DE102007054628A1 - Method for positioning aircraft, particular airplane during starting flight or landing flight phase or during flight, involves carrying out positioning method for determining position data of aircraft by satellite navigation - Google Patents

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Abstract

The method involves operating a positioning method for determining a position data of an aircraft by a navigation satellite (22). Another positioning method is carried out for determining the position data of the aircraft by a radar unit (16) formed outside the aircraft. An error message is produced if the position data deviates more than a maximally permissible difference.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines Luftfahrzeuges insbesondere während der Startflugphase und/oder der Landeanflugphase und/oder während des Fluges.The The invention relates to a method for determining the position of an aircraft especially during the takeoff phase and / or the approach phase and / or during the flight.

Die Positionsbestimmung von Luftfahrzeugen kann relativ einfach mittels Satellitennavigation erfolgen. Mögliche Fehler bei der Positionsbestimmung durch Satellitennavigationssysteme können dabei ausgeglichen werden durch sogenannte SBAS-Systeme (Space Based Augmentation System) oder GBAS-Systeme (Ground Based Augmentation System). Ein Beispiel für ein SBAS-System ist beispielsweise WAAS (Wide Area Augmentation System). Im Bereich von Flughäfen wird beispielsweise ein DGPS-System verwendet.The Positioning of aircraft can relatively easily by means of Satellite navigation done. Possible errors in the Positioning by satellite navigation systems can thereby be compensated by so-called SBAS systems (Space Based Augmentation System) or GBAS systems (Ground Based Augmentation System). One An example of a SBAS system is WAAS (Wide Area Augmentation System). In the area of airports will be For example, a DGPS system is used.

Nachteilig bei sämtlichen der vorgenannten Systeme einschließlich der Satellitennavigation ist, dass sich schnell bewegende ionosphärische Fronten, also Störungen der Ionosphäre, zu Fehlpositionsbestimmungen führen können. Derartige Störungen der Ionosphäre können sich unterschiedlich auf das Luftfahrzeug und die Empfänger der SBAS- bzw. GBAS-Systeme auswirken. Dies gilt insbesondere dann, wenn diese Empfänger und das Luftfahrzeug relativ weit voneinander beabstandet sind.adversely in all of the aforementioned systems including Satellite navigation is fast-moving ionospheric Fronts, ie disturbances of the ionosphere, to fault position determinations being able to lead. Such disorders of Ionosphere can be different on the Aircraft and the receivers of the SBAS or GBAS systems impact. This is especially true if these recipients and the aircraft are relatively far apart.

Gerade in der Landeanflugphase wäre es wünschenswert, die ILS-Systeme (Instrument Landing System) durch satellitengestützte Navigationssysteme zu ersetzen. Jedoch ist gerade in Flughafennähe und in der Endphase eines Landeanfluges eines besonders hohe Genauigkeit der Positionsbestimmung des Flugzeuges erforderlich.Just in the approach phase, it would be desirable the ILS systems (Instrument Landing System) by satellite To replace navigation systems. However, it is just near the airport and in the final phase of a landing approach a particularly high accuracy the position of the aircraft required.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines Luftfahrzeuges zu schaffen, das unter Aussendung von Satellitensignalen zur Positionsbestimmung zuverlässig arbeitet und/oder den Nutzer über eine hinreichend korrekte Positionsbestimmung zuverlässig unterrichtet.task The invention is a method for determining the position of a Aircraft to create, sending out satellite signals works reliably for position determination and / or the Users about a sufficiently correct position determination Reliably taught.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines Luftfahrzeuges, insbesondere eines Flugzeuges während der Startflug- und/oder Landeanflugphase und/oder während des Fluges vorgeschlagen, wobei bei dem Verfahren

  • – eine erste Positionsbestimmungsmethode zur Ermittlung von Positionsdaten des Luftfahrzeuges durch Satellitennavigation durchgeführt wird,
  • – eine zweite Positionsbestimmungsmethode zur Ermittlung von Positionsdaten des Luftfahrzeuges durch ein außerhalb des Luftfahrzeuges befindliches Radarsystem durchgeführt wird,
  • – die beiden durch die Positionsbestimmungsmethoden ermittelten Positionsdaten miteinander verglichen werden und
  • – eine Fehlermeldung erzeugt wird, wenn die Positionsdaten um mehr als eine maximal zulässige Differenz voneinander abweichen.
To solve this problem, the invention proposes a method for determining the position of an aircraft, in particular an aircraft during take-off and / or landing approach phase and / or during the flight, wherein in the method
  • A first positioning method for determining position data of the aircraft is carried out by satellite navigation,
  • A second position determination method for determining position data of the aircraft is carried out by a radar system located outside the aircraft,
  • - The two determined by the positioning methods position data are compared and
  • - An error message is generated if the position data differ by more than a maximum permissible difference.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren werden durch zwei verschiedene Positionsmessbestimmungen Positionsdaten des Luftfahrzeuges bestimmt. Dabei wird die erste Positionsbestimmung mit Hilfe von Satellitennavigation durchgeführt, während man sich bei der zweiten Positionsbestimmungsmethode eines sich außerhalb des Luftfahrzeuges befindlichen Radarsystems bedient. Die Positionsdaten (Sätze), die durch die beiden Positionsbestimmungsmethoden ermittelt worden sind, werden anschließend miteinander verglichen. Sollten die Positionsdaten um mehr als eine maximal zulässige Differenz voneinander abweichen, so wird eine Fehlermeldung erzeugt.To the inventive method are characterized by two different position measuring conditions position data of the aircraft certainly. The first position determination with the help of Satellite navigation performed while one in the second position determination method, an outside operated by the aircraft radar system operated. The position data (Sentences) by the two positioning methods have been determined, then with each other compared. Should the position data be more than a maximum allowable difference differ, so will one Error message generated.

Das erfindungsgemäße Verfahren nutzt also Satellitennavigation. Die Positionsbestimmung durch die Satellitennavigation wird verifiziert durch eine Positionsbestimmung durch ein Radarsystem. Eine der beiden Positionsbestimmungsmethoden kann, was das Ergebnis, nämlich die ermittelten Positionsda ten, anbelangt, die Priorität gegenüber der anderen Methode eingeräumt werden. Zweckmäßig ist es aber, die Positionsdaten des Luftfahrzeuges aus einer Kombination der von beiden Positionsbestimmungsmethoden gelieferten Positionsdaten zu errechnen. Hier bieten sich die Wahrscheinlichkeitsverteilungsdichtefunktionen der beiden Positionsbestimmungsmethoden an, mit deren Hilfe die durch die beiden Positionsbestimmungsmethoden ermittelten Positionsdaten korrigiert werden. Beispielsweise können die korrigierten Positionsdaten anhand einer Division der Multiplikation der Wahrscheinlichkeitsverteilungsdichtefunktionen der beiden Methoden und dem Integral dieser Multiplikation über das Volumen errechnet werden.The The inventive method thus uses satellite navigation. The position determination by the satellite navigation is verified by a position determination by a radar system. One of the two Positioning methods can be what the result, namely the determined position data, in terms of priority be granted to the other method. It is useful, however, the position data of the Aircraft from a combination of the two positioning methods to calculate delivered position data. Here are the probability distribution density functions the two positioning methods, with the help of the Positional data determined by the two positioning methods Getting corrected. For example, the corrected Position data by dividing the multiplication of the probability distribution density functions of the two methods and the integral of this multiplication over the volume can be calculated.

Durch die Ausgabe einer Fehlermeldung wird angezeigt, dass die Positionsbestimmung des Luftfahrzeuges unter Verwendung der beiden Positionsbestimmungsmethoden nicht möglich ist bzw. es sich nicht empfiehlt, sich auf die gelieferte Positionsbestimmung zu verlassen. Der Pilot hat dann für den Ausfall der Positionsbestimmung vorgesehene Handlungen vorzunehmen (beispielsweise Abbruch der Landeanflugphase, indem das Flugzeug beispielsweise "durchstartet").By the output of an error message is displayed that the position determination of the aircraft using the two positioning methods is not possible or it is not recommended to leave the delivered position determination. The pilot then has actions intended for the failure of the position determination (for example, stopping the landing approach phase by the aircraft, for example, "started").

Wie bereits oben erwähnt, erfolgt die Fehlermeldung, wenn die durch die beiden Positionsbestimmungsmethoden ermittelten Positionsdaten um mehr als eine maximal zulässige Differenz voneinander abweichen. Hierbei ist es möglich, dass die Positionsdaten kurzfristig deutlich voneinander abweichen oder aber über einen längeren Zeitraum jeweils nur geringfügig voneinander abweichen. Beide Fälle können gleichermaßen nachteilig sein, weshalb es zweckmäßig ist, die Fehlermeldung zu erzeugen, wenn das Integral der räumlichen Differenz, die sich aus unterschiedlichen, nach den beiden Positionsbestimmungsmethoden ermittelten Positionsdaten ergibt, über eine vorbestimmte Zeitdauer einen maximal zulässigen Wert überschreitet. Hierbei ist es ferner zweckmäßig, wenn die Zeitdauer von 0 bis zu einem vorgebbaren Höchstwert wählbar ist. Auch kann es vorteilhaft sein, diese Zeitdauer je nach Flugphase unterschiedlich lang zu wählen.As already mentioned above, the error message occurs when the position data determined by the two position determination methods deviate from one another by more than a maximum permissible difference. In this case, it is possible that the position data deviate significantly from one another in the short term or else over a longer period of time only slightly different from each other. Both cases can be equally disadvantageous, which is why it is expedient to generate the error message if the integral of the spatial difference, which results from different positional data determined according to the two positioning methods, exceeds a maximum permissible value over a predetermined period of time. In this case, it is also expedient if the time duration from 0 to a predefinable maximum value can be selected. It may also be advantageous to choose this period of time differently depending on the flight phase.

Zur Lösung der oben genannten Aufgabe wird ferner ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines Luftfahrzeuges, insbesondere eines Flugzeuges während der Startflug- und/oder Landeanflugphase und/oder während des Fluges vorgeschlagen, wobei bei diesem Verfahren

  • – eine erste Positionsbestimmungsmethode zur Ermittlung von Positionsdaten des Luftfahrzeuges durch Satellitennavigation durchgeführt wird,
  • – eine zweite Positionsbestimmungsmethode zur Ermittlung von Positionsdaten des Luftfahrzeuges durch ein außerhalb des Luftfahrzeuges befindliches Radarsystem durchgeführt wird,
  • – die beiden durch die Positionsbestimmungsmethoden ermittelten Positionsdaten miteinander verglichen werden,
  • – die Positionsdaten des Luftfahrzeuges anhand von Wahrscheinlichkeitsverteilungsdichtefunktionen der beiden Positionsbestimmungsmethoden berechnet werden und
  • – die durch die ersten und zweiten Positionsbestimmungsmethoden ermittelten Positionsdaten des Luftfahrzeuges anhand der Wahrscheinlichkeitsverteilungsdichtefunktionen korrigiert werden.
To achieve the above object, a method for determining the position of an aircraft, in particular an aircraft during the take-off and / or landing phase and / or during the flight is also proposed, wherein in this method
  • A first positioning method for determining position data of the aircraft is carried out by satellite navigation,
  • A second position determination method for determining position data of the aircraft is carried out by a radar system located outside the aircraft,
  • The two positional position data determined by the positioning methods are compared with each other,
  • The position data of the aircraft are calculated on the basis of probability distribution density functions of the two positioning methods, and
  • The position data of the aircraft determined by the first and second positioning methods are corrected on the basis of the probability distribution density functions.

Anstelle einer Fehlermeldung kann also bei dem Verfahren gemäß dieser Alternative eine Korrektur der Positionsbestimmung bzw. der Positionsdaten erfolgen. Vorteilhafterweise wird dieses Merkmal kombiniert mit der Ausgabe einer Fehlermeldung, wenn die Positionsdaten, die sich aus den beiden Positionsbestimmungsmethoden ergeben, um mehr als eine maximal zulässige Differenz voneinander abweichen.Instead of An error message can therefore in the method according to this Alternative a correction of the position determination or the position data respectively. Advantageously, this feature is combined with the output of an error message when the position data that is from the two positioning methods yield more than deviate from one another by a maximum permissible difference.

Für die Absetzung der Fehlermeldung bei dem hier beschriebenen alternativen Verfahren nach der Erfindung gilt das gleiche wie oben im Zusammenhang mit dem ersten Verfahren beschrieben.For the setting of the error message in the alternative described here Method according to the invention is the same as above in connection described with the first method.

Bei dem Radarsystem, wie es erfindungsgemäß nach beiden Verfahren verwendet wird, handelt es sich entweder um ein boden-, see- und/oder flugkörpergestütztes Radarsystem.at the radar system according to the invention according to both Used is either a soil, Sea and / or missile-based radar system.

Ferner ist es bei einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich, die Genauigkeit der Positionsbestimmung des Luftfahrzeuges zu verbessern, indem

  • – eine erste Positionsbestimmungsmethode zur Ermittlung von Positionsdaten des Luftfahrzeuges durch Satellitennavigation durchgeführt wird,
  • – eine zweite Positionsbestimmungsmethode zur Ermittlung von Positionsdaten des Luftfahrzeuges durch ein außerhalb des Luftfahrzeuges befindliches Radarsystem durchgeführt wird und
  • – die Position des Luftfahrzeuges anhand der durch die beiden Positionsbestimmungsmethoden ermittelten Positionsdaten bestimmt wird.
Furthermore, it is possible in a variant of the method according to the invention to improve the accuracy of the position determination of the aircraft by
  • A first positioning method for determining position data of the aircraft is carried out by satellite navigation,
  • A second position determination method for determining position data of the aircraft is carried out by a radar system located outside the aircraft, and
  • - The position of the aircraft is determined based on the determined by the two positioning methods position data.

Hierbei wird also aus den durch die beiden Positionsbestimmungsmethoden ermittelten Positionsdaten die Position des Luftfahrzeuges berechnet. Dies erfolgt z. B. dadurch, dass die Position des Luftfahrzeuges anhand von Wahrscheinlichkeitsverteilungsdichtefunktionen der beiden Positionsbestimmungsmethoden berechnet werden, wobei es zweckmäßig sein kann, dass die durch die ersten und zweiten Positionsbestimmungsmethoden ermittelten Positionsdaten des Luftfahrzeuges anhand der Wahrscheinlichkeitsverteilungsdichtefunktion korrigiert werden.in this connection So it gets out of the two positioning methods determined position data calculates the position of the aircraft. This takes place for. B. in that the position of the aircraft based of probability distribution density functions of the two positioning methods be calculated, it may be appropriate that through the first and second positioning methods determined position data of the aircraft based on the probability distribution density function Getting corrected.

Die zuvor erläuterte Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens kann um die oben beschriebenen Merkmale der Integritätsuntersuchung der von beiden Positionsbestimmungsmethoden gelieferten Positionsdaten des Luftfahrzeuges ergänzt werden.The previously explained variant of the invention The method may include the features of the integrity check described above the positional data provided by both positioning methods of the aircraft.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser Zeichnung ist schematisch ein Bodenradarsystem gezeigt, in dessen Erfassungsbereich sich ein Flugzeug befindet, das mit einem Satellitennavigationssystem ausgestattet ist.The Invention will be described below with reference to an embodiment and explained in more detail with reference to the drawing. In this drawing, a radar system is shown schematically in FIG whose detection area is an aircraft that with a Satellite navigation system is equipped.

Das Flugzeug 10 befindet sich im Erfassungsbereich eines Bodenradarsystems 12, das eine Primärradareinheit 14 für die Positionsbestimmung des Flugzeuges 10 und eine zweite Radareinheit 16 für die Identifizierung des Flugzeuges 10 und dessen Unterscheidung von anderen, sich im Erfassungsbereich des Bodenradars 12 befindenden Flugzeugen aufweist.The plane 10 is within the detection range of a ground radar system 12 , which is a primary radar unit 14 for determining the position of the aircraft 10 and a second radar unit 16 for the identification of the aircraft 10 and its distinction from others, within the coverage of ground radar 12 having aircraft.

Das Flugzeug 10 weist zu diesem Zweck einen Transponder 18 auf, der eine Flugzeugkennung ausgibt, die von der zweiten Radareinheit 16 des Bodenradars 12 abgefragt wird. Im Flugzeug 10 befindet sich ferner ein Satellitenempfänger 20, der die Signale mehrerer Navigationssatelliten 22 (in der Zeichnung ist lediglich ein Satellit dargestellt) empfängt. Die Primärradareinheit 14 erfasst das Flugzeug 10, woraufhin im Bodenradar 12 in einer Verarbeitungseinheit 24 die Positionsdaten des Flugzeuges 10 ermittelt werden. Die ermittelten Positionsdaten des Flugzeuges 10 werden von dem Bodenradar 12 über einen Sender 26 an das Flugzeug 10 übertragen, das zu diesem Zweck über einen entsprechenden Empfänger 28 verfügt. Die Daten des Satellitenempfängers 20 bzw. der diesem nachgeschalteten (in der Zeichnung nicht dargestellten) Positionsverarbeitungseinheit und die Daten des Empfängers 28 werden an eine Datenverarbeitungseinheit 30 im Flugzeug 10 weitergegeben, wo sie zur Positionsbestimmung des Flugzeuges 10 verarbeitet werden. Die Datenverarbeitungseinheit 30 gibt entweder ein Fehlersignal und/oder die korrigierte Position aus.The plane 10 has a transponder for this purpose 18 on which outputs an aircraft identifier, that of the second radar unit 16 of the ground radar 12 is queried. On the plane 10 there is also a satellite receiver 20 that signals the signals of multiple satellites 22 (in the drawing, only one satellite is shown) receives. The primary radar unit 14 captures the aircraft 10 , whereupon in the ground radar 12 in a processing unit 24 the position data of the aircraft ges 10 be determined. The determined position data of the aircraft 10 be from the ground radar 12 via a transmitter 26 to the plane 10 transmitted for this purpose via a corresponding receiver 28 features. The data of the satellite receiver 20 or the position processing unit connected thereto (not shown in the drawing) and the data of the receiver 28 are sent to a data processing unit 30 on the plane 10 passed on where to position the aircraft 10 are processed. The data processing unit 30 outputs either an error signal and / or the corrected position.

Mit der Erfindung wird also vorgeschlagen, mittels Satellitennavigation bestimmte Positionsdaten durch Radardaten zu korrigieren. Hierzu sendet eine Radarstation, die beispielsweise im Bereich eines Flughafens angeordnet ist, ein Primärsignal aus, das vom Flugzeug reflektiert wird. Ferner fragt die Radarstation den Transponder des Flugzeuges mittels ihres Sekundärradars ab und liest dessen Daten (beispielsweise Transpondercode) aus. Der Transponder sendet seine Daten an eine Datenverarbeitungseinheit im Flugzeug aus. Die Radarstation errechnet die Position des Flugzeuges in einem Koordinatensystem (z. B. WGS 84) und sendet diese Positionsdaten über eine Übertragungsstrecke (beispielsweise VHF-Sprechfunk) an alle Flugzeuge in der Umgebung. Das jeweilige Luftfahrzeug kann mittels der Transponderdaten seine, vom Radar gemessene Position identifizieren. Dieser Vorgang erfolgt in der Datenverarbeitungseinheit des Flugzeuges. Diese empfängt nun periodisch die vom Radar gesendeten Positionen. Die mittels der Satellitennavigation (beispielsweise GPS-System) bestimmten Positionen werden nun durch eine Filterung (beispielsweise Kalmann-Filter) mit diesen Daten fusioniert. Diese Fusion kann besonders vorteilhaft mit dem "Soft Location-Prinzip" nach DE 199 55 181 A1 durchgeführt werden, da bei Radaranlagen unterschiedliche Genauigkeiten in radialer und axialer Richtung zum Tragen kommen. Der Vorteil der Erfindung besteht in der Korrektur der von dem Satellitennavigationssystem gelieferten Positionsdaten allein durch Radardaten. Somit steht mit der Erfindung eine weitere Korrekturmöglichkeit zur Verfügung, die von Referenzstationen, deren Positionen ebenfalls durch Satellitennavigation bestimmt sind, unabhängig ist und die eine zweite (differenzielle) Korrektur überwachen kann. Diese Maßnahme dient der weiteren Erhöhung der Integrität.The invention thus proposes to correct certain position data by means of radar data by means of satellite navigation. For this purpose, a radar station, which is arranged, for example, in the area of an airport, emits a primary signal, which is reflected by the aircraft. Furthermore, the radar station queries the transponder of the aircraft by means of its secondary radar and reads out its data (for example transponder code). The transponder sends its data to a data processing unit in the aircraft. The radar station calculates the position of the aircraft in a coordinate system (eg WGS 84) and sends this position data over a transmission link (for example VHF radio) to all aircraft in the area. The respective aircraft can use the transponder data to identify its position measured by the radar. This process takes place in the data processing unit of the aircraft. The latter now periodically receives the positions sent by the radar. The positions determined by means of satellite navigation (for example GPS system) are now fused by means of a filtering (for example Kalmann filters) with this data. This merger can be particularly beneficial with the "soft location principle" DE 199 55 181 A1 be carried out, as in radar different accuracies in the radial and axial direction come into play. The advantage of the invention is the correction of the position data provided by the satellite navigation system solely by radar data. Thus, with the invention, a further correction option is available which is independent of reference stations whose positions are also determined by satellite navigation and which can monitor a second (differential) correction. This measure serves to further increase the integrity.

Insbesondere bei Versuchsflügen kann die Positionskorrektur und/oder Fehleranzeige auch im Nachhinein erfolgen (offline). Hierbei können Kosten für die Infrastruktur deutlich eingespart werden.Especially on trial flights, the position correction and / or Error display also in retrospect (offline). Here you can Costs for the infrastructure can be significantly saved.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19955181 A1 [0021] - DE 19955181 A1 [0021]

Claims (24)

Verfahren zur Positionsbestimmung eines Luftfahrzeuges, insbesondere eines Flugzeuges während der Startflug- und/oder Landeanflugphase und/oder während des Fluges, wobei – eine erste Positionsbestimmungsmethode zur Ermittlung von Positionsdaten des Luftfahrzeuges durch Satellitennavigation durchgeführt wird, – eine zweite Positionsbestimmungsmethode zur Ermittlung von Positionsdaten des Luftfahrzeuges durch ein außerhalb des Luftfahrzeuges befindliches Radarsystem durchgeführt wird, – die beiden durch die Positionsbestimmungsmethoden ermittelten Positionsdaten miteinander verglichen werden und – eine Fehlermeldung erzeugt wird, wenn die Positionsdaten um mehr als eine maximal zulässige Differenz voneinander abweichen.Method for determining the position of an aircraft, in particular an aircraft during the take-off flight and / or Landing phase and / or during the flight, where - one first positioning method for determining position data of the aircraft carried out by satellite navigation becomes, A second positioning method for Determination of position data of the aircraft by an outside the radar system located in the aircraft becomes, - the two through the positioning methods determined position data are compared with each other and - one Error message is generated if the position data is more than deviate from one another by a maximum permissible difference. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fehlermeldung erzeugt wird, wenn das Integral der räumlichen Differenz, die sich aus unterschiedlichen, nach den beiden Positionsbestimmungsmethoden ermittelten Positionsdaten ergibt, über eine vorbestimmte Zeitdauer einen maximal zulässigen Wert überschreitet.Method according to claim 1, characterized in that that an error message is generated when the integral of the spatial Difference arising from different, according to the two positioning methods determined position data results over a predetermined Time exceeds a maximum allowable value. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitdauer von Null bis zu einem vorgebbaren Höchstwert wählbar ist.Method according to claim 2, characterized in that that the period of time from zero to a predetermined maximum value is selectable. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitdauer je nach Flugphase unterschiedlich lang ist.Method according to claim 2 or 3, characterized the length of time varies according to the flight phase. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Radarsystem ein boden-, see- und/oder flugkörpergestütztes Radarsystem ist.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the radar system is a ground, sea and / or missile-based radar system. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Positionsbestimmungsmethode mittels eines Satellitennavigationsempfängers und in einer Datenverarbeitungseinrichtung des Luftfahrzeuges durchgeführt wird, dass die von dem Radarsystem gemäß der zweiten Positionsbestimmungsmethode ermittelten Positionsdaten an das Luftfahrzeug übermittelt werden und dass der Vergleich und erforderlichenfalls die Fehlermeldung durch die Datenverarbeitungseinrichtung des Luftfahrzeuges erfolgt.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first position determination method by means of a satellite navigation receiver and in one Data processing device of the aircraft performed is that of the radar system according to the second Positioning method determined position data transmitted to the aircraft and that the comparison and if necessary the error message through the data processing device of the aircraft takes place. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Luftfahrzeuges anhand von Wahrscheinlichkeitsverteilungsdichtefunktionen der beiden Positionsbestimmungsmethoden berechnet werden.Method according to claim 5 or 6, characterized that the position of the aircraft based on probability distribution density functions the two positioning methods are calculated. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die ersten und zweiten Positionsbestimmungsmethoden ermittelten Positionsdaten des Luftfahrzeuges anhand der Wahrscheinlichkeitsverteilungsdichtefunktion korrigiert werden.Method according to claim 7, characterized in that that through the first and second positioning methods determined position data of the aircraft based on the probability distribution density function Getting corrected. Verfahren zur Positionsbestimmung eines Luftfahrzeuges, insbesondere eines Flugzeuges während der Startflug- und/oder Landeanflugphase und/oder während des Fluges, wobei – eine erste Positionsbestimmungsmethode zur Ermittlung von Positionsdaten des Luftfahrzeuges durch Satellitennavigation durchgeführt wird, – eine zweite Positionsbestimmungsmethode zur Ermittlung von Positionsdaten des Luftfahrzeuges durch ein außerhalb des Luftfahrzeuges befindliches Radarsystem durchgeführt wird, – die beiden durch die Positionsbestimmungsmethoden ermittelten Positionsdaten miteinander verglichen werden, – die Positionsdaten des Luftfahrzeuges anhand von Wahrscheinlichkeitsverteilungsdichtefunktionen der beiden Positionsbestimmungsmethoden berechnet werden und – die durch die ersten und zweiten Positionsbestimmungsmethoden ermittelten Positionsdaten des Luftfahrzeuges anhand der Wahrscheinlichkeitsverteilungsdichtefunktionen korrigiert werden.Method for determining the position of an aircraft, in particular an aircraft during the take-off flight and / or Landing phase and / or during the flight, where - one first positioning method for determining position data of the aircraft carried out by satellite navigation becomes, A second positioning method for Determination of position data of the aircraft by an outside the radar system located in the aircraft becomes, - the two through the positioning methods determined position data are compared with each other, - the Position data of the aircraft based on probability distribution density functions the two positioning methods are calculated and - the determined by the first and second positioning methods Position data of the aircraft based on the probability distribution density functions Getting corrected. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch kennzeichnet, dass eine Fehlermeldung erzeugt wird, wenn die Positionsdaten um mehr als eine maximal zulässige Differenz voneinander abweichen.Method according to claim 9, characterized that an error message is generated when the position data at more than one maximum allowable difference. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fehlermeldung erzeugt wird, wenn das Integral der räumlichen Differenz, die sich aus unterschiedlichen, nach den beiden Positionsbestimmungsmethoden ermittelten Positionsdaten ergibt, über eine vorbestimmte Zeitdauer einen maximal zulässigen Wert überschreitet.Method according to claim 10, characterized in that that an error message is generated when the integral of the spatial Difference arising from different, according to the two positioning methods determined position data results over a predetermined Time exceeds a maximum allowable value. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitdauer von Null bis zu einem vorgebbaren Höchstwert wählbar ist.Method according to claim 11, characterized in that that the period of time from zero to a predetermined maximum value is selectable. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitdauer je nach Flugphase unterschiedlich lang ist.Method according to claim 10 or 11, characterized the length of time varies according to the flight phase. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Radarsystem ein boden-, see- und/oder flugkörpergestütztes Radarsystem ist.Method according to one of claims 10 to 13, characterized in that the radar system a ground, sea and / or missile-based radar system is. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Positionsbestimmungsmethode mittels eines Satellitennavigationsempfängers und in einer Datenverarbeitungseinrichtung des Luftfahrzeuges durchgeführt wird, dass die von dem Radarsystem gemäß der zweiten Positionsbestimmungsmethode ermittelten Positionsdaten an das Luftfahrzeug übermittelt werden und dass der Vergleich und erforderlichenfalls die Fehlermeldung durch die Datenverarbeitungseinrichtung des Luftfahrzeuges erfolgt.Method according to one of claims 10 to 14, characterized in that the first position determination method by means of a satellite navigation receiver and performed in a data processing device of the aircraft is that the position data determined by the radar system according to the second position determination method are transmitted to the aircraft and that the comparison and, if necessary, the error message is carried out by the data processing device of the aircraft. Verfahren zur Positionsbestimmung eines Luftfahrzeuges, insbesondere eines Flugzeuges während der Startflug- und/oder Landeanflugphase und/oder während des Fluges, wobei – eine erste Positionsbestimmungsmethode zur Ermittlung von Positionsdaten des Luftfahrzeuges durch Satellitennavigation durchgeführt wird, – eine zweite Positionsbestimmungsmethode zur Ermittlung von Positionsdaten des Luftfahrzeuges durch ein außerhalb des Luftfahrzeuges befindliches Radarsystem durchgeführt wird und – die Position des Luftfahrzeuges anhand der durch die beiden Positionsbestimmungsmethoden ermittelten Positionsdaten bestimmt wird.Method for determining the position of an aircraft, in particular an aircraft during the take-off flight and / or Landing phase and / or during the flight, where - one first positioning method for determining position data of the aircraft carried out by satellite navigation becomes, A second positioning method for Determination of position data of the aircraft by an outside the radar system located in the aircraft will and - the position of the aircraft based the positional data obtained by the two positioning methods is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Luftfahrzeuges anhand von Wahrscheinlichkeitsverteilungsdichtefunktionen der beiden Positionsbestimmungsmethoden berechnet werden.Method according to claim 1, characterized in that that the position of the aircraft based on probability distribution density functions the two positioning methods are calculated. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die ersten und zweiten Positionsbestimmungsmethoden ermittelten Positionsdaten des Luftfahrzeuges anhand der Wahrscheinlichkeitsverteilungsdichtefunktion korrigiert werden.Method according to claim 2, characterized in that that through the first and second positioning methods determined position data of the aircraft based on the probability distribution density function Getting corrected. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden durch die Positionsbestimmungsmethoden ermittelten Positionsdaten miteinander verglichen werden und dass eine Fehlermeldung erzeugt wird, wenn die Positionsdaten um mehr als eine maximal zulässige Differenz voneinander abweichen.Method according to one of claims 16 to 18, characterized in that the two by the positioning methods determined position data are compared with each other and that a Error message is generated if the position data is more than deviate from one another by a maximum permissible difference. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fehlermeldung erzeugt wird, wenn das Integral der räumlichen Differenz, die sich aus unterschiedlichen, nach den beiden Positionsbestimmungsmethoden ermittelten Positionsdaten ergibt, über eine vorbestimmte Zeitdauer einen maximal zulässigen Wert überschreitet.Method according to claim 19, characterized that an error message is generated when the integral of the spatial Difference arising from different, according to the two positioning methods determined position data results over a predetermined Time exceeds a maximum allowable value. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitdauer von Null bis zu einem vorgebbaren Höchstwert wählbar ist.Method according to claim 20, characterized in that that the period of time from zero to a predetermined maximum value is selectable. Verfahren nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitdauer je nach Flugphase unterschiedlich lang ist.Method according to claim 19 or 20, characterized the length of time varies according to the flight phase. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Radarsystem ein boden-, see- und/oder flugkörpergestütztes Radarsystem ist.Method according to one of claims 19 to 22, characterized in that the radar system a ground, sea and / or missile-based radar system is. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Positionsbestimmungsmethode mittels eines Satellitennavigationsempfängers und in einer Datenverarbeitungseinrichtung des Luftfahrzeuges durchgeführt wird, dass die von dem Radarsystem gemäß der zweiten Positionsbestimmungsmethode ermittelten Positionsdaten an das Luftfahrzeug übermittelt werden und dass der Vergleich und erforderlichenfalls die Fehlermeldung durch die Datenverarbeitungseinrichtung des Luftfahrzeuges erfolgt.Method according to one of claims 19 to 23, characterized in that the first position determination method by means of a satellite navigation receiver and in one Data processing device of the aircraft is carried out, that of the radar system according to the second Positioning method determined position data transmitted to the aircraft and that comparison and, if necessary, the error message done by the data processing device of the aircraft.
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