DE102010060403A1 - Method for management of lithium battery utilized as traction battery in e.g. electric car, involves adapting control plan to total capacitance of energy storage, and determining actual state of charge of energy storage - Google Patents

Method for management of lithium battery utilized as traction battery in e.g. electric car, involves adapting control plan to total capacitance of energy storage, and determining actual state of charge of energy storage Download PDF

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Abstract

The method involves alternatively charging and discharging two modules of an electrical energy storage (S1) in a normal operation based on a preset control plan. A certain module of the energy storage is discharged (S2) in a capacitance determination mode, Energy capacitance of the certain module is determined by an integration process, and total capacitance of the energy storage is derived from the energy capacitance. The plan is adapted (S3) to the total capacitance, and an actual state of charge of the energy storage is determined based on the energy capacitance and total capacitance. An independent claim is also included for a device for battery management of an electrical energy storage of a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Ladezustandes eines elektrischen Energiespeichers.The present invention relates to a method and a device for determining a state of charge of an electrical energy store.

Die für Hybridfahrzeuge diskutierten Batterien in Lithiumtechnologie bieten auch die Möglichkeit der Verwendung als normale Starterbatterie. Lithium-Batterien erfordern zum Betrieb ein sogenanntes Batteriemanagementsystem, das die sichere Funktion der Batterie sicherstellt und diese vor zerstörerischen Betriebszuständen wie etwa Tiefentladungen schützt. Zur Sicherstellung der sicheren Funktion ist bei Bordnetzanwendungen und beim Einsatz von Energiemanagementverfahren wie zum Beispiel bei der Rekuperation ins Bordnetz sowie bei der Verwendung als Traktionsbatterie bei Hybridfahrzeugen eine genaue Erfassung des jeweiligen aktuellen Ladezustandes der Lithium-Batterie notwendig.The lithium-fueled batteries discussed for hybrid vehicles also offer the option of being used as a normal starter battery. Lithium batteries require a so-called battery management system to operate, which ensures the safe functioning of the battery and protects it from destructive operating conditions such as deep discharges. To ensure safe operation of vehicle electrical systems and the use of energy management procedures such as recuperation in the electrical system and when used as a traction battery in hybrid vehicles an accurate detection of the current state of charge of the lithium battery is necessary.

Im Fall von Lithium-Batterien ist ferner allgemein bekannt, dass die Energiekapazität mit zunehmendem Alter der Lithium-Batterie sinkt und nur relativ ungenau bzw. mit hohem Aufwand anhand der sich ändernden Zellspannung bestimmbar ist.In the case of lithium batteries, it is also generally known that the energy capacity decreases with increasing age of the lithium battery and can only be determined relatively inaccurately or at great expense on the basis of the changing cell voltage.

Die Druckschrift CN 2008 20 23 94 28.1 beschreibt ein Batteriesystem für elektrisch betriebene Fahrzeuge, welches Lithium-Batterien mit einer Vielzahl von Lithium-Eisenphosphat-Modulen aufweist sowie elektronische Batteriesteuerungssysteme für die Lithium-Eisenphosphat-Module umfasst, welche in jedes Lithium-Eisenphosphat-Modul integriert sind.The publication CN 2008 20 23 94 28.1 describes a battery system for electrically powered vehicles that includes lithium batteries with a variety of lithium iron phosphate modules and electronic battery control systems for the lithium iron phosphate modules that are integrated into each lithium iron phosphate module.

Die Druckschrift DE 10 2008 058 876 A1 beschreibt ein Verfahren und ein System zur Ermittlung eines Ladezustands einer Batterie. Die Batterie wird von dem dort beschriebenen System einem vorbestimmten Magnetfeld derart ausgesetzt, dass die Batterie und das vorbestimmte Magnetfeld zusammen ein resultierendes Magnetfeld erzeugen. Das resultierende Magnetfeld wird vom System erfasst. Der Ladezustand der Batterie wird vom System auf der Grundlage des erfassten resultierenden Magnetfeldes ermittelt.The publication DE 10 2008 058 876 A1 describes a method and system for determining a state of charge of a battery. The battery is exposed to a predetermined magnetic field by the system described therein such that the battery and the predetermined magnetic field together produce a resultant magnetic field. The resulting magnetic field is detected by the system. The state of charge of the battery is determined by the system based on the detected resulting magnetic field.

Die Druckschrift WO 2010/091170 A1 beschreibt ein System zur Kontrolle eines Ladezustandes einer Lithiumeisenphosphatbatterie oder von Lithium-Batterien, wobei die magnetische Suszebilität der Batterie oder weitere Eigenschaften wie Elektrolyt- oder Elektrodeneigenschaften der Batterie gemessen werden, um den aktuellen Ladezustand der Batterie zu ermitteln. Dabei werden von dem dort beschriebenen System unterschiedliche Sensoren eingesetzt.The publication WO 2010/091170 A1 describes a system for controlling a state of charge of a lithium iron phosphate battery or lithium batteries, wherein the magnetic Suszebilität the battery or other properties such as electrolyte or electrode properties of the battery are measured to determine the current state of charge of the battery. In this case, different sensors are used by the system described therein.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur genauen Bestimmung eines Ladezustandes eines elektrischen Energiespeichers bereitzustellen, wobei gewährleistet wird, dass die zeitliche Änderung der Energiekapazität des elektrischen Energiespeichers erfasst wird.It is therefore an object of the present invention to provide an improved method and an improved apparatus for accurately determining a state of charge of an electrical energy store, wherein it is ensured that the temporal change of the energy capacity of the electrical energy store is detected.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Bestimmung eines Ladezustandes eines elektrischen Energiespeichers mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch eine Vorrichtung gemäß Patentanspruch 8 gelöst.This object is achieved by a method for determining a state of charge of an electrical energy storage device with the features of claim 1 and by a device according to claim 8.

Demgemäß wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ein Batteriemanagement für einen elektrischen Energiespeicher eines Fahrzeuges bereitgestellt, wobei der elektrische Energiespeicher in mindestens zwei Module unterteilt ist, umfassend die Schritte: Laden und Entladen der mindestens zwei Module des elektrischen Energiespeichers in abwechselnder Reihenfolge in einem Normalbetrieb nach einem vorgebbaren Steuerplan, Entladen eines bestimmten Moduls des elektrischen Energiespeichers in einem Kapazitätermittlungsmodus, wobei anhand von Messdaten einer Entleerung des bestimmten Moduls eine Energiekapazität des bestimmten Moduls des elektrischen Energiespeichers durch ein Integrationsverfahren ermittelt wird und daraus die Gesamtkapazität des elektrischen Energiespeichers abgeleitet wird und Anpassen des vorgebbaren Steuerplans des Batteriemanagements an die ermittelte Gesamtkapazität des elektrischen Energiespeichers, wobei ein aktueller Ladezustand des elektrischen Energiespeichers auf Grundlage der ermittelten Energiekapazität und der abgeleiteten Gesamtkapazität bestimmt wird.Accordingly, in the inventive method, a battery management for an electrical energy storage of a vehicle is provided, wherein the electrical energy storage is divided into at least two modules, comprising the steps: charging and discharging the at least two modules of the electrical energy storage in alternating sequence in a normal operation after a predetermined Control plan, discharging a specific module of the electrical energy storage in a capacitance determination mode, wherein an energy capacity of the particular module of the electrical energy storage is determined by an integration method based on measurement data of emptying the specific module and from the total capacity of the electrical energy storage is derived and adapting the predetermined control plan of the Battery management to the determined total capacity of the electrical energy storage, wherein a current state of charge of the electrical energy storage determined on the basis of the determined energy capacity and the total derived capacity.

Ferner schafft die Erfindung eine Vorrichtung zum Batteriemanagement eines elektrischen Energiespeichers eines Fahrzeuges, wobei der elektrische Energiespeicher in mindestens zwei Module unterteilt ist, welche durch eine Steuereinheit zuschaltbar sind, wobei die mindestens zwei Module des elektrischen Energiespeichers zum Laden und Entladen in abwechselnder Reihenfolge in einem Normalbetrieb nach einem vorgebbaren Steuerplan betreibbar sind, wobei ein bestimmtes Modul des elektrischen Energiespeichers zum Entladen in einem Kapazitätermittlungsmodus betreibbar ist, wobei anhand von Messdaten einer Entleerung des bestimmten Moduls eine Energiekapazität des bestimmten Moduls des elektrischen Energiespeichers durch ein Integrationsverfahren ermittelbar ist und daraus die Gesamtkapazität des elektrischen Energiespeichers ableitbar ist, wobei durch eine Anpassung des vorgebbaren Steuerplans ein aktueller Ladezustand des elektrischen Energiespeichers auf Grundlage der ermittelten Energiekapazität und der abgeleiteten Gesamtkapazität berechenbar ist.Furthermore, the invention provides a device for battery management of an electrical energy storage device of a vehicle, wherein the electrical energy storage is divided into at least two modules, which can be switched by a control unit, wherein the at least two modules of the electrical energy storage for charging and discharging in alternating order in a normal operation can be operated according to a predefinable control plan, wherein a specific module of the electrical energy storage for discharging in a capacitance determination mode is operable, based on measurement data emptying of the specific module an energy capacity of the particular module of the electrical energy storage can be determined by an integration method and from the total capacity of the electric Energy storage is derivable, with an adjustment of the predetermined control plan, a current state of charge of the electrical energy storage based on the determined Energieka capacity and the derived total capacity is calculable.

Die der Erfindung zugrunde liegende Idee liegt in der Bereitstellung eines weiteren Betriebsmodus des elektrischen Energiespeichers eines Fahrzeuges zur Bestimmung der Energiekapazität der Module und der Gesamtkapazität des elektrischen Energiespeichers in Abhängigkeit der zeitlichen Alterung und Abnahme der Energiekapazität. Unter Fahrzeug sollen dabei sowohl Hybrid- oder Elektrofahrzeuge, bei denen der elektrische Energiespeicher z. B. als Traktionsbatterie Verwendung findet, als auch herkömmliche Kraftfahrzeuge, bei denen der elektrische Energiespeicher z. B. zur Versorgung des Bordnetzes eingesetzt wird, verstanden werden. The idea underlying the invention lies in the provision of a further operating mode of the electrical energy storage device of a vehicle for determining the energy capacity of the modules and the total capacity of the electrical energy storage device as a function of the aging of time and decrease of the energy capacity. Under vehicle while both hybrid or electric vehicles, where the electrical energy storage z. B. is used as a traction battery, as well as conventional motor vehicles, in which the electrical energy storage z. B. is used to supply the electrical system to be understood.

In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des jeweiligen Gegenstandes der Erfindung.In the dependent claims are advantageous developments and improvements of the respective subject of the invention.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird beim Laden eines bestimmten Moduls des elektrischen Energiespeichers in dem Kapazitätermittlungsmodus anhand von Messdaten einer Ladung des bestimmten Moduls die Energiekapazität des bestimmten Moduls des elektrischen Energiespeichers durch ein Integrationsverfahren ermittelt und daraus die Gesamtkapazität des elektrischen Energiespeichers erfasst.According to a preferred embodiment of the method, the energy capacity of the particular module of the electrical energy store is determined by an integration method when loading a specific module of the electrical energy storage in the capacitance determination mode based on measured data of a charge of the specific module and from the total capacity of the electrical energy store detected.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens werden bei dem Integrationsverfahren Stromsensoren zur Messung von Lade- und Entladeströmen der Module verwendet.According to a further embodiment of the method, the integration method uses current sensors for measuring charge and discharge currents of the modules.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird ein Ermitteln der Energiekapazität der Module durch den Kapazitätermittlungsmodus in bestimmten zeitlichen Abständen durchgeführt.According to a further embodiment of the method, a determination of the energy capacity of the modules is carried out by the capacity determination mode at specific time intervals.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens werden die bestimmten zeitlichen Abstände zwischen der Durchführung des Kapazitätermittlungsmodus anhand der bisherigen Belastung des elektrischen Energiespeichers errechnet.According to a further embodiment of the method, the specific time intervals between the performance of the capacity determination mode are calculated on the basis of the previous load of the electrical energy store.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens werden die Module als Module mit gleich großen Energiekapazitäten ausgeführt.According to a further embodiment of the method, the modules are designed as modules with equal energy capacities.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird bei Bedarf der Kapazitätermittlungsmodus durch den Normalbetrieb unterbrochen.According to a further embodiment of the method, the capacity determination mode is interrupted by the normal operation if required.

Die obigen Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung lassen sich auf beliebige und geeignete Art und Weise miteinander kombinieren.The above embodiments and further developments of the invention can be combined with each other in any suitable manner.

Im Folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren der Zeichnungen näher erläutert.Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the accompanying figures of the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Batteriemanagement eines elektrischen Energiespeichers eines Fahrzeuges gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic representation of a method for battery management of an electrical energy storage device of a vehicle according to a first embodiment of the present invention;

2 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Batteriemanagement eines elektrischen Energiespeichers eines Fahrzeuges gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und 2 a schematic representation of a device for battery management of an electrical energy storage device of a vehicle according to another embodiment of the present invention; and

3 ein Funktionsdiagramm in einem 2-dimensionalen Koordinatensystem, wobei auf der Abszissenachse der Ladezustand eines elektrischen Energiespeichers und auf der Ordinatenachse die Leerlaufspannung des Energiespeichers aufgetragen ist, gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 a functional diagram in a 2-dimensional coordinate system, wherein on the abscissa axis of the state of charge of an electrical energy storage and on the ordinate axis, the open circuit voltage of the energy storage is plotted, according to another embodiment of the present invention.

In allen Figuren der Zeichnungen sind gleiche und funktionsgleiche Elemente – sofern nichts anderes angegeben ist – mit denselben Bezugszeichen versehen worden.In all figures of the drawings, the same and functionally identical elements - unless otherwise indicated - have been given the same reference numerals.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Batteriemanagement eines elektrischen Energiespeichers eines Fahrzeuges gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren umfasst den Schritt S1 eines Ladens und Entladens des elektrischen Energiespeichers in einem Normalbetrieb nach einem vorgebbaren Steuerplan, wobei der elektrische Energiespeicher in mindestens zwei Module unterteilt ist. Ferner umfasst das Verfahren den Schritt S2 des Entladens eines bestimmten Moduls des elektrischen Energiespeichers in einem Kapazitätermittlungsmodus, wobei anhand von Messdaten einer Entleerung des bestimmten Moduls eine Energiekapazität des bestimmten Moduls des elektrischen Energiespeichers durch ein Integrationsverfahren ermittelt wird und daraus die Gesamtkapazität des elektrischen Energiespeichers abgeleitet wird. Ferner umfasst das Verfahren den Schritt S3 des Anpassens des vorgebbaren Steuerplans des Batteriemanagements an die ermittelte Gesamtkapazität des elektrischen Energiespeichers, wobei ein aktueller Ladezustand des elektrischen Energiespeichers auf Grundlage der ermittelten Energiekapazität und der abgeleiteten Gesamtkapazität bestimmt wird.The 1 shows a schematic representation of a method for battery management of an electrical energy storage device of a vehicle according to a first embodiment of the present invention. The method comprises the step S1 of charging and discharging the electrical energy store in a normal operation according to a predefinable control plan, wherein the electrical energy store is divided into at least two modules. Furthermore, the method comprises the step S2 of discharging a specific module of the electrical energy store in a capacitance determination mode, wherein an energy capacity of the specific module of the electrical energy store is determined by an integration method based on measurement data for emptying the specific module and the overall capacity of the electrical energy store is derived therefrom , Furthermore, the method comprises the step S3 of adapting the predeterminable control plan of the battery management to the determined total capacity of the electrical energy store, a current state of charge of the electrical energy store being determined on the basis of the determined energy capacity and the derived total capacity.

Die 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 1 zum Batteriemanagement eines elektrischen Energiespeichers eines Fahrzeuges gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Vorrichtung 1 umfasst einen elektrischen Energiespeicher, welcher zwei Module 10, 12 umfasst. Das erste Modul 10 umfasst einen ersten Anschluss 10a und einen zweiten Anschluss 10b. Das zweite Modul 12 umfasst einen ersten Anschluss 12a und einen zweiten Anschluss 12b. Die Steuereinheit 20 ist über die Zuleitungen 10c und 10d mit dem ersten Modul 10 verbunden, wobei die Zuleitung 10c mit dem ersten Anschluss 10a und die Zuleitung 10d mit dem zweiten Anschluss 10b verbunden ist. Ferner ist die Steuereinheit 20 über die Zuleitungen 12c und 12d mit dem zweiten Modul 12 verbunden, wobei die Zuleitung 12c mit dem ersten Anschluss 12a und die Zuleitung 12d mit dem zweiten Anschluss 12b verbunden ist. Eine getrennte und simultane Hinzuschaltung der Module des elektrischen Energiespeichers wird somit ermöglicht und gestattet den Einsatz der Module nach den Erfordernissen eines vorgebaren Steuerplanes. Durch einen gleichzeitigen Einsatz beider Module 10 und 12 lassen sich hohe Stromstärken erreichen. Ferner ist die Steuereinheit 20 der Vorrichtung 1 mit dem Bordnetz 21 des Fahrzeuges verbunden. Die Steuereinheit 20 ist als eine Elektronik mit einem Batteriemanagement System ausgeführt und dient auch zum Schutz gegen Tiefentladung und Überladung. Die verwendete Prozessorsteuerung ist auch ausgelegt durch Stromintegration die von den einzelnen Modulen ausgetauschten Ladungsmengen zu erfassen und dient zur Regelung der Module, wobei Ladung und Entladung für jede einzelne Zelle individuell gesteuert wird. Ferner wird von der Steuereinheit 20 der aktuelle Ladezustand eines jeden Moduls berechnet.The 2 shows a schematic representation of a device 1 for battery management of an electrical energy storage device of a vehicle according to another embodiment of the present invention. The device 1 includes an electrical energy storage, which two modules 10 . 12 includes. The first module 10 includes one first connection 10a and a second connection 10b , The second module 12 includes a first port 12a and a second connection 12b , The control unit 20 is over the supply lines 10c and 10d with the first module 10 connected, with the supply line 10c with the first connection 10a and the supply line 10d with the second connection 10b connected is. Further, the control unit 20 over the supply lines 12c and 12d with the second module 12 connected, with the supply line 12c with the first connection 12a and the supply line 12d with the second connection 12b connected is. A separate and simultaneous addition of the modules of the electrical energy storage is thus enabled and allows the use of the modules according to the requirements of a vorgebaren control plan. Through simultaneous use of both modules 10 and 12 High current levels can be achieved. Further, the control unit 20 the device 1 with the electrical system 21 connected to the vehicle. The control unit 20 is designed as an electronic system with a battery management system and also serves to protect against over-discharging and overcharging. The processor control used is also designed to detect the charge quantities exchanged by the individual modules by means of current integration and is used to control the modules, with charge and discharge being individually controlled for each individual cell. Further, the control unit 20 the current state of charge of each module is calculated.

Die 3 zeigt ein Diagramm in einem 2-dimensionalen Koordinatensystem, wobei auf der Abszissenachse der Ladezustand eines Energiespeichers aufgetragen ist und auf der Ordinatenachse die Leerlaufspannung des Energiespeichers. Beispielsweise sind eine erste Ladezustand-Leerlaufspannungs-Kennlinie K1 sowie eine zweite Ladezustand-Leerlaufspannungs-Kennlinie K2 gezeigt. Ladezustand-Leerlaufspannungs-Kennlinien beschreiben die Abhängigkeit der Leerlaufspannung eines elektrischen Energiespeichers von seinem Ladezustand. Die Kennlinie K2 zeigt beispielsweise die Kennlinie eines Bleiakkumulators, bei dem die Elektroden im geladenen Zustand Blei und Bleidioxid umfassen und als Elektrolyt verdünnte Schwefelsäure dient. Die Kennlinie K1 zeigt die Kennlinie einer Lithium-Batterie mit im Vergleich zur Kennlinie K2 deutlich abgeflachtem Verlauf, wodurch eine direkte Bestimmung des Ladezustands aus der Leerlaufspannung der Lithium-Batterie erschwert ist.The 3 shows a diagram in a 2-dimensional coordinate system, wherein the state of charge of an energy store is plotted on the abscissa axis and the open-circuit voltage of the energy store on the ordinate axis. For example, a first charge state no-load voltage characteristic K1 and a second charge state no-load voltage characteristic K2 are shown. Charge state no-load voltage characteristics describe the dependence of the no-load voltage of an electrical energy store on its charge state. The characteristic curve K2 shows, for example, the characteristic curve of a lead-acid battery in which the electrodes in the charged state comprise lead and lead dioxide and serves as an electrolyte dilute sulfuric acid. The characteristic K1 shows the characteristic of a lithium battery with a significantly flattened compared to the characteristic curve K2 course, whereby a direct determination of the state of charge from the open circuit voltage of the lithium battery is difficult.

Obgleich die vorliegende Erfindung vorstehend anhand der Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, it is not limited thereto, but modifiable in a variety of ways.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • CN 200820239428 [0004] CN 200820239428 [0004]
  • DE 102008058876 A1 [0005] DE 102008058876 A1 [0005]
  • WO 2010/091170 A1 [0006] WO 2010/091170 A1 [0006]

Claims (8)

Verfahren zum Batteriemanagement eines elektrischen Energiespeichers eines Fahrzeuges, wobei der elektrische Energiespeicher in mindestens zwei Module unterteilt ist, umfassend die Schritte: – Laden und Entladen (S1) der mindestens zwei Module des elektrischen Energiespeichers in abwechselnder Reihenfolge in einem Normalbetrieb nach einem vorgebbaren Steuerplan; – Entladen (S2) eines bestimmten Moduls des elektrischen Energiespeichers in einem Kapazitätermittlungsmodus, wobei anhand von Messdaten einer Entleerung des bestimmten Moduls eine Energiekapazität des bestimmten Moduls des elektrischen Energiespeichers durch ein Integrationsverfahren ermittelt wird und daraus die Gesamtkapazität des elektrischen Energiespeichers abgeleitet wird; und – Anpassen (S3) des vorgebbaren Steuerplans des Batteriemanagements an die ermittelte Gesamtkapazität des elektrischen Energiespeichers, wobei ein aktueller Ladezustand des elektrischen Energiespeichers auf Grundlage der ermittelten Energiekapazität und der abgeleiteten Gesamtkapazität bestimmt wird.Method for battery management of an electrical energy store of a vehicle, wherein the electrical energy store is subdivided into at least two modules, comprising the steps: - Charging and discharging (S1) of the at least two modules of the electrical energy storage in alternating order in a normal operation according to a predetermined control plan; - Discharging (S2) of a specific module of the electrical energy storage in a capacitance determination mode, wherein based on measurement data for emptying the particular module, an energy capacity of the particular module of the electrical energy storage is determined by an integration method and from the total capacity of the electrical energy storage is derived; and - Adapting (S3) of the predeterminable control plan of the battery management to the determined total capacity of the electrical energy storage, wherein a current state of charge of the electrical energy storage is determined on the basis of the determined energy capacity and the derived total capacity. Verfahren nach Anspruch 1, wobei beim Laden eines bestimmten Moduls des elektrischen Energiespeichers in dem Kapazitätermittlungsmodus anhand von Messdaten einer Ladung des bestimmten Moduls die Energiekapazität des bestimmten Moduls des elektrischen Energiespeichers durch ein Integrationsverfahren ermittelt wird und daraus die Gesamtkapazität des elektrischen Energiespeichers abgeleitet wird.The method of claim 1, wherein the energy capacity of the particular module of the electrical energy storage is determined by an integration method when loading a certain module of the electrical energy storage in the capacitance determination mode based on measured data of a charge of the specific module and from the total capacity of the electrical energy storage is derived. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei dem Integrationsverfahren Stromsensoren zur Messung von Lade- und Entladeströmen der Module verwendet werden.Method according to one of the preceding claims, wherein in the integration method current sensors for measuring charge and discharge currents of the modules are used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Ermitteln der Energiekapazität der Module durch den Kapazitätermittlungsmodus in bestimmten zeitlichen Abständen durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a determination of the energy capacity of the modules is performed by the capacity determination mode at certain time intervals. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die bestimmten zeitlichen Abstände zwischen der Durchführung des Kapazitätermittlungsmodus anhand der bisherigen Belastung des elektrischen Energiespeichers errechnet werden.The method of claim 4, wherein the specific time intervals between the implementation of the capacitance determination mode are calculated based on the previous load of the electrical energy storage. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Module als Module mit gleich großen Energiekapazitäten ausgeführt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the modules are designed as modules with equal energy capacities. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kapazitätermittlungsmodus durch den Normalbetrieb unterbrochen werden kann.Method according to one of the preceding claims, wherein the capacity determination mode can be interrupted by the normal operation. Vorrichtung zum Batteriemanagement eines elektrischen Energiespeichers eines Fahrzeuges, wobei der elektrische Energiespeicher in mindestens zwei Module (10, 12) unterteilt ist, welche durch eine Steuereinheit (20) zuschaltbar sind, – wobei die mindestens zwei Module des elektrischen Energiespeichers zum Laden und Entladen in abwechselnder Reihenfolge in einem Normalbetrieb nach einem vorgebbaren Steuerplan betreibbar sind; – wobei ein bestimmtes Modul des elektrischen Energiespeichers zum Entladen in einem Kapazitätermittlungsmodus betreibbar ist, wobei anhand von Messdaten einer Entleerung des bestimmten Moduls eine Energiekapazität des bestimmten Moduls des elektrischen Energiespeichers durch ein Integrationsverfahren ermittelbar ist und daraus die Gesamtkapazität des elektrischen Energiespeichers ableitbar ist; und – wobei durch eine Anpassung des vorgebbaren Steuerplans ein aktueller Ladezustand des elektrischen Energiespeichers auf Grundlage der ermittelten Energiekapazität und der abgeleiteten Gesamtkapazität berechenbar ist.Device for battery management of an electrical energy store of a vehicle, wherein the electrical energy store in at least two modules ( 10 . 12 ), which is controlled by a control unit ( 20 ) are switchable, - wherein the at least two modules of the electrical energy storage for charging and discharging in alternating order in a normal operation according to a predetermined control plan are operable; - Wherein a specific module of the electrical energy storage for discharging in a capacitance determination mode is operable, based on measurement data for emptying the specific module, an energy capacity of the particular module of the electrical energy storage can be determined by an integration method and from the total capacity of the electrical energy storage device can be derived; and - wherein a current state of charge of the electrical energy store can be calculated on the basis of the determined energy capacity and the derived total capacity by an adaptation of the predefinable control plan.
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