DE50011232D1 - Radarverfahren zur Messung von Abständen und Relativgeschwindigkeiten zwischen einem Fahrzeug und einem oder mehreren Hindernissen - Google Patents

Radarverfahren zur Messung von Abständen und Relativgeschwindigkeiten zwischen einem Fahrzeug und einem oder mehreren Hindernissen

Info

Publication number
DE50011232D1
DE50011232D1 DE50011232T DE50011232T DE50011232D1 DE 50011232 D1 DE50011232 D1 DE 50011232D1 DE 50011232 T DE50011232 T DE 50011232T DE 50011232 T DE50011232 T DE 50011232T DE 50011232 D1 DE50011232 D1 DE 50011232D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
chirps
obstacles
vehicle
relative speeds
measuring distances
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE50011232T
Other languages
English (en)
Inventor
Dipl-Ing Lissel
Prof Rohling
Marc-Michael Meinecke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE50011232T priority Critical patent/DE50011232D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE50011232D1 publication Critical patent/DE50011232D1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/08Systems for measuring distance only
    • G01S13/32Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/34Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
DE50011232T 1999-04-07 2000-03-10 Radarverfahren zur Messung von Abständen und Relativgeschwindigkeiten zwischen einem Fahrzeug und einem oder mehreren Hindernissen Expired - Lifetime DE50011232D1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE50011232T DE50011232D1 (de) 1999-04-07 2000-03-10 Radarverfahren zur Messung von Abständen und Relativgeschwindigkeiten zwischen einem Fahrzeug und einem oder mehreren Hindernissen

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19915484 1999-04-07
DE50011232T DE50011232D1 (de) 1999-04-07 2000-03-10 Radarverfahren zur Messung von Abständen und Relativgeschwindigkeiten zwischen einem Fahrzeug und einem oder mehreren Hindernissen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE50011232D1 true DE50011232D1 (de) 2006-02-09

Family

ID=7903658

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19922411A Withdrawn DE19922411A1 (de) 1999-04-07 1999-05-14 Radarverfahren zur Messung von Abständen und Relativgeschwindigkeiten zwischen einem Fahrzeug und einem oder mehreren Hindernissen
DE50011232T Expired - Lifetime DE50011232D1 (de) 1999-04-07 2000-03-10 Radarverfahren zur Messung von Abständen und Relativgeschwindigkeiten zwischen einem Fahrzeug und einem oder mehreren Hindernissen

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19922411A Withdrawn DE19922411A1 (de) 1999-04-07 1999-05-14 Radarverfahren zur Messung von Abständen und Relativgeschwindigkeiten zwischen einem Fahrzeug und einem oder mehreren Hindernissen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6396436B1 (de)
EP (1) EP1043601B1 (de)
AT (1) ATE305616T1 (de)
DE (2) DE19922411A1 (de)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10026032A1 (de) 2000-05-25 2001-11-29 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung und Verfahren zur Abstands- und Geschwindigkeitsbestimmung
DE10136981A1 (de) * 2001-07-30 2003-02-27 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines stationären und/oder bewegten Objektes
US6492938B1 (en) * 2002-02-11 2002-12-10 Delphi Technologies, Inc. Method of associating target data in a multi-slope FMCW radar system
US6606052B1 (en) * 2002-03-07 2003-08-12 Visteon Global Technologies, Inc. Method and apparatus for detecting multiple objects with frequency modulated continuous wave radar
FR2848302B1 (fr) * 2002-12-10 2005-05-27 Thales Sa Procede de calibration d'une source hyperfrequence
GB0228731D0 (en) * 2002-12-10 2003-01-15 Trw Ltd Frequency shift keying radar with ambiguity detection
DE10315819A1 (de) * 2003-04-07 2004-11-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Anordnung zur Steuerung einer Fahrerassistenz-Einrichtung
EP1519204B1 (de) * 2003-09-29 2010-03-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Multistatischer Radar für ein Kraftfahrzeug
DE10347976A1 (de) * 2003-10-15 2005-05-19 Volkswagen Ag Messgerät und Messverfahren für ein Kraftfahrzeug
DE10349919A1 (de) * 2003-10-25 2005-05-25 Volkswagen Ag Messgerät für ein Kraftfahrzeug
US20050096831A1 (en) * 2003-10-31 2005-05-05 Graham Turnbull Apparatus and method for the detection of objects
DE10355249B4 (de) 2003-11-26 2021-09-23 Volkswagen Ag Fahrassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
DE102004047176A1 (de) * 2004-09-29 2006-04-13 Robert Bosch Gmbh Radarsystem für Kraftfahrzeuge
DE102005012945A1 (de) * 2005-03-21 2006-09-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zu Abstands- und Relativgeschwindigkeitsmessung mehrerer Objekte
US20060238742A1 (en) * 2005-04-25 2006-10-26 Hunt Jeffrey H Short duty cycle lidar
DE102006028465A1 (de) * 2006-06-21 2007-12-27 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Kraftfahrzeug-Radarsystem und Verfahren zur Bestimmung von Geschwindigkeiten und Entfernungen von Objekten relativ zu dem einen Radarsystem
JP4697072B2 (ja) * 2006-07-04 2011-06-08 株式会社デンソー レーダ装置
JP4977443B2 (ja) * 2006-10-31 2012-07-18 日立オートモティブシステムズ株式会社 レーダ装置及びレーダ検出方法
DE102007028677A1 (de) 2007-06-21 2008-12-24 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Sicherheitsvorrichtung für ein automatisches Selbstschutzsystem
DE102008034997A1 (de) 2007-07-28 2009-02-26 Volkswagen Ag Verfahren zum Bestimmen der Azimutwinkel von Objekten in Bezug auf ein Messgerät
DE102007043535A1 (de) * 2007-09-12 2009-03-19 Robert Bosch Gmbh FMCW-Radarortungsvorrichtung und entsprechendes FMCW-Radarortungsverfahren
GB2462148A (en) * 2008-07-31 2010-02-03 Mitsubishi Electric Inf Tech Automotive FMCW radar with multiple frequency chirps
JP2010038705A (ja) * 2008-08-05 2010-02-18 Fujitsu Ten Ltd 信号処理装置、レーダ装置、車両制御装置、及び信号処理方法
US7791528B2 (en) * 2008-11-24 2010-09-07 Autoliv Asp, Inc. Method and apparatus for radar signal processing
EP2189809A1 (de) 2008-11-24 2010-05-26 Mitsubishi Electric R&D Centre Europe B.V. Objektabstandsmessung
DE102010030289A1 (de) * 2010-06-21 2011-12-22 Robert Bosch Gmbh Radarsensor und Verfahren zum Betreiben eines Radarsensors
JP6275370B2 (ja) * 2012-04-11 2018-02-07 三菱電機株式会社 レーダ装置
RU2508557C1 (ru) * 2012-09-25 2014-02-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Радиолокационный фиксатор дальности с комбинированной частотной модуляцией и предельной регрессионной обработкой
JP6303964B2 (ja) * 2014-10-03 2018-04-04 株式会社デンソー レーダ装置
KR102488038B1 (ko) 2015-11-19 2023-01-13 주식회사 에이치엘클레무브 차량용 레이더 장치 및 그의 타겟 결정 방법
US10261179B2 (en) 2016-04-07 2019-04-16 Uhnder, Inc. Software defined automotive radar
US9846228B2 (en) 2016-04-07 2017-12-19 Uhnder, Inc. Software defined automotive radar systems
WO2017187304A2 (en) * 2016-04-25 2017-11-02 Uhnder, Inc. Digital frequency modulated continuous wave radar using handcrafted constant envelope modulation
US10866306B2 (en) 2017-02-10 2020-12-15 Uhnder, Inc. Increasing performance of a receive pipeline of a radar with memory optimization
WO2018146530A1 (en) 2017-02-10 2018-08-16 Uhnder, Inc. Reduced complexity fft-based correlation for automotive radar
US11105890B2 (en) 2017-12-14 2021-08-31 Uhnder, Inc. Frequency modulated signal cancellation in variable power mode for radar applications
EP3581962A1 (de) * 2018-06-11 2019-12-18 Hexagon Technology Center GmbH Dual-beam fmcw distanzmessverfahren mit kompensation eines geschwindigkeitsabhängigen distanzmessfehlers
WO2020003349A1 (ja) * 2018-06-25 2020-01-02 株式会社ソシオネクスト 周波数掃引回路およびレーダー装置
US11047972B2 (en) * 2019-01-28 2021-06-29 Steradian Semiconductors Private Limited Method, apparatus and device for determining a velocity of an object in a time switched MIMO radar system
US11933876B2 (en) * 2020-06-11 2024-03-19 Qualcomm Incorporated Combined frequency modulated continuous wave radar detection

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5268692A (en) * 1991-03-14 1993-12-07 Grosch Theodore O Safe stopping distance detector, antenna and method
US5212489A (en) * 1991-03-18 1993-05-18 Hydroacoustics Inc. Echo ranging system for detecting velocity of targets using composite doppler invariant transmissions
US5191337A (en) * 1992-02-25 1993-03-02 Hughes Aircraft Company Ranging, detection and resolving in a multislope frequency modulated waveform radar system
DE4244608C2 (de) * 1992-12-31 1997-03-06 Volkswagen Ag Mittels eines Computers durchgeführtes Radarverfahren zur Messung von Abständen und Relativgeschwindigkeiten zwischen einem Fahrzeug und vor ihm befindlichen Hindernissen
JP3550829B2 (ja) * 1995-01-24 2004-08-04 株式会社デンソー Fm−cwレーダ装置
US5767793A (en) * 1995-04-21 1998-06-16 Trw Inc. Compact vehicle based rear and side obstacle detection system including multiple antennae
JP3627389B2 (ja) * 1995-09-28 2005-03-09 株式会社デンソー レーダ装置
DE19538309C2 (de) * 1995-10-14 1998-10-15 Volkswagen Ag Radarverfahren zur Messung von Abständen und Relativgeschwindigkeiten zwischen einem Fahrzeug und einem oder mehreren Hindernissen
US5969667A (en) * 1997-10-16 1999-10-19 Automotive Systems Laboratory, Inc. Radar system
US5959570A (en) * 1997-11-21 1999-09-28 Raytheon Company Automotive forward looking sensor blockage detection system and related techniques
US5929802A (en) * 1997-11-21 1999-07-27 Raytheon Company Automotive forward looking sensor application
US6121915A (en) * 1997-12-03 2000-09-19 Raytheon Company Random noise automotive radar system

Also Published As

Publication number Publication date
EP1043601A3 (de) 2002-08-21
ATE305616T1 (de) 2005-10-15
DE19922411A1 (de) 2000-10-12
US6396436B1 (en) 2002-05-28
EP1043601B1 (de) 2005-09-28
EP1043601A2 (de) 2000-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE305616T1 (de) Radarverfahren zur messung von abständen und relativgeschwindigkeiten zwischen einem fahrzeug und einem oder mehreren hindernissen
KR100645771B1 (ko) 레이더
CN101153911B (zh) 雷达设备和雷达设备的控制方法
EP2629113B1 (de) Radarsystem mit anordnungen und verfahren zur entkopplung von sende- und empfangssignalen sowie unterdrückung von störeinstrahlungen
JP3220463B2 (ja) 車両とその前方の障害物との距離および相対速度を測定するためのコンピュータ処理方式レーダ探知方法
KR100662063B1 (ko) 스캔식 레이더의 정지물 검지(檢知) 방법
CN109031271B (zh) 用于机动车的fmcw雷达传感器
CN105122079A (zh) 具有间距范围划分的fmcw雷达
JPH10197626A (ja) 特に自動車のための障害物検出用レーダ
CN101363913B (zh) 扇形波束圆锥扫描微波散射计信号处理方法
US3838424A (en) Microwave interference pattern sensor
CN111929685A (zh) 基于线性调频连续波的雷达检测方法及装置、雷达装置和机动车
CN107346022B (zh) 基于微波干涉仪的高精度测船雷达及测速方法
US20040227662A1 (en) Object-detecting system for vehicle
KR20000036154A (ko) 이동하는 두 물체간의 상대 속도를 결정하는 방법
KR960032020A (ko) 전자파 전파 수단을 따라 이동하는 차량의 위치 결정용 위치 탐색 장치
US6870499B2 (en) System and method for increasing resistance to target vibrations in synthetic aperture radar signals
RU2221258C1 (ru) Способ измерения дальности до нескольких целей импульсно-доплеровскими радиолокационными станциями со средней частотой повторения импульсов
JPS6219780A (ja) 複合目標検知方式
RU2092857C1 (ru) Устройство для измерения скорости наземного подвижного объекта
JPH06138216A (ja) 速度計測装置
Hyyppä et al. Development of a helicopter-borne 8-channel ranging scatterometer
SU1123397A1 (ru) Способ определени мгновенного значени скорости ветра и структурной посто нной скорости ветра
JPS54139772A (en) Speedometer
JPS5448192A (en) Pulse doppler radar device

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition