schieber 112 freigegeben, in dem der Motor 134 von der Steuerungseinrichtung 133 einen entsprechenden Impuls erhält. Gleichzeitig verbleibt die Klappe 131 in der unterhalb der Öffnung angeordneten Sortiereinrichtung 124 in der mit durchzogenen Linien eingezeichneten Stellung, so daß dieses nicht anzunehmende Teil der Rückgabeeinrichtung 126 zugeleitet wird. Der Boden 135 der Rückgabeeinrichtung 126 ist als Rost ausgebildet, so daß ein Becher oder eine Dose nicht durchfallen können, jedoch irgendwelche Abfälle, wie beispielsweise Apfelkerne etc. in das Auffangbehältnis 136 fallen. Die auf dem Rost vom dem Rost aufgefangenen Behälter können durch die Öffnung 137 entnommen werden.If the container is classified as not to be accepted, the opening 110 is opened by the slide 112, in which the motor 134 receives a corresponding pulse from the control device 133. At the same time, the flap 131 remains in the sorting device 124 arranged below the opening in the position drawn in with solid lines, so that this part of the return device 126 which is not to be accepted is fed to the return device 126. The bottom 135 of the return device 126 is designed as a grate, so that a mug or a can cannot fall through, but any waste, such as apple seeds etc., falls into the collecting container 136. The containers caught on the grate by the grate can be removed through the opening 137.

Falls der Becher 117 als zurückzunehmend eingestuft wird, werden entsprechende Daten an die Steuerungseinrichtung 133 übermittelt. Aufgrund dieser Daten wird über den Motor 122 der Spindelantrieb 123 der Komprimier- und Preßvorrichtung 118 angetrieben. Somit wird der Becher 117 zusammengepreßt. Nach dem Preßvorgang wird das Preßschild 120 zurückgefahren und durch den Schieber 112 wird die Durchlaßöffnung 110 freigegeben. Zuvor ist die Klappe 131 von der Steuerungseinrichtung 133 über das Betätigungselement 132 in die mit gestrichelten Linien dargestellten Position 131' gestellt worden, so daß der zusammengedrückte Behälter 117' in den Sammelbehälter 125 geleitet wird. Anschließend wird über eine Geldausgabeeinheit 138 das Pfandgeld ausgezahlt.If the cup 117 is classified as to be withdrawn, corresponding data are transmitted to the control device 133. Based on this data, the spindle drive 123 of the compression and pressing device 118 is driven via the motor 122. The cup 117 is thus pressed together. After the pressing process, the press plate 120 is moved back and the passage opening 110 is opened by the slide 112. The flap 131 has previously been set by the control device 133 via the actuating element 132 into the position 131 ′ shown in dashed lines, so that the compressed container 117 ′ is led into the collecting container 125. The deposit is then paid out via a cash dispenser 138.

Unterhalb des Schiebers 112 ist eine Auffangvorichtung 139 zum Auffangen der sich evtl. in dem zurückzunehmenden Behälter enthaltenen Restflüssigkeit angeordnet. Über die angeschlossene Leitung wird diese Restflüssigkeit in den Auffangkanister 140 geleitet. Das die tunnelförmige Aufnahmevorrichtung 107 bildende Gehäuse ist abnembar auf dem Rahmen 6 in einer Schiebeführung angordnet und wird durch das Rastelement 141 fixiert.Arranged below the slide 112 is a collecting device 139 for collecting the residual liquid which may be contained in the container to be taken back. This residual liquid is fed into the collecting canister 140 via the connected line. The housing forming the tunnel-shaped receiving device 107 is removably arranged on the frame 6 in a sliding guide and is fixed by the latching element 141.

Die Fig. 12 zeigt eine Sammelvorrichtung für die getrennte Rücknahme und Sammlung zwei verschiedener Materialarten, beispielsweise Becher und Dosen. Neben dem Sammelschacht 129 ist ein weitere Sammelschacht 142 angeordnet. Die Wand 143 trennt den Sammelschacht 142 von dem Sammelschacht 129. Oberhalb der Wand 143 ist die Klappe 144 angeordnet. Der Klappe 144 ist das motorische Betätigungselement 132 zugeordnet. Die Klappe 144 und der Sammelschacht 142 sind Bestandteil der Sortiervorrichtung 24 Unterhalb des Sammelschachtes 142 ist der Sammelbehälter zum Sammeln von beispielsweise Dosen angeordnet.Fig. 12 shows a collection device for the separate return and collection of two different types of material, such as cups and cans. A further collecting shaft 142 is arranged next to the collecting shaft 129. The wall 143 separates the collecting shaft 142 from the collecting shaft 129. The flap 144 is arranged above the wall 143. The flap 144 is assigned to the motorized actuating element 132. The flap 144 and the collecting shaft 142 are part of the sorting device 24. The collecting container for collecting, for example, cans is arranged below the collecting shaft 142.

Die Funktionsweise der Sammel- und Sortiervorrichtung gemäß Fig. 12 ist folgende:

  • Wenn ein Behälter 117 in durch die Eingabeöffnung 108 in die Aufnahmevorrichtung 107 eingelegt ist, wird über den Strichcodeleser 116 oder Kamera zunächst festgestellt, ob es sich um ein zurückzunehmendes Behältnis oder um ein nicht zurückzunehmendes Teil und um welche Materialart es sich handelt. Die entsprechenden Daten werden an die Steuerungseinrichtung 133 übermittelt.
The mode of operation of the collecting and sorting device according to FIG. 12 is as follows:
  • When a container 117 is inserted into the receiving device 107 through the input opening 108, the bar code reader 116 or camera first determines whether it is a container to be taken back or a part not to be taken back and what type of material it is. The corresponding data are transmitted to the control device 133.

Falls das Behältnis als nicht anzunehmend eingestuft wird, wird die Öffnung 110 durch den Schieber 112 freigegeben, in dem der Motor 134 von der Steuerungseinrichtung 133 einen entsprechenden Impuls erhält. Gleichzeitig verbleibt die Klappe 131 in der unterhalb der Öffnung angeordneten Sortiereinrichtung 124 in der mit durchzogenen Linien eingezeichneten Stellung, so daß dieses nicht anzunehmende Teil der Rückgabeeinrichtung 126 zugeleitet wird.If the container is classified as not to be accepted, the opening 110 is opened by the slide 112, in which the motor 134 receives a corresponding pulse from the control device 133. At the same time, the flap 131 remains in the sorting device 124 arranged below the opening in the position drawn in with solid lines, so that this part of the return device 126 which is not to be accepted is fed to the return device 126.

Falls der Becher 117 als zurückzunehmend eingestuft wird, werden entsprechende Daten an die Steuerungseinrichtung 133 übermittelt. Gleichzeitig wird ermittelt um welche Materialart es sich handelt. Auch diese Daten werden an die Steuerungseinrichtung 133 übermittelt. Aufgrund dieser Daten wird über den Motor 122 der Spindelantrieb 123 der Komprimier- und Preßvorrichtung 118 angetrieben. Somit wird der Becher 117 oder Dose zusammengepreßt. Nach dem Preßvorgang wird das Preßschild 120 zurückgefahren und durch den Schieber 112 wird die Durchlaßöffnung 110 freigegeben. Zuvor ist die Klappe 131 von der Steuerungseinrichtung 133 über das Betätigungselement 132 in die mit gestrichelten Linien dargestellten Position 131' gestellt worden, falls es sich um einen Becher handelt, so daß der zusammengedrückte Behälter 117' in den Sammelbehälter 125 geleitet wird. Anschließend wird über eine Geldausgabeeinheit 138 das Pfandgeld ausgezahlt.If the cup 117 is classified as to be withdrawn, corresponding data are transmitted to the control device 133. At the same time, it is determined what type of material it is. These data are also transmitted to the control device 133. Based on this data, the spindle drive 123 of the compression and pressing device 118 is driven via the motor 122. Thus the cup 117 or can is pressed together. After the pressing process, the press plate 120 is moved back and the passage opening 110 is opened by the slide 112. Previously, the flap 131 has been set by the control device 133 via the actuating element 132 into the position 131 'shown with dashed lines, if it is a cup, so that the compressed container 117' is led into the collecting container 125. The deposit is then paid out via a cash dispenser 138.

Falls es sich um eine Dose handelt, werden die Klappen 131 und 144 in die mit gestrichelten Linien dargestellten Positionen 31' und 44' mittels der Betätigungselemente 132 nach Übermittlung eines entsprechenden Signals der Steuerungseinrichtung 132 gestellt, so daß die zusammengepreßte Dose über den Sammelschacht 42 in den Sammelbehälter 145 gelangt. Anschließend wird über eine Geldausgabeeinheit 118 das Pfandgeld ausgezahlt.If it is a can, the flaps 131 and 144 are placed in the positions 31 'and 44' shown in broken lines by means of the actuating elements 132 after transmission of a corresponding signal from the control device 132, so that the compressed can via the collecting shaft 42 in the collection container 145 arrives. The deposit is then paid out via a cash dispenser 118.

Claims (17)

1. Vorrichtung zum Sortieren und/oder Sammeln von Materialien, wie Einweg- oder Mehrwegpackungen, Trinkbecher, Becher, Flaschen, Gläser, Dosen etc. mit einer Einrichtung zum Erkennen des in einer Eingabeöffnung eingelegten Materials, wobei das richtig erkannte Material in einen Sammelbehälter ( 5, 105 ) leitbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine Sortiereinrichtung ( 6, 124 ) aufweist, über die das als fehlerhaft erkannte Material ( 15' ) durch die Sortiereinrichtung ( 6, 124 ) in eine Rückgabeeinheit ( 23, 126 ) leitbar ist.1. Device for sorting and / or collecting materials, such as disposable or reusable Packs, drinking cups, mugs, bottles, glasses, cans etc. with a device for recognizing the material inserted in an input opening, the correctly recognized material being able to be conducted into a collecting container (5, 105), characterized in that the device comprises a sorting device ( 6, 124), via which the material (15 ') identified as defective can be passed through the sorting device (6, 124) into a return unit (23, 126). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sortiereinrichtung ( 6 ) eine Videokamera ( 16 )mit digitaler Bildspeicherung und -erkennung aufweist.2. Device according to claim 1, characterized in that the sorting device (6) has a video camera (16) with digital image storage and recognition. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sortiervorrichtung ( 6 ) zumindest ein verschwenk- und/oder verschiebbares Sortierelement (11 ) aufweist, daß an diesem Sortierelement ( 11 ) die eine Eingabeöffnung ( 12 ) aufweisende Aufnahmevorrichtung ( 14 ) sich befindet, daß das Sortierelement (11) mit der Aufnahmevorrichtung ( 14 ) über die Rückgabeeinheit ( 23 ) und den Sammelbehälter ( 5 ) mithilfe einer Antriebsvorrichtung ( 17 ) bewegbar ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sorting device (6) has at least one pivotable and / or displaceable sorting element (11) that on this sorting element (11) which has an input opening (12) receiving device (14) that the sorting element (11) with the receiving device (14) via the return unit (23) and the collecting container (5) can be moved by means of a drive device (17). 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des Sammelbehälters ( 5 ) sich ein Sammelschacht ( 21 ) befindet.4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that above the collecting container (5) there is a collecting shaft (21). 5. Vorichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche. dadurch gekennzeichnet, daß mit einer Prüfsensoreinrichtung, wie beispielsweise einer Ultraschalleinrichtung geprüft wird wird, ob Fremdmaterial sich in dem anzunehmenden Gut ( 15 ) befindet.5. Device according to one or more of the preceding claims. characterized in that a test sensor device, such as an ultrasound device, is used to check whether foreign material is in the material (15) to be accepted. 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zumindest eine Komprimier- und/oder Pressvorrichtung (118) aufweist, daß der Aufnahmevorrichtung (107) eine Sortiereinrichtung (124) zugeordnet ist, und daß die Kompromier- und/oder Pressvorrichtung (118) in die Aufnahme- (107) und/oder Sortiereinrichtung (124) integriert angeordnet ist.6. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the device has at least one compression and / or pressing device (118), that the receiving device (107) is assigned a sorting device (124), and that the compression and / or pressing device (118) is arranged integrated in the receiving (107) and / or sorting device (124). 7. Vorrichtung zum Sammeln von Materialien, wie Einwegverpackungen und/oder - behältnisse, wie beispielsweise Trinkbecher, Becher, Dosen etc. mit einer Einrichtung zum Erkennen des in einer Eingabeöffnung aufweisende Aufnahmevorrichtung eingelegten Materials, wobei das richtig erkannte Material in zumindest einen Sammelbehälter leitbar ist, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zumindest eine Komprimier-und/oder Pressvorrichtung (118) aufweist.7. Device for collecting materials, such as disposable packaging and / or containers, such as drinking cups, mugs, cans, etc., with a device for recognizing the material inserted in an input opening, wherein the correctly recognized material can be conducted into at least one collecting container , in particular according to claim 1, characterized in that the device has at least one compression and / or pressing device (118). 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Eingabeöffnung (108) ein Verschlußelement (121) angeordnet ist, welches eine Presswand bildet, die als Gegenhalteelement zu dem Pressstempel (119, 120) der Komprimier- und/oder Presseinrichtung (118) ausgebildet ist.8. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a closure element (121) is arranged in front of the input opening (108), which forms a press wall, which acts as a counter element to the press ram (119, 120) of the compression and / or pressing device (118) is formed. 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Pressschild (120) mittels eines motorisch angetriebenen Spindeltriebes (123) bewegbar ist.9. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the press plate (120) is movable by means of a motor-driven spindle drive (123). 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich unterhalb der Aufnahmevorrichtung (107) zumindest eine durch ein Verschlußelement (112) verschließbare Öffnung (110) befindet.10. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that there is at least one opening (110) closable by a closure element (112) below the receiving device (107). 11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Aufnahmevorrichtung (107) und der Öffnung (110) eine Sortiereinrichtung (24) angeordnet ist.11. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a sorting device (24) is arranged below the receiving device (107) and the opening (110). 12. Vorrichtung zum Sortieren und/oder Sammeln von Materialien, wie Einwegverpackungen und/oder -behältnisse, wie beispielsweise Trinkbecher, Becher, Dosen etc. mit einer Einrichtung zum Erkennen des in einer Eingabeöffnung aufweisende Aufnahmevorrichtung eingelegten Materials, wobei das richtig erkannte Material in zumindest einen Sammelbehälter ( 105 ) leitbar ist, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Aufnahmevorrichtung (107) eine Sortiereinrichtung (124) angeordnet ist.12. Device for sorting and / or collecting materials, such as disposable packaging and / or containers, such as drinking cups, mugs, cans, etc., with a device for recognizing the material inserted into an input opening, wherein the correctly recognized material in at least a collecting container (105) can be guided, in particular according to claim 1, characterized in that a sorting device (124) is arranged below the receiving device (107). 13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Sortiervorrichtung (124) entsprechend der Erkennung des Materials durch die Einrichtung (116) zum Erkennen des Materials das jeweils sich in der Aufnahmeöffnung (107) befindliche Material dem vorgesehenen Sammelbehälter (105) zugeführt wird.13. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that by means of the sorting device (124) corresponding to the detection of the material by the device (116) for detecting the material, the material located in the receiving opening (107) is the intended collecting container (105) is supplied. 14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sortiervorrichtung (124) mehrere nebeneinander angeordnete Öffnungen (127) aufweist, denen jeweils ein zu einem Sammelbehälter (105) führender Sammelschacht (128, 129) zugeordnet, daß oberhalb jedes Sammelschachtes (128, 129) eine bewegbare Klappe (130, 131) angeordnet ist, welche wahlweise den Sammelschacht (128, 129) abdeckt oder den Sammelschacht (128, 129) frei gibt.14. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sorting device (124) has a plurality of openings (127) arranged next to one another, each of which has a collecting shaft (128, 129) leading to a collecting container (105) that above each Collecting shaft (128, 129) a movable flap (130, 131) is arranged, which either covers the collecting shaft (128, 129) or releases the collecting shaft (128, 129). 15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschlußelement (112) derart ausgebildet ist, daß in den Dosen, Bechern oder Gefäßen verbliebene Flüssigkeit durch eine vorzugsweise trichterförmige Ausgestaltung auffangbar ist.15. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the closure element (112) is designed such that liquid remaining in the cans, beakers or vessels can be collected by a preferably funnel-shaped configuration. 16. Vorrichtung zum Sortieren und/oder Sammeln von Materialien, wie Einwegverpackungen und/oder -behältnisse, wie beispielsweise Trinkbecher, Becher, Dosen etc., insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Aufnahmevorrichtung (107) eine Sortiereinrichtung (124) angeordnet ist.16. Device for sorting and / or collecting materials, such as disposable packaging and / or containers, such as drinking cups, mugs, cans, etc., in particular according to claim 1, characterized in that a sorting device (124) below the receiving device (107) is arranged. 17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Sortiereinrichtung (124) das die Verpackungen und/oder Behältnisse nach Materialart in verschiedene Sammelbehälter leit- und sammelbar sind.17. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that by means of the sorting device (124) that the packaging and / or containers can be guided and collected according to the type of material in different collecting containers.
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