DE19627941C1

DE19627941C1 - Monitoring unit for baked wares straight from the oven

Info

Publication number: DE19627941C1
Application number: DE1996127941
Authority: DE
Inventors: Elmar K J Schmidt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-07-11
Filing date: 1996-07-11
Publication date: 1998-01-22
Anticipated expiration: 2016-07-12

Abstract

The production monitoring unit monitors baked wares with keeping properties, which pass on a conveyer from the oven to further processing. Measurements are taken by a unit over a dedicated measurement conveyor. Another unit extracts products from the line, for measurement. The measurement equipment includes sensors for width (9), length, residual moisture (8) and browning (7). Contact sensors detect length and width. The measurement conveyor is a scraper bar conveyor. It is complemented by a return unit (10), which replaces the wares into the product stream (14).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Produktüberwachungseinrichtung für Dauerbackwaren-Produkte gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a product monitoring device for Durable baked goods products according to the preamble of claim 1.

Eine Produktüberwachungseinrichtung dieser Art ist in der EP 0 117 665 B1 als bekannt ausgewiesen. Bei dieser bekannten Produktüberwachungseinrichtung für Dauerbackwaren werden mit einer Transporteinrichtung die Dauerbackwaren in einem Produktstrom zu einer Weiterverarbeitungsstation gefördert. Während des Transports werden Stichproben aus dem Produktstrom entnommen und mit tels einer Meßtransporteinrichtung einer Meßeinrichtung zugeführt, um eine Höhen- und/oder Gewichtsmessung durchzuführen. Dazu werden die zu unter suchenden Produkte mittels eines Vakuumsaugers aufgenommen und einer Sta peleinrichtung zugeführt. Dieser Aufbau ist nicht für eine Messung weiterer Produktparameter ausgelegt.A product monitoring device of this type is described in EP 0 117 665 B1 known known. In this known product monitoring device for long-life baked goods, the long-term baked goods are transported with a device conveyed to a processing station in a product stream. While of the transport, samples are taken from the product stream and included means of a measuring transport device fed to a measuring device Perform height and / or weight measurement. To do this, the too looking for products by means of a vacuum cup and a Sta pel device supplied. This setup is not for measuring another Product parameters designed.

In der DE 25 01 054 B2, der DE 39 34 890 A1 und der EP 0 633 207 A1 sind Pro duktüberwachungs- und Transporteinrichtungen für die chemisch-physikalische oder chemisch-biologische Analysetechnik angegeben. Zur Aufnahme des Pro duktes sind Träger vorgesehen, wobei es sich bei den Produkten meist um zu analysierende Flüssigkeiten handelt.DE 25 01 054 B2, DE 39 34 890 A1 and EP 0 633 207 A1 are pro Product monitoring and transport facilities for the chemical-physical or chemical-biological analysis technology. To accommodate the Pro products are provided carriers, whereby the products are mostly too analyzing liquids.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Produkt überwachungseinrichtung bereitzustellen, mit der bei schonendem Transport der Produkte bei einfachem Aufbau vielfältige Meßmöglichkeiten ermöglicht werden.The invention has for its object a generic product Provide monitoring device with which the Products with a simple structure allow a wide range of measurement options.

Diese Aufgabe wird durch eine Produktüberwachungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by a product monitoring device with the features of claim 1.

Hiernach ist also vorgesehen, daß die Meßeinrichtung auch einen Breitensensor, einen Längensensor, einen Feuchtesensor und/oder einen Bräunungssensor auf weist. Der Breitensensor und der Längensensor sind mit einem Schieber-/Anschlag-Mechanismus versehen. Die Meßtransporteinrichtung ist als Gleit bahn mit Gleitstäben ausgebildet, und es ist eine Rückgabeeinrichtung vor handen, mit der die Produkte nach Durchführung der Messung von der Meß transporteinrichtung wieder dem Produktstrom zuführbar sind. Die derart ausgebildete Meßtransporteinrichtung ermöglicht einen schonenden Transport der Dauerbackwaren, wobei die einzelnen Meßeinrich tungen entlang des Meßtransportweges übersichtlich, auch z. B. auf einer Kreisbahn, angeordnet werden können und die Zuführung einfach ist. Ent stehende Krümel oder Bruchstücke können zwischen den Gleitstäben der Gleit bahn herabfallen, so daß die Messungen und der Meßtransport ungehindert vor sich gehen können. Zudem ist mit dieser Ausbildung der Meßtransportein richtung die Rückführung in den Produktstrom auf einfache Weise möglich.According to this, it is provided that the measuring device also has a width sensor, a length sensor, a moisture sensor and / or a browning sensor points. The width sensor and the length sensor are with a slide / stop mechanism Mistake. The measuring transport device is a slide track formed with slide rods, and there is a return device in front with which the products after the measurement of the measurement Transport device can be fed back to the product stream. The so trained measuring transport device enables a gentle transport of the permanent baked goods, the individual measuring device lines along the measurement transport route clearly, also z. B. on one Circular path, can be arranged and the feed is easy. Ent Standing crumbs or fragments can slide between the slide bars fall down so that the measurements and the measurement transport are unimpeded can go. In addition, the measurement transport is with this training direction the return into the product stream is possible in a simple manner.

Eine vorteilhafte Maßnahme besteht darin, daß vermittels einer Steuerung die geprüften Produkte dem Produktstrom wieder an den jeweiligen Entnahmestel len der betreffenden Produkte zuführbar sind. Dadurch bleibt der Produktstrom nach Passieren der Produktüberwachungseinrichtung unverändert, so daß die Weiterverarbeitung ungehindert vor sich gehen kann.An advantageous measure is that by means of a controller tested products in the product stream again at the respective tapping point len of the products in question can be fed. This keeps the product flow after passing the product monitoring device unchanged so that the Further processing can proceed unhindered.

Der einfache Aufbau wird durch die Maßnahme begünstigt, daß die Entnahme einrichtung mindestens ein Entnahmemittel in Form eines Vakuumsaugers auf weist. Dabei kann vorgesehen sein, daß das mindestens eine Entnahmemittel an einem umlaufenden Transportmittel oder an einem verstellbaren Arm angebracht ist.The simple structure is favored by the measure that the removal device at least one removal means in the form of a vacuum suction device points. It can be provided that the at least one removal means attached to a rotating means of transport or on an adjustable arm is.

Eine zuverlässige Funktion wird dadurch unterstützt, daß das Entnahmemittel an einer Verstellstange angebracht ist, die in einem Stellzylinder vertikal verschiebbar ist.A reliable function is supported by the removal means an adjustment rod is attached, which is vertical in an actuating cylinder is movable.

Eine Anpassung an unterschiedliche Bedürfnisse des Betreibers wird dadurch ermöglicht, daß an den Produkten vermittels der Steuerung ein Teil der Mes sungen oder alle Messungen durchführbar sind.An adaptation to different needs of the operator is thereby allows a part of the measurement on the products by means of the control solutions or all measurements are feasible.

Ein vorteilhafter Aufbau der Rückgabeeinrichtung besteht darin, daß diese mindestens eine Abnahmevorrichtung in Form eines Vakuumsaugers aufweist. Dabei kann weiterhin vorgesehen sein, daß die Abnahmevorrichtung an einem weiteren umlaufenden Transportmittel oder an einem weiteren verstellbaren Arm angebracht ist, und daß die Abnahmevorrichtung an einer weiteren Verstell stange angebracht ist, die in einem weiteren Stellzylinder vertikal verschiebbar ist.An advantageous structure of the return device is that it has at least one removal device in the form of a vacuum suction device. It can further be provided that the removal device on one other rotating means of transport or on another adjustable arm is attached, and that the removal device at a further adjustment rod is attached, which is vertically displaceable in a further actuating cylinder is.

Ist der Aufbau derart, daß über der Transporteinrichtung des Produktstromes Traversen vorgesehen sind, mit denen das Transportband bzw. die Gleitschiene einschließlich der Entnahmeeinrichtung und der Rückgabeeinrichtung quer zum Produktstrom verstellbar sind, so können Produkte an beliebiger Stelle des Produktstromes leicht entnommen und gemessen werden.Is the structure such that over the transport device of the product stream Trusses are provided with which the conveyor belt or the slide rail including the removal device and the return device across Product flow are adjustable, so products can be placed anywhere in the Product stream can be easily removed and measured.

Ein Schutz der Meßeinrichtung vor Beschädigung und Verschmutzung wird da durch erzielt, daß die Meßeinrichtung samt Meßtransporteinrichtung in einem Gehäuse untergebracht ist, daß an dem Gehäuse ein Gebläse angeordnet ist, an das im Inneren des Gehäuses verlaufende Strömungskanäle angeschlossen sind, die in mindestens einen Ausströmkanal münden, und daß in dem Gehäuse ein Sammelbehälter angeordnet ist, dem bei der Messung anfallende Partikel oder Krümel zugeführt werden. Mittels des Gebläses kann Kühlluft erzeugt werden, so daß eine Überhitzung der inneren Komponenten der Meßeinrichtung sicher vermieden wird.Protection of the measuring device against damage and contamination is there achieved by that the measuring device together with the measuring transport device in one Housing is housed that a fan is arranged on the housing the flow channels running inside the housing are connected, which open into at least one outflow channel, and that in the housing Arranged collecting container, the particles or during the measurement Crumbs are fed. Cooling air can be generated by means of the fan, so that overheating of the internal components of the measuring device is safe is avoided.

Eine Rückkopplung in den Herstellungsprozeß der Produkte wird dadurch erzielt, daß eine Meßdatenerfassungseinrichtung vorgesehen ist, die von den Meßsta tionen ausgegebene Daten als Eingabedaten aufnimmt und mittels Ausgabeda ten auf die Erzeugung der Produkte Einfluß nimmt.A feedback in the manufacturing process of the products is achieved by that a measurement data acquisition device is provided by the measuring sta data recorded as input data and by means of output data influences the production of the products.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Be zugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention is described below using exemplary embodiments under Be access to the drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Produktüberwachungsein richtung mit einer ersten Ausführungsform der Meßeinrichtung, Fig. 1 is a schematic representation of a Produktüberwachungsein direction with a first embodiment of the measuring device,

Fig. 2 eine weitere Ausführungsform der Meßeinrichtung, Fig. 2 shows another embodiment of the measuring device,

Fig. 3 Einzelheiten der in Fig. 2 gezeigten Meßeinrichtung in Seitenan sicht und Draufsicht, und Fig. 3 details of the measuring device shown in Fig. 2 in Seitenan view and top view, and

Fig. 4 eine schematische seitliche Ansicht eines Gehäuses der Meßein richtung in geschnittener Darstellung. Fig. 4 is a schematic side view of a housing of the Meßein direction in a sectional view.

In den Fig. 1 und 2 sind wesentliche, jedoch nicht alle Merkmale des Gegen standes gemäß Anspruch 1 dargestellt.In Figs. 1 and 2 are essential, but not all features of the illustrated article according to claim 1.

Die Fig. 1 zeigt eine Produktüberwachungseinrichtung 1 mit einer Zuführförder einrichtung 2, mit der Produkte 20 z. B. aus einem Ofen mittels eines über eine Förderwalze 2.1 umlaufenden Bandes einer Transporteinrichtung 3 zugeführt werden, die einen Kühltransport bildet und mit der die Produkte 20 beispiels weise an eine Verpackungseinrichtung weitergeleitet werden. Fig. 1 shows a product monitoring device 1 with a feed conveyor device 2 , with the products 20 z. B. from a furnace by means of a conveyor roller 2.1 rotating belt of a transport device 3 , which forms a cooling transport and with which the products 20 are forwarded, for example, to a packaging device.

Aus einem Produktstrom am Ende der Zuführfördereinrichtung 2 oder an der Transporteinrichtung 3 werden mittels einer Entnahmeeinrichtung 4 vermittels einer Steuerung 11 in vorgebbaren zeitlichen Abständen Produkte entnommen und einer Meßtransporteinrichtung 5 einer Meßeinrichtung zugeführt. Die Meß einrichtung weist unterschiedliche Meßstationen mit einem Dickensensor 6, einem Bräunungssensor 7, einem Restfeuchtesensor 8 sowie einem Breitensen sor 9 auf, die in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel entlang der Meßtransporteinrichtung 5 hinterein ander angeordnet sind. Am Ende der Meßtransporteinrichtung 5 ist eine Rückgabe einrichtung 10 mit einer Abnahmevorrichtung 10.1 angeordnet, mit der die Pro dukte 20 wieder an der Entnahmestelle 14.1 eines Produktstromes 14 zugeführt werden, an der sie zuvor mittels der Entnahmeeinrichtung 4 entnommen worden sind.Products are removed from a product stream at the end of the feed conveyor 2 or on the transport device 3 by means of a removal device 4 by means of a control 11 at predeterminable time intervals and fed to a measuring transport device 5 of a measuring device. The measuring device has different measuring stations with a thickness sensor 6 , a browning sensor 7 , a residual moisture sensor 8 and a width sensor 9 , which in the present exemplary embodiment are arranged one behind the other along the measuring transport device 5 . At the end of the measuring transport device 5 , a return device 10 is arranged with a take-off device 10.1 , with which the products 20 are fed back to the take-off point 14.1 of a product stream 14 , from which they were previously removed by means of the take-off device 4 .

Gemäß Fig. 1 weist die Entnahmeeinrichtung 4 mehrere Aufnahmevorrichtungen 4.1 in Form von Vakuumsaugern, Greifern, Nadeln oder sonstigen geeigneten Ent nahmemitteln auf, die an einem umlaufenden Band angeordnet sind. Entsprechend ist auch die Rückgabeeinrichtung 10 aufgebaut. Die Meßtransporteinrichtung 5 umfaßt eine vordere und hintere Umlenkwalze 5.1 bzw. 5.2, über die ebenfalls ein Band umläuft, um die Produkte 20 von der Entnahmeeinrichtung 4 zur Rückgabe einrichtung 10 entlang der einzelnen Meßstationen zu fördern.According to Fig. 1 4, the extraction device a plurality of receiving devices 4.1 in the form of vacuum suction cups, grippers, needles, or other appropriate decision taking means, which are arranged on a circulating band. The return device 10 is also constructed accordingly. The measuring transport device 5 comprises a front and rear deflecting roller 5.1 and 5.2 , respectively, over which a belt also rotates to convey the products 20 from the removal device 4 to the return device 10 along the individual measuring stations.

In Fig. 2 ist eine abgewandelte Meßeinrichtung dargestellt. Die Entnahme einrichtung besitzt Entnahmemittel 4.4 (vgl. Fig. 3), die ebenfalls als Vakuum sauger, Greifer, Nadeln oder sonstige geeignete Mittel ausgebildet sein können. Das Entnahmemittel 4.4 ist an einer Verstellstange 4.3 angebracht, die in einem Stellmittel 4.5 mit einem Verstellzylinder vertikal pneumatisch oder elektro mechanisch verschiebbar ist. Das Produkt 20 wird aus dem Produktstrom 14 ent nommen, vertikal angehoben und auf der Meßtransporteinrichtung, die vorliegend als Gleitbahn mit Gleitstäben ausgebildet ist, abgelegt. Die Entnahmeeinrichtung 4 mit der Meßtransporteinrichtung 5 ist an pneumatisch oder elektromechanisch ver fahrbaren Traversen 5.3 montiert und erstreckt sich über die Breite des Produkt stromes 14, so daß an beliebiger Stelle des Produktstromes 14 Produkte 20 ent nommen und den Meßstationen zugeführt werden können. In Fig. 2 shows a modified measuring device is illustrated. The removal device has removal means 4.4 (see FIG. 3), which can also be designed as a vacuum cleaner, gripper, needles or other suitable means. The removal means 4.4 is attached to an adjusting rod 4.3 , which is vertically pneumatically or electromechanically displaceable in an adjusting means 4.5 with an adjusting cylinder. The product 20 is removed from the product stream 14 , raised vertically and placed on the measuring transport device, which is designed here as a slideway with slide rods. The removal device 4 with the measuring transport device 5 is mounted on pneumatically or electromechanically movable traverses 5.3 and extends across the width of the product stream 14 , so that 14 products 20 can be removed from any point in the product stream and fed to the measuring stations.

Auch bei dem zweiten Ausführungsbeispiel sind die Meßstationen in Richtung des Produktstromes 14 hintereinander angeordnet. Jedoch können die Meßstationen auch kreisförmig oder übereinander angeordnet sein. Anzahl und Ausführungen können den jeweiligen Anforderungen angepaßt werden. Gemäß Fig. 2 ist als erste Meßstation eine Längenmessung mit einem Längensensor 9′ vorgesehen. Hinter dem Bräunungssensor 7 ist eine Gewichtsmeßeinrichtung 13 angeordnet. Weitere Messungen können die Dicke, die Vollständigkeit und die Kontur der Produkte 20 betreffen. Die Rückgabeeinrichtung kann z. B. als Auswerfer ausgebildet sein, mit dem die gemessenen Produkte 20 dem Produktstrom 14 wieder an der Entnahme stelle 14.1 zugeführt werden, so daß kein Ausschuß entsteht.In the second exemplary embodiment, too, the measuring stations are arranged one behind the other in the direction of the product stream 14 . However, the measuring stations can also be arranged in a circle or one above the other. The number and designs can be adapted to the respective requirements. Referring to FIG. 2, a length measurement is provided with a length sensor 9 'is provided as the first measuring station. A weight measuring device 13 is arranged behind the browning sensor 7 . Further measurements can relate to the thickness, the completeness and the contour of the products 20 . The return device can e.g. B. be designed as an ejector, with which the measured products 20, the product stream 14 again at the removal point 14.1 are supplied, so that no committee arises.

Die Fig. 3 zeigt verschiedene Darstellungen des zweiten Ausführungsbeispiels beim Aufnehmen und beim Absetzen eines Produktes 20 in Seitenansicht und in Drauf sicht. Zum Aufnehmen des Produktes 20 wird die Gleitbahn bzw. Gleitschiene bzw. ein Abschnitt derselben unter das angehobene Produkt geführt, z. B. ge schwenkt, wie Fig. 3 zeigt. Zur genauen Detektion des Produktes 20 kann die Entnahmeeinrichtung 4 mit optischen, kapazitiven oder sonstigen geeigneten Sensoren zur Objektlageermittlung ausgestattet sein. Die Gleitschiene besteht z. B. aus nebeneinander liegenden runden Gleitstäben mit einem Anschlag an einer Seite aus Edelstahl oder sonstigen korrosionsfreien Materialien. Der Vorteil gegenüber Transportbändern oder miteinander verbundenen Objektträgern besteht darin, daß evtl. am Produkt anhaftende oder entstehende Krümel durch die hinreichend dimensionierten Zwischenräume in eine darunterliegende Wanne fallen, dort aufgefangen werden und zyklisch durch Luftdruck, Vakuum oder mechanische Schieber in einen Behälter 19 gefördert werden, in dem bei Erreichen einer be stimmten Füllhöhe ein Signal zum Entleeren erzeugt wird. Ein derartiger Aufbau ist aus Fig. 4 ersichtlich. Fig. 3 shows various representations of the second embodiment when picking up and putting down a product 20 in a side view and in plan view. To receive the product 20 , the slideway or slide rail or a section thereof is guided under the raised product, e.g. B. ge pivots, as Fig. 3 shows. For precise detection of the product 20 , the removal device 4 can be equipped with optical, capacitive or other suitable sensors for determining the object position. The slide rail consists, for. B. from adjacent round slide rods with a stop on one side made of stainless steel or other corrosion-free materials. The advantage over conveyor belts or interconnected specimen slides is that any crumbs adhering to or formed on the product fall through the adequately dimensioned intermediate spaces into an underlying trough, are collected there and are cyclically conveyed into a container 19 by air pressure, vacuum or mechanical slides, in which a signal for emptying is generated when a certain fill level is reached. Such a structure can be seen in FIG. 4.

Ein weiterer Vorteil der derart aufgebauten Meßtransporteinrichtung 5 besteht in der weitgehenden Temperaturunempfindlichkeit. Der Transport der Produkte 20 von einer Meßstation zur nächsten erfolgt pneumatisch oder elektromechanisch mit Schiebern, die im Takt mit der Entnahmeeinrichtung 4 die Produkte von einer Meß station zur nächsten führen.A further advantage of the measuring transport device 5 constructed in this way is that it is largely insensitive to temperature. The transport of the products 20 from one measuring station to the next takes place pneumatically or electromechanically with slides, which guide the products from one measuring station to the next in time with the removal device 4 .

Eine in Fig. 1 schematisch dargestellte automatische, rechnergestützte Steuerung 11, in der alle relevanten Daten der Anlage und des jeweils produzierten Produkts 20 gespeichert sind, ermöglicht es, daß die Vorrichtung selbsttätig jede Position über der Bandbreite anfahren, dort die Produkte 20 aufnehmen und diese den ver schiedenen Maßstationen zuführen kann, um die entsprechenden Messungen aus zuführen und danach die Produkte 20 wieder dem Produktstrom 14 zuzuführen. Die Meßwerte jeder Messung werden als Eingabedaten 12.1 einer Meßdatenerfas sungseinrichtung 12 zugeführt und darin gespeichert und stehen zusätzlich an Schnittstellen zur Prozeßregelung und Qualitätsüberwachung als entsprechende Ausgabedaten 12.2 zur Verfügung.An automatic, computer-aided control 11 , shown schematically in FIG. 1, in which all relevant data of the system and the product 20 produced in each case is stored, enables the device to automatically move to any position over the bandwidth, pick up the products 20 there and these can supply the various measuring stations to carry out the corresponding measurements and then return the products 20 to the product stream 14 . The measured values of each measurement are fed as input data 12.1 to a measurement data acquisition device 12 and stored therein and are additionally available at interfaces for process control and quality monitoring as corresponding output data 12.2 .

Im einzelnen erfolgen die Breitenmessung und die Durchmessermessung dadurch, daß das auf der Meßtransporteinrichtung 5 abgelegte Produkt zur entsprechenden Meßstation gefördert wird. Hier wird das Produkt 20 quer zur Förderrichtung mit einem pneumatisch oder elektromechanisch betätigten Schieber gegen einen Anschlag der Meßtransporteinrichtung 5 gedrückt. Die dabei aufzuwendende Kraft ist einstellbar und so gering, daß eine Beschädigung des Produktes 20 sicher unterbleibt. Die sich ergebende Position des Schiebers zum Anschlag, der bei dieser Messung die Referenz bildet, entspricht der Objektbreite. Die Messung der Schieberposition erfolgt mit Hilfe optischer, induktiver oder sonstiger geeigneter Längenmeßsysteme. Nach Beendigung der Messung werden die Meßwerte in der Meßdatenerfassungseinrichtung 12 gespeichert. Der Schieber, der leicht aus wechselbar ist, ist bei runden Produkten so ausgebildet, daß das Produkt 20 an mindestens zwei Stellen berührt wird und sicher gegen den Anschlag geschoben werden kann. Nach Beendigung der Messung wird mit Hilfe der Meßtransportein richtung 5 die nächste Meßstation angefahren.The width measurement and the diameter measurement are carried out in detail in that the product deposited on the measurement transport device 5 is conveyed to the corresponding measurement station. Here, the product 20 is pressed transversely to the conveying direction with a pneumatically or electromechanically actuated slide against a stop of the measuring transport device 5 . The force to be applied is adjustable and so low that the product 20 is reliably not damaged. The resulting position of the slide to the stop, which forms the reference for this measurement, corresponds to the object width. The position of the slide is measured using optical, inductive or other suitable length measuring systems. After the measurement has ended, the measured values are stored in the measurement data acquisition device 12 . The slider, which is easily exchangeable, is designed for round products so that the product 20 is touched in at least two places and can be pushed securely against the stop. After completion of the measurement, the next measuring station is started with the aid of the measuring transport device 5 .

Hat das Produkt die Meßstation zur Farb- und Bräunungsmessung erreicht, wird durch einen sich über dem Produkt befindlichen geeigneten Bräunungssensor 7 die Farbe oder die Bräunung gemessen. Bei Bedarf können mehrere, auch unterschied liche Sensoren bis hin zu Bildverarbeitungssystemen zum Einsatz kommen. Falls Fremd licht die Messung verfälschen kann, wird durch entsprechende Abschir mungen der Einfluß ausgeschlossen. Notwendige Kalibrierstandards können ebenso in diese Einheit integriert werden wie evtl. notwendige Beleuchtungseinrichtungen. Eine Verschmutzung der optischen Systeme durch Dämpfe usw. wird durch Frei blasvorrichtungen und ähnliche Vorrichtungen verhindert. Nach Beendigung der Messung werden die Meßwerte in der Meßdatenerfassungseinrichtung 12 gespei chert und das Produkt 20 zur nächsten Meßstation transportiert.If the product has reached the measuring station for color and browning measurement, the color or browning is measured by a suitable browning sensor 7 located above the product. If necessary, several sensors, including different ones, right up to image processing systems can be used. If extraneous light can distort the measurement, the influence is prevented by appropriate shielding. Necessary calibration standards can be integrated into this unit as well as any necessary lighting devices. Contamination of the optical systems by vapors etc. is prevented by free blowing devices and similar devices. After completion of the measurement, the measured values are stored in the measured data acquisition device 12 and the product 20 is transported to the next measuring station.

Im Bereich der Meßstation für die Gewichtsmessung ist die Gleitbahn durch zwei schmale Spalten unterbrochen. Das innerhalb dieser Unterbrechung liegende Seg ment der Gleitbahn ist mit einer Wägezelle verbunden, welche vor der Aufnahme des Produktes tariert wird, so daß das exakte Produktgewicht gemessen und ge speichert wird. Soll auch die Restfeuchte gemessen werden, so wird ein über dem Produkt befindlicher IR- oder Mikrowellenstrahler eingeschaltet. Die hierbei eingeleitete Wärmestrahlung läßt einen Teil des freien Wassers verdampfen. Da eine irreparable Beschädigung des Produktes vermieden werden soll, wird die Bestrahlung rechtzeitig abgebrochen. Der durch die Wägezelle gemessene Wasser verlust, multipliziert mit einem zuvor festgestellten Kalibrierfaktor, entspricht dem Restfeuchtegehalt des Produktes. Neben dem beschriebenen Trockenwaageverfah ren können auch andere Verfahren, wie z. B. IR-Verfahren oder Mikrowellen-Ver fahren, verwendet werden. Die Restfeuchtemeßwerte werden in der Meßdatener fassungseinrichtung 12 gespeichert, bevor das Produkt zur nächsten Meßstation gefördert wird.In the area of the measuring station for weight measurement, the slideway is interrupted by two narrow gaps. The segment of the slideway lying within this interruption is connected to a load cell which is tared before the product is taken up, so that the exact product weight is measured and stored. If the residual moisture is also to be measured, an IR or microwave radiator located above the product is switched on. The heat radiation introduced in this way allows part of the free water to evaporate. Since irreparable damage to the product is to be avoided, the radiation is stopped in good time. The water loss measured by the load cell multiplied by a previously determined calibration factor corresponds to the residual moisture content of the product. In addition to the described Trockenwaageverfah ren other methods, such as. B. IR method or microwave Ver drive can be used. The residual moisture measurement values are stored in the measurement data acquisition device 12 before the product is conveyed to the next measurement station.

Die Meßstation für die Längenmessung ist als Magazin für fünf bis zehn über einanderliegende Produkte 20 ausgebildet. Dazu ist die Gleitbahn unterbrochen, so daß das Produkt 20 mit dem Längstransport auf den Stapel der bereits im Magazin befindlichen Produkte geschoben wird. Danach wird das Produkt 20 mit einem pneumatisch oder elektromechanisch betätigten Schieber analog der Breiten messung, jedoch in Produktionsrichtung gegen einen Anschlag geschoben. Die Position des Schiebers zum Referenzanschlag entspricht der Produktlänge und wird gespeichert. Der Schieber, der leicht auswechselbar ist, ist bei runden Produkten so ausgebildet, daß das Objekt an mindestens zwei Stellen berührt wird und sicher gegen den Anschlag geschoben werden kann.The measuring station for the length measurement is designed as a magazine for five to ten products 20 lying one above the other. For this purpose, the slideway is interrupted, so that the product 20 is pushed with the longitudinal transport onto the stack of the products already in the magazine. The product 20 is then pushed with a pneumatically or electromechanically actuated slide, analogous to the width measurement, but in the direction of production against a stop. The position of the slide to the reference stop corresponds to the product length and is saved. The slide, which is easy to replace, is designed for round products so that the object is touched in at least two places and can be pushed securely against the stop.

In der Station für die Längenmessung findet auch die Dickenmessung statt. Dazu wird die Höhe des Produktstapels, der auf einer Referenzebene liegt, gemessen. Dazu wird mit einem, von oben mit einer definierten Kraft auf den Stapel drücken den, pneumatisch oder elektromagnetisch betätigten Stößel der Abstand zur Refe renzebene gemessen. Dieser Meßwert, geteilt durch die Anzahl der im Stapel be findlichen Produkte 20, entspricht der durchschnittlichen Dicke des Einzel produktes. Der Meßwert wird nach Beendigung des Meßvorganges in der Meß datenerfassungseinrichtung 12 gespeichert. The thickness measurement also takes place in the length measurement station. To do this, the height of the product stack lying on a reference plane is measured. For this purpose, the distance to the reference plane is measured with a pneumatically or electromagnetically actuated plunger that presses the stack with a defined force from above. This measured value, divided by the number of products 20 in the stack, corresponds to the average thickness of the individual product. The measured value is stored in the measurement data acquisition device 12 after completion of the measurement process.

Nach Beendigung des letzten Meßvorganges wird mit einem Auswerfer das unter ste Produkt 20 des Stapels von der Vorrichtung in den Produktstrom geworfen. Dieser Vorgang ist so mit der Geschwindigkeit des Bandes und der Aufnahme vorrichtung synchronisiert, daß das Produkt 20 exakt in die Lücke fällt, die zuvor durch das aufgenommene Produkt entstanden ist.After completion of the last measuring process, the product 20 of the stack is thrown from the device into the product stream with an ejector. This process is so synchronized with the speed of the tape and the recording device that the product 20 falls exactly in the gap that was previously created by the recorded product.

Wie Fig. 4 zeigt, ist die Meßeinrichtung zusammen mit der Meßtransporteinrichtung 5 zum Schutz vor Beschädigung und Verschmutzung mit einem Gehäuse 15 ver sehen, das die Meßstationen auch vor thermischen Belastungen schützt. Dazu ist der Gehäusemantel doppelt ausgeführt bzw. mit Strömungskanälen versehen. Durch den Zwischenraum bzw. die Kanäle wird Kühlluft mittels eines an der Gehäusewandung vorgesehenen Gebläses 16 geblasen, so daß eine Überhitzung der inneren Komponenten sicher vermieden wird. Neben den Strömungskanälen 17 ist auch ein Ausströmkanal 18 vorhanden. Entstehende Krümel 21 werden in der Wanne 22 aufgenommen und einem Sammelbehälter 19 zugeführt.As shown in Fig. 4, the measuring device together with the measuring transport device 5 for protection against damage and contamination with a housing 15 see ver, which also protects the measuring stations from thermal loads. For this purpose, the housing jacket is made twice or provided with flow channels. Cooling air is blown through the intermediate space or the channels by means of a blower 16 provided on the housing wall, so that overheating of the internal components is reliably avoided. In addition to the flow channels 17, there is also an outflow channel 18 . Resulting crumbs 21 are received in the tub 22 and fed to a collecting container 19 .

Die Steuerung 11 kann direkt an der Produktüberwachungseinrichtung 1 oder entfernt von ihr angebracht sein. Über Bedien- und Visualisierungselemente erfolgt die Bedienung. Es können PC- oder SPS-gestützte Rechnersysteme eingesetzt werden. Alle gängigen Bussysteme zur Integration in Netzwerke werden unter stützt. Alle Bedien- und Konfigurationsparameter sind nicht flüchtig in der Steuerung gespeichert. Die Meßwerte können gespeichert werden und/oder über digitale und analoge Schnittstellen ausgegeben werden. Für beliebige Parameter können Grenzwerte eingestellt werden, die bei Überschreitung optische und aku stische Signale erzeugen. Darüber hinaus können digitale Ausgänge gesetzt werden.The controller 11 can be attached directly to the product monitoring device 1 or remotely from it. Operation is carried out via operating and visualization elements. PC or PLC-based computer systems can be used. All common bus systems for integration into networks are supported. All operating and configuration parameters are stored in the controller in a non-volatile manner. The measured values can be saved and / or output via digital and analog interfaces. Limit values can be set for any parameters, which generate optical and acoustic signals when exceeded. In addition, digital outputs can be set.

Der beschriebene modulare Aufbau ermöglicht eine Anpassung an unterschiedliche Bedürfnisse des Betreibers.The described modular structure enables adaptation to different ones Operator needs.

Claims

1. Product monitoring device for bakery products with a transport device with which the products can be conveyed from an oven to a further processing station, and a measuring device with a measuring station with which a product parameter can be detected, the measuring device having a measuring transport device, and wherein a removal device is present, with which products can be automatically removed from a product stream and fed to the measuring transport device,
characterized,
that the measuring device also has a width sensor ( 9 ), a length sensor ( 9 '), a residual moisture sensor ( 8 ) and / or a browning sensor ( 7 ),
that the width sensor ( 9 ) and the length sensor ( 9 ') are each provided with a slide / stop mechanism and a measuring device for the slide position,
that the measuring transport device ( 5 ) is formed as a slideway with slide rods, and
that a return device ( 10 ) is present, with which the products ( 20 ) can be fed back to the product stream ( 14 ) after the measurement has been carried out by the measuring transport device ( 5 ).

2. Product monitoring device according to claim 1, characterized in that by means of a controller (11), the tested products (20) the product stream (14) back to the respective tapping points (14. 1) of the products (20) can be fed.

3. Product monitoring device according to claim 1 or 2, characterized in that the removal device ( 4 ) has at least one removal means ( 4.1 , 4.4 ) in the form of a vacuum suction device.

4. Product monitoring device according to claim 3, characterized in that the at least one removal means ( 4.1 ) is attached to a rotating means of transport or on an adjustable arm.

5. Product monitoring device according to claim 3, characterized in that the removal means ( 4.4 ) is attached to an adjusting rod ( 4.3 ) which is vertically displaceable in an actuating cylinder ( 4.5 ).

6. Product monitoring device according to one of claims 2 to 5, characterized in that on the products ( 20 ) by means of the controller ( 11 ) part of the measurements or all measurements can be carried out.

7. Product monitoring device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the return device ( 10 ) has at least one Abnahmevorrich device ( 10.1 ) in the form of a vacuum suction device.

8. Product monitoring device according to claim 7, characterized in that the one take-off device ( 10.1 ) on a further circulate the transport means or on a further adjustable arm is introduced.

9. Product monitoring device according to claim 7, characterized in that the removal device ( 10.1 ) is attached to a further adjusting rod which is vertically displaceable in a further actuating cylinder.

10. Product monitoring device according to one of claims 1 to 9, characterized in that above the transport device ( 3 ) of the product stream ( 14 ) traverses ( 5.3 ) are provided with which the conveyor belt or the slide rail including the removal device ( 4 ) and the back delivery device ( 10 ) are adjustable transversely to the product stream ( 14 ).

11. Product monitoring device according to one of claims 1 to 10,
characterized,
that the measuring device together with the measuring transport device ( 5 ) is accommodated in a housing ( 15 ),
that on the housing ( 15 ) a fan ( 16 ) is arranged, to the inside of the housing ( 15 ) extending flow channels ( 17 ) are connected, which open into at least one outflow channel ( 18 ), and
that in the housing ( 15 ) a collecting container ( 19 ) is arranged, the particles or crumbs obtained during the measurement are supplied.

12. Product monitoring device according to one of claims 1 to 11, characterized in that a measurement data acquisition device ( 12 ) is provided which receives data output by the measuring stations as input data ( 12.1 ) and influences the production of the products ( 20 ) by means of output data.